Nissan Pathfinder (2007 year). Manual - part 114

 

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Content      ..     112      113      114      115     ..

 

 

Nissan Pathfinder (2007 year). Manual - part 114

 

 

REAR DISC BRAKE

BR-33

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BR

2007 Pathfinder

CALIPER INSPECTION
Cylinder Body

CAUTION:

Use new brake fluid to clean. Do not use mineral oils such as gasoline or kerosene. 

Check inside surface of cylinder for score, rust wear, damage or foreign materials. If any of the
above conditions are observed, replace cylinder body.

Minor damage from rust or foreign materials may be eliminated by polishing surface with a fine
emery paper. Replace cylinder body if necessary.

Torque Member

Check for wear, cracks, and damage. If damage or deformation is present, replace the affected part.

Piston

CAUTION:

Piston sliding surface is plated, do not polish with emery paper even if rust or foreign materials
are stuck to sliding surface.

Check piston for score, rust, wear, damage or presence of foreign materials. Replace if any of the
above conditions are observed. 

Sliding Pin Bolts and Sliding Pin Boots

Make sure there is no wear, damage, or cracks in sliding sleeve and sliding sleeve boots, and if there are,
replace them.

ASSEMBLY

CAUTION:

Do not use NISSAN Rubber Grease (KRE00 00010, KRE00 00010 01) when assembling.

1.

Apply clean brake fluid to new piston seal and insert into groove
on cylinder body.

CAUTION:

Do not reuse piston seal.

2.

Apply brake fluid to piston and to piston boot, then install piston
boot into piston groove. 

CAUTION:

Do not reuse piston boot.

3.

Insert into cylinder body by hand and insert piston boot piston-side lip into piston groove.

CAUTION:

Press piston evenly and vary the pressing point to prevent cylinder inner wall from being rubbed.

4.

Install sliding boots and sleeves to cylinder body.

WFIA0210E

WFIA0211E

BR-34

REAR DISC BRAKE

2007 Pathfinder

DISC ROTOR INSPECTION
Visual Inspection

Check surface of disc rotor for uneven wear, cracks, and serious damage. If any non-standard condition is
detected, replace applicable part.

Runout Inspection

1.

Using wheel nuts, install disc rotor to wheel hub in 2 or more positions.

2.

Inspect runout using a dial gauge. [Measured at 10 mm (0.39 in)
inside disk edge.]

NOTE:
Make sure that wheel bearing axial end play is within the specifi-
cation before measuring runout. Refer to 

RAX-5, "On-Vehicle

Inspection and Service"

 .

3.

If runout is outside the limit, find the minimum runout point by
shifting mounting positions of disc rotor and wheel hub by one
hole.

4.

If runout still out of specification, turn rotor with on-car brake
lathe.

Thickness Inspection

Using a micrometer, check thickness of disc rotor. If thickness is
either at or below the wear limit, or exceeds maximum uneven wear,
replace disc rotor.

Brake Burnishing

EFS006G9

Burnish brake contact surface according to the following procedure after refinishing or replacing rotors, after
replacing pads, or if a soft pedal occurs at very low mileage.

CAUTION:

Only perform this procedure under safe road and traffic conditions. Use extreme caution.

1.

Drive the vehicle on a straight smooth road at 50 km/h (31 MPH). 

2.

Use medium brake pedal/foot effort to bring the vehicle to a complete stop from 50 km/h (31 MPH). Adjust
brake pedal/foot pressure such that vehicle stopping time equals 3 to 5 seconds.   

3.

To cool brake system, drive the vehicle at 50 km/h (31 MPH) for 1 minute without stopping.

4.

Repeat steps 1 to 3, 10 times or more to complete the burnishing procedure.

Runout limit (on vehicle)

: 0.05 mm (0.0020 in) 

BRA0013D

Standard thickness

: 18.0 mm (0.709 in)

Wear limit

: 16.0 mm (0.630 in)

Maximum uneven wear 
(measured at 8 positions)

: 0.015 mm (0.0006 in) 

SBR020B

SERVICE DATA AND SPECIFICATIONS (SDS)

BR-35

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BR

2007 Pathfinder

SERVICE DATA AND SPECIFICATIONS (SDS)

PFP:00030

General Specifications

EFS00644

Unit: mm (in)

Brake Pedal

EFS00645

Unit: mm (in)

Brake Booster

EFS00646

Unit: mm (in)

