Mercedes-Benz Sprinter / Dodge Sprinter. Manual - part 83

TEST

ACTION

APPLICABILITY

9

Turn the ignition off.
Disconnect the CAB harness connector.
Using a 12-volt test light connected to ground, check both Fused B(+) circuits at the
CAB harness connector.
NOTE: The test light must illuminate brightly. Compare the brightness to
that of a direct connection to the battery.
Does the test light illuminate brightly?

All

Yes

→ Go To 10

No

→ Repair the Fused B(+) circuit for an open.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

10

Turn the ignition off.
Disconnect the CAB harness connector.
Using a 12-volt test light connected to 12-volts, check the CAB harness connector
Ground circuits.
NOTE: The test light must illuminate brightly. Compare the brightness to
that of a direct connection to the battery.
Does the test light illuminate brightly?

All

Yes

→ Replace the Controller Antilock Brake in accordance with the

Service Information.
Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→ Repair the Ground circuit for an open.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

11

Turn the ignition off.
Visually inspect the related wiring harness.
Look for any chafed, pierced, pinched, or partially broken wires.
Look for broken, bent, pushed out, or corroded terminals.
Were any problems found?

All

Yes

→ Repair as necessary.

Perform ABS VERIFICATION TEST - VER 1.

No

→ Test Complete.

27

BRAKES (CAB)

CAN COMMUNICATION ERROR —

Continued

Symptom:

DRIVE TEST COMPLETED SUCCESSFULLY

POSSIBLE CAUSES

SYSTEM ROAD TEST COMPLETED SUCCESFULLY

TEST

ACTION

APPLICABILITY

1

NOTE: This is an informational DTC indicating that a fault free road test
procedure has been completed.
Turn the ignition on.
With the DRBIII

t, clear DTCs.

Turn the ignition off.
Turn the ignition on.
With the DRBIII

t, read DTCs.

Are any other DTCs set along with this DTC?

All

Yes

→ Refer to the Symptom List and perform the diagnostic procedure

for any DTCs that are present.

No

→ Test Complete.

28

BRAKES (CAB)

Symptom:

DRIVE TEST ERROR

POSSIBLE CAUSES

INTERMITTENT DRIVE TEST ERROR DTC

STEERING COMPONENT INSPECTION

LATERAL ACCELERATION SENSOR CIRCUIT SHORT TO VOLTAGE

LATERAL ACCELERATION SENSOR CIRCUIT SHORT TO GROUND

LATERAL ACCELERATION SENSOR CIRCUIT OPEN

LATERAL ACCELERATION SENSOR

ANTI-LOCK BRAKE CONTROLLER

TEST

ACTION

APPLICABILITY

1

Turn the ignition off.
Turn the ignition on.
With the DRBIII

t, read DTCs. Record DTC information.

NOTE: If any other DTC is set along with this DTC, diagnose the other
DTC(s) first.
NOTE: Electromagnetic (radio) interference can cause an intermittent
system malfunction by interrupting communication between the sensor
and the CAB.
With the DRBIII

t, erase DTCs.

With the DRBIII

t, perform the road test procedure in accordance with the Service

Information.
With the DRBIII

t, read DTCs.

NOTE: Failure to perform the road test procedure properly can cause this
DTC to set.
NOTE: This DTC can only be cleared by a fault free road test.
Does this DTC reset?

All

Yes

→ Go To 2

No

→ Go To 7

2

NOTE: When the vehicle is in a turn, the ESP compares the Steering Angle
Sensor value and the speed of the inner and outer wheels to determine if the
values are plausible.
Inspect the front end and steering components for damage or misalignment.
Inspect the Lateral Acceleration Sensor for correct mounting and installation.
Inspect the tires and wheels to make sure that they are the correct size. All tires must
be the same size.
Were any problems found?

All

Yes

→ Repair or replace components as necessary in accordance with the

Service Information.

No

→ Go To 3

29

BRAKES (CAB)

TEST

ACTION

APPLICABILITY

3

Turn the ignition off.
Disconnect the Lateral Acceleration Sensor harness connector.
Disconnect the CAB harness connector.
Turn the ignition on.
Measure the voltage on all 4 of the Lateral Acceleration Sensor signal circuits.
Measure the voltage of the Lateral Acceleration Sensor ground circuit.
There should be no voltage present on any of the circuits.
Measure the resistance between the Lateral Acceleration supply circuit and all 4 of
the Lateral Acceleration Sensor signal circuits.
The resistance between the circuits should be above 5.0 ohms.
Were there any problems found?

All

Yes

→ Repair the shorted Lateral Acceleration Sensor circuit(s).

No

→ Go To 4

4

Turn the ignition off.
Disconnect the Lateral Acceleration Sensor harness connector.
Disconnect the CAB harness connector.
Measure the resistance between the Lateral Acceleration Sensor ground and the 4
Lateral Acceleration Sensor signal circuits.
Measure the resistance between ground and the 4 Lateral Acceleration Sensor signal
circuits.
Measure the resistance between ground and the Lateral Acceleration Sensor supply
circuit.
Is the resistance below 5.0 ohms for any of the circuits?

All

Yes

→ Repair the Lateral Acceleration Sensor circuit(s) for a short to

ground.

No

→ Go To 5

5

Turn the ignition off.
Disconnect the Lateral Acceleration Sensor harness connector.
Disconnect the CAB harness connector.
Measure the resistance of the Lateral Acceleration Sensor supply circuit.
Measure the resistance of the Lateral Acceleration Sensor ground circuit.
Measure the resistance of the 4 Lateral Acceleration Sensor signal circuits.
Is the resistance above 5.0 ohms for any of the circuits?

All

Yes

→ Repair the Lateral Acceleration Sensor circuit(s) for an open

No

→ Go To 6

6

Turn the ignition off.
Disconnect the Lateral Acceleration Sensor harness connector.
Inspect the harness and connectors related to this circuit. If any problems are found,
repair as necessary.
If no problems are found, replace the Lateral Acceleration Sensor in accordance with
the Service Information.
With the DRBIII

t, clear DTCs.

With the DRBIII

t, perform the road test procedure.

With the DRBIII

t, read DTCs.

Does this DTC reset?

All

Yes

→ Replace the CAB in accordance with the Service Information.

No

→ Test Complete.

30

BRAKES (CAB)

DRIVE TEST ERROR —

Continued