Mazda 6. Manual - part 77

T–84

CRUISE CONTROL SYSTEM 

End Of Sie

SYSTEM WIRING DIAGRAM

A6E812801011T03

End Of Sie

A6E8128T002

1

Cruise actuator (includes control module)

2

ABS (ABS/TCS) HU/CM (with ABS (ABS/TCS))

DSC HU/CM (with DSC)

3

Cruise control switch

4

Cruise control main switch

5

CANCEL switch

6

SET/COAST switch

7

RESUME/ACCEL switch

8

Clock  spring

9

Brake switch

10

Brake light

11

Cruise set indicator light

12

Cruise main indicator light

13

Brake switch 2

14

Clutch switch

15

TR switch (N or P position)

16

Ignition switch (START position)

17

Starter

CRUISE CONTROL SYSTEM 

T–85

T

T

CRUISE ACTUATOR

A6E812801011T04

•

A cruise actuator with a built-in control module has been adopted. With the integration of the cruise actuator 
and control module, component structure has been simplified and serviceability has been improved.

•

A motor-type system has been adopted for the operating structure of the actuator cable. In comparison to the 
previous vacuum-type system, system control is more exact and smooth.

•

Operation of the cruise control system is basically the same as that of the 626 (GF) model, except for the 
following:
— Tap up/tap down function
— Cancel condition of cruise control system
— Vehicle speed at which cruise control setting is available: 30 km/h {18.6 mph} or more

.

Tap Up/Tap Down Function

•

When the vehicle is driving at a constant speed sat by the cruise control system, and a signal from either the 
SET/COAST or RESUME/ACCEL switch is sent to the control module (in cruise actuator) for a very short 
period (a one-touch control function), the control module increases or decreases the vehicle speed by 1.6 km/h 
{1.0 mph}.

Cancel Condition of Cruise Control System

•

When the vehicle speed becomes less than 22.5 km/h {14.0 mph}, the cruise control system operation is 
canceled, however the speed sat in the memory is not cleared.

End Of Sie

A6E8128T003

1

Cruise actuator

2

Control module

3

Plate

4

Actuator cable

T–86

CRUISE CONTROL SYSTEM 

ON-BOARD DIAGNOSTIC

A6E812801011T05

•

For easily detecting and locating a malfunction in the cruise control system, a condition detection mode has 
been included, as well as an operation mode that can check the operation of switches.

•

The on-board diagnostic is essentially carried over from that of the 626 (GF) model, except for the following:
— Due to the integration of the control module in the cruise actuator, the circuit between the cruise actuator 

and control module is obsolete. As a result, the procedure for the DTC 01 has been changed.

•

As the control module is installed in the engine compartment, a waterproof connector is used. As a result, the 
terminal voltage measurement method for the control module (in cruise actuator) with the on-board diagnostic 
has been changed. For details, see the workshop manual.

Operation code list

Condition code list

End Of Sie

DTC

Output pattern

Diagnosed circuit

Mazda 6

626 (GF) model

21

Cruise control switch 
(SET/COAST switch)

Cruise control switch 
(SET/COAST switch)

22

Cruise control switch 
(RESUME/ACCEL switch)

Cruise control switch 
(RESUME/ACCEL switch)

31

Brake switch

Brake switch

35

•

Clutch switch (MTX)

•

TR switch (ATX)

•

Clutch switch (MTX)

•

TR switch (ATX)

37

Vehicle speed sensor

Vehicle speed sensor

DTC

Output pattern

Diagnosed circuit

Mazda 6

626 (GF) model

01

Cruise actuator
(Drive circuit)

Cruise actuator

05

Brake switch

Brake switch

07

Brake switch
Brake switch 2

Brake switch
Brake switch 2

11

Cruise control switch 
(SET/COAST switch)

Cruise control switch 
(SET/COAST switch)

12

Cruise control switch 
(RESUME/ACCEL switch)

Cruise control switch 
(RESUME/ACCEL switch)

13

Cruise control switch 
(Ground circuit)

Cruise control switch 
(Ground circuit)

15

Cruise actuator
(Control circuit)

Cruise control module

AIR BAG SYSTEM 

T–87

T

T

OUTLINE

A6E813001046T01

•

The air bag system is a device that supplements the passenger restraint function of the seat belts. The air bag 
system will not have the designed effect if the seat belts are not worn properly.

•

The air bag system is composed of the following parts:

End Of Sie

STRUCTURAL VIEW

A6E813001046T02

.

AIR BAG SYSTEM

Item

Outline

SAS unit

•

2-step deployment control has been added to the front air bag 
system (driver and passenger-side) deployment control.

•

Recognizes actually equipped air bag module or pre-
tensioner seat belt based on module configuration.

Crash zone sensor

•

Detect degree of impact, convert to an electrical signal, and 
send the signal to the SAS unit. For operation, refer to SAS 
UNIT, Air Bag Module and Pre-tensioner Seat Belt 
Deployment Operation. (See 

T–89 SAS UNIT

.)

Side air bag sensor

Driver-side air bag module

•

Dual inflator, 1 inflator divided into 2, has been adopted in 
accordance with the front air bag system 2-step deployment 
control.

Passenger-side air bag module

Side air bag module

•

Chest-protection type side air bag module is used in 
accordance with the adoption of the curtain air bag module.

Curtain air bag module

•

Adopted to improve safety in lateral collisions.

Pre-tensioner seat belt

•

Ball-type pre-tensioner seat belt has been adopted.

Air bag system warning light

•

LED has been adopted.

Passenger-side air bag cut-off indicator light

•

Installed on the lower part of the center panel.

Occupancy sensor (passenger-side air bag cut-off system)

•

Same as the 626 (GF) model.

Deployment authorization procedure

•

Switches to the air bag deployment authorization condition 
upon configuration performance.

A6E8130T010

1

Air bag system warning light

2

Clock spring

3

Driver-side air bag module

4

Passenger-side air bag module

5

Crash zone sensor

6

SAS unit

7

Passenger-side air bag cut-off indicator light

8

Side air bag sensor

9

Pre-tensioner seat belt

10

Side air bag module

11

Occupancy sensor

12

Curtain air bag module