Front brake

Brake model

CLZ33VB

Rotor outer diameter 

×

 thickness

296 

×

 28 (11.654 

×

 1.102)

Pad Length 

×

 width 

×

 thickness

111.0 

×

 73.5 

×

 10.0 (4.73 

×

 2.894 

×

 0.394)

Cylinder bore diameter (each)

46.4 (1.83)

Rear brake 

Brake model

CLZ14VB

Rotor outer diameter 

×

 thickness

308 

×

 18 (12.126 

×

 0.709)

Pad Length 

×

 width 

×

 thickness

83.0 

×

 33.0 

×

 11.0 (3.268 

×

 1.299 

×

 0.433)

Cylinder bore diameter

38.1 (1.50)

Control valve

Valve model

Electric brake force distribution

Brake booster

Booster model

C215T

Diaphragm diameter

215 (8.46)

Recommended brake fluid

Refer to 

MA-11, "RECOMMENDED FLUIDS AND LUBRI-

CANTS"

 .

Free height "H"

182.1 - 192.1 (7.17 - 7.56)

Depressed pedal height ("D" [under a force of 490 N (50 kg, 110 lb) 
with engine running]

105 - 115 (4.13 - 4.53)

Clearance between pedal stopper and threaded end of stop lamp 
switch and ASCD switch "C

1

 " or “C

2

 ”

0.74 - 1.96 (0.029 - 0.077)

Pedal play "A"

3 - 11 (0.12 - 0.43)

WFIA0160E

Input rod installation standard dimension

150 (5.91)

BR-36

SERVICE DATA AND SPECIFICATIONS (SDS)

2007 Pathfinder

Check Valve

EFS00647

Front Disc Brake

EFS00648

Unit: mm (in)

Rear Disc Brake

EFS00649

Unit: mm (in)

Vacuum leakage 
[at vacuum of -66.7 kPa(-500 mmHg, -19.69 inHg)]

Within 1.3 kPa (10 mmHg, 0.39 inHg) of vacuum for 15 seconds

Brake model

CLZ33VB

Brake pad

Standard thickness (new)

10.0 (0.394)

Repair limit thickness

2.0 (0.079)

Disc rotor

Standard thickness (new)

28.0 (1.102)

Repair limit thickness

26.0 (1.024)

Maximum uneven wear (measured at 8 positions)

0.015 (0.0006) 

Runout limit (with it attached to the vehicle)

0.05 (0.0020) 

Brake model

CLZ14VB

Brake pad

Standard thickness (new)

11.0 (0.433)

Repair limit thickness

2.0 (0.079)

Disc rotor

Standard thickness (new)

18.0 (0.709)

Repair limit thickness

16.0 (0.630)

Maximum uneven wear (measured at 8 positions)

0.015 (0.0006) 

Runout limit (with it attached to the vehicle)

0.05 (0.0020) 

BRC-1

BRAKE CONTROL SYSTEM

F  BRAKES

CONTENTS

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

SECTION 

BRC

A

B

BRC

2007 Pathfinder

VDC/TCS/ABS

PRECAUTIONS .......................................................... 4

Precautions for Supplemental Restraint System 
(SRS) “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TEN-
SIONER” .................................................................. 4
Precautions for Brake System .................................. 4
Precautions When Using CONSULT-II ..................... 4

CHECK POINTS FOR USING CONSULT-II  ......... 4

Precautions for Brake Control  .................................. 5
Precautions for CAN System  ................................... 6

PREPARATION ........................................................... 7

Special Service Tool ................................................. 7
Commercial Service Tools ........................................ 7

SYSTEM DESCRIPTION  ............................................ 8

System Components  ................................................ 8
ABS Function  ........................................................... 9
EBD Function  ........................................................... 9
TCS Function  ........................................................... 9
VDC Function  ........................................................... 9
Fail-Safe Function  .................................................... 9

ABS/EBD SYSTEM ............................................. 10
VDC/TCS SYSTEM ............................................. 10

Hydraulic Circuit Diagram  ...................................... 10

CAN COMMUNICATION  ...........................................11

System Description  .................................................11

TROUBLE DIAGNOSIS ............................................ 12

How to Perform Trouble Diagnoses for Quick and 
Accurate Repair  ..................................................... 12

INTRODUCTION ................................................. 12
WORK FLOW ...................................................... 13
CLARIFY CONCERN .......................................... 14
EXAMPLE OF DIAGNOSIS SHEET  ................... 14

