Range Rover Classic. Manual - part 130

ABS

9

DESCRIPTION AND OPERATION

DRIVING VEHICLE

WARNING: On surfaces which are soft and
deep, for example deep powdery snow,
sand or gravel, braking distance may be

greater than with non ABS braking. In these
conditions wheel lock and the build up of snow or
gravel under wheels may be an aid to shorter
stopping distance. However it is still an advantage
to maintain the stability and manoeuvrability
available with ABS control.

1. Switch on ignition, system will automatically

carry out self test function. This will be felt as a
slight movement in brake pedal and a short,
rapid series of clicks indicating that solenoid
valves have been checked.

2. Observe warning lights, check parking

brake/fluid pressure/level warning light
extinguishes after initial bulb check or when
parking brake is released, indicating that power
assistance is available. Note time taken to
pressurise system is approximately 20 seconds.

3. Start vehicle and drive away, at 7 km/h (5 mph)

the ABS warning light must be extinguished -
see Warning Lights.

4. In road conditions where surface friction is

sufficient to slow or stop the vehicle without
wheel lock, ABS does not operate.

5. In an emergency braking situation, if one or

more wheels begin to slow rapidly in relation to
vehicle speed, ABS will detect wheel locking
tendency and will regulate brake pressure to
maintain wheel rotation.

6. ABS operation will be felt as a vibration through

pedal, at same time solenoid cycling will be
heard.

NOTE: Constant pressure on foot pedal
whilst ABS is operating is more effective
than cadence braking. Do not pump brake

pedal, this may reduce ABS efficiency and
increase stopping distance.

7. Downward travel of pedal will also feel hard at

point at which ABS operates. Little further pedal
travel is possible at this point, BUT, force on the
pedal can be varied to influence braking force
while ABS retains control.

BRAKE APPLICATION WITH PARTIAL FAILURE

WARNING: If a fault develops in brake
system it is essential that fault is
investigated immediately.

NOTE: If, during braking, a drastically
reduced resistance is detected at pedal
and braking effectiveness is very much

reduced, failure of the non-powered (master
cylinder) portion of system is indicated. When this
occurs DO NOT PUMP BRAKE PEDAL. Push the
pedal through free movement to obtain braking
effort. It is essential that brake pedal travel is not
obstructed by items such as extra footwell mats.

1. When power assistance is not available, ABS

braking is not operative. Both warning lights are
illuminated. Braking effort is available from
master cylinder only. This results in longer pedal
travel and greater pedal effort required to
decelerate vehicle.

WARNING: Foot pressure on pedal, using
master cylinder only, will not achieve
same degree of braking as is available

from power assistance.

2. If master cylinder fails, i.e. there is insufficient

fluid in master cylinder to create pressure,
braking to all four wheels is retained and ABS
remains operative. The red warning light will be
illuminated if cause of master cylinder failure is a
fluid leak and level in master cylinder is low
enough to actuate fluid level switch.

70

BRAKES

10

DESCRIPTION AND OPERATION

WARNING: Longer pedal travel is required,
but power assisted braking is available at
reduced efficiency.

3. If brake failure occurs due to a fractured brake

pipe between a servo unit and a wheel, there
may be no pressure in master cylinder. The fluid
warning light will illuminate when level in master
cylinder is low enough to actuate fluid level
switch. Master cylinder and power valve will
operate as for master cylinder failure, BUT, fluid
from power circuit will push all moving parts in
servo cylinder associated with failure to limit of
travel. No pressurised fluid passes to those
brake pistons served by servo cylinder, but all
other pistons in front and rear calipers will be
supplied with direct pressure from power valve.
Pistons served by other servo cylinder retain
braking as fluid from master cylinder is retained
in servo cylinder not associated with the
leakage.

WARNING: Brake pedal travel will be
greater and extra pedal effort will be
required, accompanied by the vehicle

pulling to one side.

ABS

1

FAULT DIAGNOSIS

ACCUMULATOR PRECHARGE

Check

The diaphragm type accumulator is precharged with
nitrogen at 80 bar, its function is to store hydraulic
energy. Over a period of several years a normal loss
of precharge will occur. This procedure will indicate
extent to which precharge pressure has fallen.

NOTE: A new accumulator at 20

°

C has a

nominal pressure of 80 bar + 2. Minimum
acceptable pressure is 50 bar.

Equipment - LRT-70-001 ABS pressure test
equipment

1. Depressurise brake system.

See Repair,

Depressurise System

2. Remove banjo bolt securing high pressure hose,

use a second spanner on large hexagon to
prevent it being slackened.

3. Fit pressure gauge adapter, using sealing

washers. Connect pressure gauge.

4. Switch ignition on and observe pressure gauge.

5. There should be a rapid rise in pressure to

accumulator precharge, point X, of 80 bar, then
a slowing down in rate of increase as pressure
rises to system pressure, 180 bar, see graph A

6. Accumulator has lost precharge if point x occurs

below 80 bar, see graph B

7. Fit new accumulator if point X occurs below 50

bar.

8. Depressurise system, remove pressure gauge

and adapter.

9. Fit banjo bolt securing high pressure hose, use

NEW sealing washers. Tighten to

15 Nm.

10. Bleed pump.
11. Check/top up fluid level.

70

BRAKES

2

FAULT DIAGNOSIS

ABS FAULT DIAGNOSIS

If a fault has occurred, or has been identified by ECU
self diagnostic function and ABS warning light is
illuminated, system and components must be checked
to locate and rectify fault using Testbook diagnostics.

NOTE: If warning lamp has indicated a
fault in system, and no fault code has been
stored in memory, cause of fault is:

a)

Failure in electrical supply

b)

Loss of hydraulic pressure

c)

Faulty pressure switch

d)

Bad ECU ground

e)

Faulty warning light relay

f)

System not fully charged before driving away

g)

ECU not connected

Before commencing fault diagnosis procedure the
following items must be checked:

1. Inspect all exposed cables for damage or

abrasion.

2. Check ground on ABS system.
3. Battery - state of charge.
4. Fluid level in reservoir.
5. All ABS fuses and electrical connections.
6. Check hub end-float.

Refer to the Electrical Troubleshooting Manual -
D1.

Fault rectification

1. Complete harness must be replaced if faults are

found in wiring harness.

2. DO NOT use unspecified cables or connectors,

as this could jeopardise safe function of ABS.

3. DO NOT attempt to open sealed 35 way

connector to ECU.

FAULT DIAGNOSIS PROCEDURE

NOTE: If ABS warning light illuminates due
to large sensor air gap, fault will be
retained by the ECU memory. Where wheel

sensors have been pushed fully home prior to
test, blink code will indicate a fault that has been
rectified.

NOTE: After any steering adjustment,
bearing replacement/adjustment, brake
disc replacement: Check hub end-float and

sensor clearance.