Range Rover. Manual - part 153

ZF AUTO

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DESCRIPTION AND OPERATION

Fluid Cooler

1. Outlet connection
2. Fixing bracket
3. Inlet connection

4. Fixing bracket
5. Temperature sensor

Transmission fluid from the gearbox is circulated
through a cooler located at the front of the radiator.
Fluid lines from the transmission are connected to
each end tank of the fluid cooler. A temperature
sensor on the LH end tank provides the instrument
pack with an input of transmission fluid temperature. If
the temperature exceeds between 120 and 130

°

C

(248

°

F and 266

°

F), the instrument pack message

centre displays ’GEARBOX OVRHEAT’. The message
remains displayed until the temperature of the fluid
returns to between 82 and 88

°

C (180

°

F and 190

°

F).

EAT ECU

The EAT ECU operates the solenoid valves in the
gearbox to provide automatic control of gear shifts
and torque converter lock-up. The EAT ECU is
attached to a bracket which is secured to the cabin
floor below the LH front seat.

Diesel vehicles from 95MY and petrol vehicles up
to 99MY

A 55 pin connector links the EAT ECU to the vehicle
wiring. Software in the ECU monitors hard wired
inputs and exchanges information via hard wired
connections with the ECM, BeCM and instrument
pack.

Petrol vehicles from 99MY

A 75 pin connector links the EAT ECU to the vehicle
wiring. Software in the EAT ECU monitors hard wired
inputs and exchanges information with the ECM on a
Controller Area Network (CAN) bus to determine gear
shift and torque converter lock-up requirements.
Resultant control signals are then output to the
gearbox solenoid valves.

44

AUTOMATIC GEARBOX

NEW RANGE ROVER

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DESCRIPTION AND OPERATION

The CAN bus, introduced on 99MY petrol vehicles,
provides the communication link between the ECM
and the EAT ECU. Inputs and outputs to and from
each control unit are transmitted via two twisted wire
connections, CAN high and CAN low.

The CAN bus allows more engine data to be passed
to the EAT ECU which, on earlier vehicles, would
require a number of additional hardwired connections.

The additional engine data is used by the EAT ECU to
give improved transmission quality and allows the
EAT ECU to operate in a greater number of default
modes in the event of sensor failure. Inputs and
outputs on the CAN communication bus are listed in
the table that follows.

CAN communications between EAT ECU and ECM - Petrol vehicles from 99MY

Inputs from ECM

Outputs to ECM

CAN version identifier

Calculated gear

Emissions (OBDll) control

Diagnostic information

Engine air intake temperature

Emission (OBDll) fault status

Engine speed

Engine torque reduction request

Engine speed fault flag

Gear position switch information

Engine temperature

Output shaft speed

Engine torque

Mode information

Engine torque fault flag

Shift information

Friction torque

Torque converter lock-up solenoid

Maximum engine torque

Reduced engine torque

Road speed

Status of engine speed torque reduction

Throttle position

ZF AUTO

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DESCRIPTION AND OPERATION

EAT ECU connector - Diesel vehicles from 95MY and petrol vehicles up to 99MY

EAT ECU connector pin details - Diesel vehicles from 95MY
and petrol vehicles up to 99MY

Pin No.

Description

Input/Output

1

Ignition supply

Input

2

Vehicle speed sensor (positive)

Input

3

Engine speed

Input

4

Not used

-

5

Shift control solenoid valve (MV1)

Output

6

Pressure regulator solenoid valve (MV4)

-

7

Electronics earth

-

8 to 13

Not used

-

14

Gear position switch, Y contacts

Input

15

Diagnostics, L line

Input/Output

16

MES 1 - message centre display

Output

17/18

Not used

-

19

Solenoid valves power supply

Output

20

Earth (screen)

21

Engine torque PWM

Input

22/23

Not used

-

24

Shift control solenoid valve (MV2)

Output

25

Not used

-

44

AUTOMATIC GEARBOX

NEW RANGE ROVER

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DESCRIPTION AND OPERATION

EAT ECU connector pin details - Diesel vehicles from 95MY
and petrol vehicles up to 99MY (continued)

Pin No.

Description

Input/Output

26

Power earth

-

27/28

Not used

-

29

Mode switch

Input

31

MES 2 - message centre display

Output

30

Not used

-

32

Torque reduction request

Output

33

Gear position switch, Z contacts

Input

34 to 37

Not used

-

38

Vehicle speed sensor (negative)

Input

39

Battery supply

Input

40/41

Not used

-

42

Torque converter solenoid (MV3)

Output

43 to 45

Not used

-

46

Transmission high/low switch

Input

47

Throttle position PWM

Input

48/49

Not used

-

50

Gear position switch, X contacts

Input

51

Diagnostics, K line

Input/Output

51 to 55

Not used

-