Component Parts and Harness Connector Location 

... 15

Schematic .............................................................. 16
Wiring Diagram — VDC — ..................................... 17
Basic Inspection  ..................................................... 24

BRAKE FLUID LEVEL, FLUID LEAK, AND 
BRAKE PAD INSPECTION ................................. 24
POWER SYSTEM TERMINAL LOOSENESS 
AND BATTERY INSPECTION  ............................ 24

ABS WARNING LAMP, SLIP INDICATOR LAMP 
AND VDC OFF INDICATOR LAMP INSPECTION 

... 24

For Fast and Accurate Diagnosis  ........................... 25

PRECAUTIONS FOR DIAGNOSIS  ..................... 25

Warning Lamp and Indicator Timing  ....................... 26
Control Unit Input/Output Signal Standard  ............. 26

REFERENCE VALUE FROM CONSULT-II  ......... 26

CONSULT-II Function (ABS)  .................................. 29

CONSULT-II START PROCEDURE  .................... 29
SELF-DIAGNOSIS .............................................. 29
DATA MONITOR  ................................................. 32
ACTIVE TEST  ..................................................... 35

TROUBLE DIAGNOSIS FOR SELF-DIAGNOSTIC 
ITEMS ........................................................................ 37

Wheel Sensor System Inspection ........................... 37
Engine System Inspection  ...................................... 38
ABS/TCS/VDC Control Unit Inspection  .................. 39
Steering Angle Sensor System ............................... 39
Yaw Rate/Side/Decel G Sensor System Inspection ... 41
Solenoid and VDC Change-Over Valve System 
Inspection ............................................................... 43
Actuator Motor, Motor Relay, and Circuit Inspection 

... 44

Stop Lamp Switch System Inspection  .................... 45
ABS/TCS/VDC Control Unit Power and Ground 
Systems Inspection  ................................................ 46
Brake Fluid Level Switch System Inspection .......... 47
Pressure Sensor System Inspection  ...................... 48
Steering Angle Sensor Safe Mode Inspection  ........ 49
CAN Communication System Inspection ................ 50
Inspection For Self-diagnosis Result "ST ANGLE 
SEN SIGNAL" ......................................................... 50
Inspection For Self-diagnosis Result "DECEL G 
SEN SET" ............................................................... 50
VDC OFF Indicator lamp Does Not Illuminate ........ 51
Component Inspection ............................................ 51

VDC OFF SWITCH  ............................................. 51

TROUBLE DIAGNOSES FOR SYMPTOMS  ............ 52

ABS Works Frequently ........................................... 52
Unexpected Pedal Action  ....................................... 53
Long Stopping Distance .......................................... 54

BRC-2

2007 Pathfinder

ABS Does Not Work  ............................................... 54
Pedal Vibration or ABS Operation Noise  ................ 54
ABS Warning Lamp Does Not Come On When Igni-
tion Switch Is Turned On  ........................................ 55
ABS Warning Lamp Stays On When Ignition Switch 
Is Turned On  ........................................................... 55
Vehicle Jerks During TCS/VDC Activation .............. 56

ON-VEHICLE SERVICE  ............................................ 57

Adjustment of Steering Angle Sensor Neutral Posi-
tion .......................................................................... 57

WITH CONSULT-II  .............................................. 57
WITHOUT CONSULT-II  ....................................... 57

Calibration of Decel G Sensor  ................................ 57

WHEEL SENSORS  ................................................... 59

Removal and Installation  ........................................ 59

REMOVAL ........................................................... 59
INSTALLATION .................................................... 59

SENSOR ROTOR ...................................................... 60

Removal and Installation  ........................................ 60

FRONT ................................................................ 60
REAR ................................................................... 60

ACTUATOR AND ELECTRIC UNIT (ASSEMBLY) ... 61

Removal and Installation  ........................................ 61

REMOVAL ........................................................... 61
INSTALLATION .................................................... 62

STEERING ANGLE SENSOR ................................... 63

Removal and Installation  ........................................ 63

G SENSOR ................................................................ 64

Removal and Installation  ........................................ 64

REMOVAL ........................................................... 64
INSTALLATION .................................................... 64

HDC/HSA/VDC/TCS/ABS

PRECAUTIONS ......................................................... 65

Precautions for Supplemental Restraint System 
(SRS) “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TEN-
SIONER” ................................................................. 65
Precautions for Brake System  ................................ 65
Precautions When Using CONSULT-II  ................... 65

