Jeep Grand Cherokee WJ. Manual - part 1125

the steering wheel. Upon airbag deployment, this
cover will split at a predetermined breakout line.

THE AIRBAG MODULE INFLATOR ASSEM-

BLY CONTAINS SODIUM AZIDE AND POTAS-
SIUM NITRATE. THESE MATERIALS ARE
POISONOUS AND EXTREMELY FLAMMA-
BLE. CONTACT WITH ACID, WATER, OR
HEAVY METALS MAY PRODUCE HARMFUL
AND

IRRITATING

GASES

(SODIUM

HY-

DROXIDE IS FORMED IN THE PRESENCE
OF MOISTURE) OR COMBUSTIBLE COM-
POUNDS. IN ADDITION, THE AIRBAG MOD-
ULE CONTAINS ARGON GAS PRESSURIZED
TO OVER 2500 PSI. DO NOT ATTEMPT TO
DISMANTLE

AN

AIRBAG

MODULE

OR

TAMPER WITH ITS INFLATOR. DO NOT
PUNCTURE, INCINERATE, OR BRING INTO
CONTACT WITH ELECTRICITY. DO NOT
STORE

AT

TEMPERATURE

EXCEEDING

93°C (200°F).

CLOCKSPRING

The clockspring is mounted on the steering col-

umn behind the steering wheel. This assembly
consists of a plastic housing which contains a flat,
ribbon-like, electrically conductive tape that winds
and unwinds with the steering wheel rotation. The
clockspring is used to maintain a continuous elec-
trical circuit between the instrument panel wire
harness and the driver side airbag module, the horn
switch, and the vehicle speed control switches on
vehicles that are so equipped. The clockspring must
be properly centered when it is installed on the
steering column following any service removal, or it
will be damaged. The clockspring cannot be re-
paired it must be replaced.

PASSENGER AIRBAG MODULE (PAB)

The airbag door in the instrument panel top cover

above the glove box is the most visible part of the
passenger side airbag system. Located under the
airbag door is the airbag cushion and its supporting
components. The airbag module includes a housing
to which the cushion and inflator are attached and
sealed. The airbag module cannot be repaired, and
must be replaced if deployed or in any way dam-
aged. The inflator assembly is mounted to the back
of the airbag module. The inflator includes a small
canister of highly compressed argon gas. The infla-
tor seals the hole in the airbag cushion so it can
discharge the compressed gas it contains directly
into the cushion when supplied with the proper
electrical signal. The airbag door has a living hinge
at the top, which is secured to the instrument panel
top cover. The door also has predetermined break-
out lines concealed beneath its decorative cover.

Upon airbag deployment, the airbag door will split
at the breakout lines and the door will pivot out of
the way.

THE AIRBAG MODULE INFLATOR ASSEM-

BLY CONTAINS SODIUM AZIDE AND POTAS-
SIUM NITRATE. THESE MATERIALS ARE
POISONOUS AND EXTREMELY FLAMMA-
BLE. CONTACT WITH ACID, WATER, OR
HEAVY METALS MAY PRODUCE HARMFUL
AND

IRRITATING

GASES

(SODIUM

HY-

DROXIDE IS FORMED IN THE PRESENCE
OF MOISTURE) OR COMBUSTIBLE COM-
POUNDS. IN ADDITION, THE PASSENGER
AIRBAG MODULE CONTAINS ARGON GAS
PRESSURIZED TO OVER 2500 PSI. DO NOT
ATTEMPT TO DISMANTLE AN AIRBAG MOD-
ULE OR TAMPER WITH ITS INFLATOR. DO
NOT PUNCTURE, INCINERATE, OR BRING
INTO CONTACT WITH ELECTRICITY. DO
NOT STORE AT TEMPERATURE EXCEED-
ING 93°C (200°F).

REPLACE

AIRBAG

SYSTEM

COMPO-

NENTS ONLY WITH PARTS SPECIFIED IN
THE CHRYSLER MOPAR PARTS CATALOG.
SUBSTITUTE PARTS MAY APPEAR INTER-
CHANGEABLE, BUT INTERNAL DIFFER-
ENCES MAY RESULT IN INFERIOR OCCU-
PANT

PROTECTION.

THE

FASTENERS,

SCREWS, AND BOLTS ORIGINALLY USED
FOR THE AIRBAG SYSTEM COMPONENTS
HAVE SPECIAL COATINGS AND ARE SPE-
CIFICALLY DESIGNED FOR THE AIRBAG
SYSTEM.

