Discovery 2. Manual - part 737

 

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Discovery 2. Manual - part 737

 

 

BODY CONTROL UNIT

DESCRIPTION AND OPERATION 86-3-15

The BCU controls the wiper motor frequency of operation via the IDM when intermittent wipe or wash is selected. The 
front intermittent wipe option features five different intermittent delay periods. The shortest delay period is 3 seconds 
and this is increased by 2 second increments up to a maximum delay of 11 seconds. The desired delay period for the 
front wipers is set by the position of the rotary switch located on the wiper column stalk. 

The rear wiper switch is located on the instrument pack cowl and is latched when pressed. The rear wiper electric 
motor is located in the tail door. The rear wiper operation is controlled according to a programmed strategy via the 
BCU and the IDM. The BCU also checks for a signal from either the reverse lamp switch located in the vehicle gearbox 
(manual gearbox models) or the gear position switch (automatic gearbox models) for operating the rear wipers when 
the vehicle is in reverse. The rear wiper and washer only operate when the ignition switch is in position II.

The front and rear washer pumps and the headlamp powerwash (where fitted) are also controlled through the BCU. 
The washers are operated from electric pumps attached to the washer reservoir located in the left hand wheel arch. 
The front wash switch is located on the wiper column stalk and is pulled towards the steering wheel to select the 
washer function. When the front washers are operated, the wipers are also activated for three full cycles. The rear 
wash switch is located on the instrument pack cowl. The BCU programme can be configured in one of two modes of 
operation:

l

No wiper operation when the wash switch is pressed.

l

Wiper action after an initial delay of 400 ms.

Headlamp wash is activated by the BCU via the IDM and operates when the headlamps are on and the front washers 
function is selected.

Electric seats
The BCU controls the logical operation of the electrically operated front seats. Two modes of operation are available: 
 

 + 

 SEATS, DESCRIPTION AND OPERATION, Description - electric seats.

l

Electric seat adjustment is enabled if the ignition is on or the driver's door is opened for a short time period.

l

Electric seat adjustment is enabled if the ignition is on and the driver's door is closed.

The seats are operated by four electric motors which control the seat cushion rear up/ down, the seat cushion front 
up/ down, seat cushion forward/ rearward and seat squab recline. The electrically powered lumbar adjustment in each 
seat is operated by a single motorised air pump and a solenoid located on the seat squab frame. The air pump inflates 
a cushion in the seat squab and the solenoid operates a valve to deflate the cushion. The seat squab and cushion 
may also contain heater elements to provide heated seat operation.

The switches for electrically operated seats are located either side of the centre console.

Direction indicators and hazard warning lamps
The direction indicator lamps are operated from a three position direction indicator switch on the left hand, steering 
column stalk. The BCU only allows the lamps to work as direction indicators when the ignition switch is in position II. 
The BCU also controls the lamps to operate as hazard warning lamps and as a visual warning for the anti-theft system, 
in which cases all lamps flash simultaneously irrespective of the ignition switch position.

System control of the direction indicators and hazard warning lamps is provided by the BCU operating with the IDM 
and two electronic relays located in the passenger compartment fuse box. The IDM and relays are integral parts of 
the passenger compartment fuse box and cannot be serviced individually. The serial data bus is used for 
communication of status and operation requests between the BCU, IDM and instrument pack.

The hazard warning lamps are operated from a latching pushbutton switch located on the fascia. 

All direction indicator/ hazard warning lamp bulbs are rated at 5 Watts.

BODY CONTROL UNIT

86-3-16 DESCRIPTION AND OPERATION

Headlamps
The BCU contains a feature which allow the vehicle headlamps to be turned on when the remote transmitter is 
pressed (courtesy headlamps).

For markets with daylight running lamps, the BCU controls the logical operation of the daylight running lamps. Options 
are daylight running lamps are on if the main beam headlamps are off, or the daylight running lamps are on with main 
and dipped beam off and the gearbox not in Park.

Front fog lamps
For markets with front fog lamps fitted, the BCU controls the operation of the front fog lamps. Options can be selected 
so that the fog lamps will operate with or without the headlamps on main beam.

Instrument pack
The BCU communicates with the instrument pack via a serial data bus.  
 

 + 

 INSTRUMENTS, DESCRIPTION AND OPERATION, Description.

l

The instrument pack provides the BCU and IDM with details of vehicle speed.

l

Signals are provided from the IDM to the instrument pack and BCU when the direction indicator lamps are active.

l

For certain markets, the BCU provides a signal to the instrument pack for indicating when the transfer box is in 
neutral.

l

The IDM can signal the instrument pack to illuminate a trailer warning lamp. This operates when the IDM senses 
that the current drawn by the indicator circuit exceeds a preset threshold.

l

The odometer reading displayed on the instrument pack LCD screen is also stored in non volatile memory in the 
BCU. Whenever the ignition is turned from position I to position II, the instrument pack and the BCU compare 
their stored values. 

l

The gear selector position is displayed on the instrument pack LCD screen under the direction of the BCU.

Starting
The starting system comprises a starter motor and solenoid located at the rear right hand side of the engine. A starter 
relay controlled by the BCU is used to supply battery power for starter solenoid operation. The starter motor receives 
its feed directly from the battery.

Cruise control
The BCU processes several signals used for cruise control:

l

When the brake pedal is pressed, a low voltage brake lamp signal is sent via the BCU to the cruise control ECU.

l

The gear position switch sends an input via the BCU to the cruise control ECU if the selector lever is in Park, 
Neutral or Reverse.

l

A voltage supply is fed from the BCU to the cruise control SET+ switch.

l

A voltage supply is fed from the BCU to the cruise control RES switch.