CHECK POINTS FOR USING CONSULT-II ........ 65

Precautions for Brake Control  ................................ 66
Precautions for CAN System  .................................. 67

PREPARATION ......................................................... 68

Special Service Tool  ............................................... 68
Commercial Service Tools  ...................................... 68

SYSTEM DESCRIPTION  .......................................... 69

System Components  .............................................. 69
ABS Function .......................................................... 70
EBD Function  ......................................................... 70
TCS Function .......................................................... 70
VDC Function  ......................................................... 70
HDC Function  ......................................................... 70
HSA Function  ......................................................... 71
Fail-Safe Function  .................................................. 71

ABS/EBD SYSTEM  ............................................. 71
HDC/HSA SYSTEM ............................................. 71
VDC/TCS SYSTEM  ............................................. 71

Hydraulic Circuit Diagram  ....................................... 72

CAN COMMUNICATION  ...........................................73

System Description  .................................................73

TROUBLE DIAGNOSIS  ............................................74

How to Perform Trouble Diagnoses for Quick and 
Accurate Repair  ......................................................74

INTRODUCTION .................................................74
WORK FLOW  ......................................................75
CLARIFY CONCERN ...........................................76
EXAMPLE OF DIAGNOSIS SHEET  ....................76

Component Parts and Harness Connector Location ...77
Schematic ...............................................................78
Wiring Diagram — VDC —  .....................................79
Basic Inspection  ......................................................86

BRAKE FLUID LEVEL, FLUID LEAK, AND 
BRAKE PAD INSPECTION ..................................86
POWER SYSTEM TERMINAL LOOSENESS 
AND BATTERY INSPECTION  .............................86
ABS WARNING LAMP, SLIP INDICATOR LAMP, 
VDC OFF INDICATOR LAMP AND HDC INDI-
CATOR LAMP INSPECTION  ...............................86

For Fast and Accurate Diagnosis ............................87

PRECAUTIONS FOR DIAGNOSIS  .....................87

Warning Lamp and Indicator Timing  .......................88
Control Unit Input/Output Signal Standard  ..............88

REFERENCE VALUE FROM CONSULT-II ..........88

CONSULT-II Function (ABS) ...................................92

CONSULT-II START PROCEDURE .....................92
SELF-DIAGNOSIS ...............................................92
DATA MONITOR  ..................................................95
ACTIVE TEST ......................................................98

TROUBLE DIAGNOSIS FOR SELF-DIAGNOSTIC 
ITEMS ......................................................................101

Wheel Sensor System Inspection  .........................101
Engine System Inspection  ....................................102
ABS/TCS/VDC Control Unit Inspection .................103
Steering Angle Sensor System  .............................103
Yaw Rate/Side/Decel G Sensor System Inspection .105
Solenoid and VDC Change-Over Valve System 
Inspection ..............................................................107
Actuator Motor, Motor Relay, and Circuit Inspection .108
Stop Lamp Switch System Inspection  ...................109
ABS/TCS/VDC Control Unit Power and Ground 
Systems Inspection  ............................................... 110
Brake Fluid Level Switch System Inspection  ........ 111
Active Booster System Inspection  ........................ 112
Pressure Sensor System Inspection  ..................... 113
Steering Angle Sensor Safe Mode Inspection  ...... 116
CAN Communication System Inspection  .............. 116
Inspection For Self-diagnosis Result "ST ANGLE 
SEN SIGNAL"  ....................................................... 117
Inspection For Self-diagnosis Result "DECEL G 
SEN SET"  ............................................................. 117
VDC OFF Indicator lamp Does Not Illuminate  ...... 117
Component Inspection  .......................................... 118

VDC OFF SWITCH  ............................................ 118
HDS SWITCH  .................................................... 118

TROUBLE DIAGNOSES FOR SYMPTOMS  ........... 119

ABS Works Frequently .......................................... 119
Unexpected Pedal Action ......................................120

BRC-3

C

D

E

G

H

I

J

K

L

M

A

B

BRC

2007 Pathfinder

Long Stopping Distance  ....................................... 121
ABS Does Not Work ............................................. 121
Pedal Vibration or ABS Operation Noise  ............. 121
ABS Warning Lamp Does Not Come On When Igni-
tion Switch Is Turned On  ...................................... 122
ABS Warning Lamp Stays On When Ignition Switch 
Is Turned On  ........................................................ 122
Vehicle Jerks During TCS/VDC Activation  ........... 123
Stop Lamp Relay Inspection  ................................ 124
HDC Switch Inspection  ........................................ 124