On vehicles with automatic transmission, if the BCU receives an input from the gear position switch or the brake pedal 
switch, the BCU sends a signal to the cruise control ECU to cancel or inhibit cruise control operation.
 

 + 

 ENGINE MANAGEMENT SYSTEM - Td5, DESCRIPTION AND OPERATION, Description.

 

 + 

 ENGINE MANAGEMENT SYSTEM - V8, DESCRIPTION AND OPERATION, Description - cruise control.

Shift interlock (where fitted)
On automatic gearbox models, the BCU and IDM combine with an interlock relay located in the passenger 
compartment fuse box to operate a shift interlock solenoid, so that the gear selector lever cannot be moved out of 
Park until certain logical conditions have been satisfied. Operation of the interlock may be affected, if the battery 
becomes discharged. 
 

 + 

 AUTOMATIC GEARBOX - ZF4HP22 - 24, DESCRIPTION AND OPERATION, Description.

BODY CONTROL UNIT

DESCRIPTION AND OPERATION 86-3-17

Ignition key interlock (where fitted)
On automatic gearbox models, the ignition key interlock solenoid prevents removal of the ignition key from the ignition 
switch when the transmission gear selector is not in the Park position. The logic control operation for this is performed 
by the BCU.

Transfer box interlock (where fitted)
On automatic gearbox models, a transfer box interlock solenoid is controlled by the IDM to prevent transfer box shift 
lever being moved out of high or low range unless certain conditions have been satisfied. The IDM controls the 
operation of the transfer box relay which is located in the passenger compartment fuse box.
 

 + 

 TRANSFER BOX - LT230SE, DESCRIPTION AND OPERATION, Description.

Gear position switch
A gear position switch is located on the automatic gearbox and is used to inform the BCU of the gear selector lever 
position. The BCU has four sensing inputs from the gear position switch contacts W, X, Y, Z, which are used to 
determine the gearbox drive status at any particular instance. The BCU gives an output corresponding to the gearbox 
status derived from the gear position switch inputs. The logic states defining the gear selector positions are listed in 
the table below, where Z1, Z2, Z3 and Z4 represent intermediate states which exist as the selector lever position is 
changed:

The existence of an intermediate state causes a fault code to be detected by the BCU. To reduce the chances of the 
fault condition occurring while changing selector lever position, the inputs are debounced and only considered valid 
when they have existed for at least 33 ms.

Transmission neutral selector
The transmission neutral sensor provides an earth signal to the BCU when the transfer box is in neutral. The earth 
signal causes the BCU to operate an audible warning when the transfer box is in neutral with the ignition switched on.
 

 + 

 TRANSFER BOX - LT230SE, DESCRIPTION AND OPERATION, Description.

Gear position

Switch contacts

W

X

Y

Z

P (Park)

1

0

0

0

Z1

1

1

0

0

R (Reverse)

0

1

0

0

Z1

1

1

0

0

N (Neutral)

1

1

1

0

Z2

1

0

1

0

D (Drive)

1

0

1

1

Z3

1

1

1

1

3

0

1

1

1

Z4

0

0

1

1

2

0

0

0

1

Z4

0

0

1

1

1

0

0

1

0

BODY CONTROL UNIT

86-3-18 DESCRIPTION AND OPERATION

Self levelling suspension and ABS
The BCU communicates with the SLABS ECU for several functions:

l

An output is provided from the SLABS ECU to the BCU to provide the logic conditions for issuing the SLS audible 
warning.

l

The BCU receives an input from the SLABS ECU relating to the raise/ lower command from the remote handset.

 

 + 

 REAR SUSPENSION, DESCRIPTION AND OPERATION, Description - SLS.

Hill descent control
The BCU provides an output signal to the SLABS ECU for automatic transmission in neutral for HDC control. The 
BCU checks the status of the ignition and 'gearbox state' inputs and provides a 'Neutral selected' output. If the ignition 
is on and 'gearbox state' is Neutral, the 'Neutral selected' output is on, otherwise 'Neutral selected' is off.
 

 + 

 BRAKES, DESCRIPTION AND OPERATION, Description.

Heated screens
The Heated Front Screen (HFS) is fitted for some market destinations and is operated from a non-latching switch 
located on the instrument pack cowl. The BCU will only allow the heated front screen to operate when the engine is 
running and controls the time-out period for switching the circuit off.

The heated front screen operation can also be controlled from the Automatic Temperature Control (ATC) ECU on 
vehicles fitted with air conditioning.

The heated rear window will only function when the engine is running, and is operated by a non-latching switch on the 
instrument pack cowl. The heated rear window can also be operated by the ATC ECU on vehicles fitted with air 
conditioning.

Interior courtesy lamps
The BCU controls the operation of the interior courtesy lamps. The courtesy lamps are situated in the front, mid and 
rear areas of the headlining.

Fuel flap actuator
The BCU provides an earth path to the fuel flap release solenoid to allow the fuel filler flap to be opened. This is only 
allowed if the alarm system is not set and all other conditions have been satisfied. The fuel flap release switch is 
located in the fascia switch pack and it receives a voltage supply from the passenger compartment fuse box. 

Audible warnings
The BCU can request the instrument pack to generate an audible warning in response to conditions it has detected 
and which need to be drawn to the driver's attention. One of six different audible warnings can be requested by the 
BCU.

Sound request number

Sound functions

Priority (1 = lowest, 6 = highest)

0

Off

1

1

Seat belt warning

6

2

Key-in warning

3

3

SLABS/ HDC warning

4

4

Transfer box in neutral warning

5

5

Lights on warning

2

 

 

 

 

 

 

 

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