ON-VEHICLE SERVICE  ......................................... 126

Adjustment of Steering Angle Sensor Neutral Posi-
tion ....................................................................... 126

WITH CONSULT-II  ............................................ 126
WITHOUT CONSULT-II  .................................... 126

Calibration of Decel G Sensor .............................. 126

WHEEL SENSORS  ................................................. 128

Removal and Installation  ...................................... 128

REMOVAL ......................................................... 128
INSTALLATION ................................................. 128

SENSOR ROTOR  ................................................... 129

Removal and Installation  ...................................... 129

FRONT .............................................................. 129
REAR ................................................................ 129

ACTUATOR AND ELECTRIC UNIT (ASSEMBLY) . 130

Removal and Installation  ...................................... 130

REMOVAL ......................................................... 130
INSTALLATION ................................................. 131

STEERING ANGLE SENSOR  ................................ 132

Removal and Installation  ...................................... 132

G SENSOR .............................................................. 133

Removal and Installation  ...................................... 133

REMOVAL ......................................................... 133
INSTALLATION ................................................. 133

BRC-4

[VDC/TCS/ABS]

PRECAUTIONS

2007 Pathfinder

PRECAUTIONS

PFP:00001

Precautions for Supplemental Restraint System (SRS) “AIR BAG” and “SEAT 
BELT PRE-TENSIONER”

EFS0064H

The Supplemental Restraint System such as “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TENSIONER”, used along
with a front seat belt, helps to reduce the risk or severity of injury to the driver and front passenger for certain
types of collision. This system includes seat belt switch inputs and dual stage front air bag modules. The SRS
system uses the seat belt switches to determine the front air bag deployment, and may only deploy one front
air bag, depending on the severity of a collision and whether the front occupants are belted or unbelted.
Information necessary to service the system safely is included in the SRS and SB section of this Service Man-
ual.

WARNING:

To avoid rendering the SRS inoperative, which could increase the risk of personal injury or death
in the event of a collision which would result in air bag inflation, all maintenance must be per-
formed by an authorized NISSAN/INFINITI dealer.

Improper maintenance, including incorrect removal and installation of the SRS, can lead to per-
sonal injury caused by unintentional activation of the system. For removal of Spiral Cable and Air
Bag Module, see the SRS section.

Do not use electrical test equipment on any circuit related to the SRS unless instructed to in this
Service Manual. SRS wiring harnesses can be identified by yellow and/or orange harnesses or
harness connectors.

Precautions for Brake System 

EFS0064I

CAUTION:

Refer to 

MA-11, "RECOMMENDED FLUIDS AND LUBRICANTS"

  for recommended brake fluid.

Never reuse drained brake fluid.

Be careful not to splash brake fluid on painted areas; it may cause paint damage. If brake fluid is
splashed on painted areas, wash it away with water immediately. 

To clean or wash all parts of master cylinder and disc brake caliper, use clean brake fluid.

Never use mineral oils such as gasoline or kerosene. They will ruin rubber parts of the hydraulic
system. 

Use flare nut wrench when removing and installing brake
tube. 

If a brake fluid leak is found, the part must be disassembled
without fail. Then it has to be replaced with a new one if a
defect exists. 

Turn the ignition switch OFF and remove the connector of
the ABS actuator and electric unit (control unit) or the bat-
tery terminal before performing the work. 

Always torque brake lines when installing.

Burnish the brake contact surfaces after refinishing or
replacing rotors, after replacing pads, or if a soft pedal
occurs at very low mileage.
Refer to 

BR-29, "Brake Burnishing"

  (front disc brake) or 

BR-34, "Brake Burnishing"

  (rear disc

brake).

WARNING:

Clean brake pads and shoes with a waste cloth, then wipe with a dust collector.

Precautions When Using CONSULT-II

EFS0064J

When connecting CONSULT-II to data link connector, connect them through CONSULT-II CONVERTER.

CAUTION:

If CONSULT-II is used with no connection of CONSULT-II CONVERTER, malfunctions might be
detected in self-diagnosis depending on control unit which carries out CAN communication.

CHECK POINTS FOR USING CONSULT-II

1.

Has CONSULT-II been used without connecting CONSULT-II CONVERTER on this vehicle?

If YES, GO TO 2.

SBR686C

 

 

 

 

 

 

 

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