THEY

MUST

NEVER

BE

RE-

PLACED WITH ANY SUBSTITUTES. ANY
TIME A NEW FASTENER IS NEEDED, RE-
PLACE IT WITH THE CORRECT FASTENERS
PROVIDED IN THE SERVICE PACKAGE OR
SPECIFIED IN THE CHRYSLER MOPAR
PARTS CATALOG.

3.1.1

AIRBAG DIAGNOSTIC TROUBLE
CODES

Airbag diagnostic trouble codes consist of active

and stored codes. If more than one code exists,
diagnostic priority should be given to the active
codes.

Each diagnostic trouble code is diagnosed by

following a specific testing procedure. The diagnos-
tic test procedures contain step-by step instructions
for determining the cause of the trouble codes. It is
not necessary to perform all of the tests in this book
to diagnose an individual code.

Always begin by reading the diagnostic trouble

codes using the DRBIII

t. Refer to the Table of

Contents and select the specific DTC to be diag-
nosed. This will direct you to the specific test(s) that
must be performed.

3

GENERAL INFORMATION

Active diagnostic trouble codes for the airbag

system are not permanent and will change the
moment the reason for the code is corrected. In
certain test procedures within this manual, diag-
nostic trouble codes are used as a diagnostic tool.

3.1.2

ACTIVE CODES

The code becomes active as soon as the malfunc-

tion is detected or key-off, whichever occurs first.
An active trouble code indicates an on-going mal-
function. This means that the defect is currently
there every time the airbag control module checks
that circuit/function. It is impossible to erase an
active code; active codes automatically erase by
themselves when the reason for the code has been
corrected.

With the exception of the warning lamp trouble

codes or malfunctions, when a malfunction is de-
tected, the airbag lamp remains lit for a minimum
of 12 seconds or as long as the malfunction is
present.

3.1.3

STORED CODES

Airbag codes are automatically stored in the

ACM’s memory as soon as the malfunction is de-
tected.

A ‘‘stored’’ code indicates there was an active code

present at some time. However, the code currently
may not be present as an active code, although
another active code could be.

When a trouble code occurs, the airbag warning

lamp illuminates for 12 seconds minimum (even if
the problem existed for less than 12 seconds). The
code is stored, along with the time in minutes it was
active, and the number of times the ignition has
been cycled since the problem was last detected.

The minimum time shown for any code will be

one minute, even if the code was actually present
for less than one minute, Thus, the time shown for
a code that was present for two minutes 13 seconds,
for example, would be three minutes.

If a malfunction is detected a diagnostic trouble

code is stored and will remain stored as long as the
malfunction exists. When and if the malfunction
ceases to exist, an ignition cycle count will be
initiated for that code. If the ignition cycle count
reaches 100 without a reoccurrence of the same
malfunction, the diagnostic trouble code is erased
and that ignition cycle counter is reset to zero. If the
malfunction reoccurs before the count reaches 100,
then the ignition cycle counter will be reset and the
diagnostic trouble code will continue to be a stored
code.

If a malfunction is not active while performing a

diagnostic test procedure, the active code diagnostic
test will not locate the source of the problem. In this
case, the stored code can indicate an area to inspect.

If no obvious problems are found, erase stored

codes, and with the ignition ‘‘on’’ wiggle the wire
harness and connectors, rotate the steering wheel
from stop to stop. Recheck for codes periodically as
you work through the system. This procedure may
uncover a malfunction that is difficult to locate.

3.2

AUDIO SYSTEMS

There are 6 radio systems available in the 2001

Grand Cherokee.
The sales codes for the radios are:
RBA, RBJ, RBL, RAD, RBY and RBT–AM/FM
cassette, 3 band E.Q., external amplifier, with PCI
diagnostics. RBL-AM/FM cassette, 3 band E.Q.,
PCI diagnostics with an external amplifier.

All radios are available with an optional CD

changer.

The RBA, RBJ, RBL, RAD, RBY and RBT are

capable of displaying faults and allowing certain
actuation tests through the use of the DRBIII

t.

When attempting to perform PCI diagnostics, the
first step is to identify the radio in use in the
vehicle. Use the above list to help determine the
audio system being serviced.

3.2.1

TROUBLESHOOTING HINTS FOR
AUDIO SYSTEMS

When troubleshooting output shorts or ‘‘output’’

error messages, the following applies:

On radios without an external amplifier, the term

output refers to the path between the radio and the
speaker. This type of circuit can be monitored all
the way through the speaker connections by the
radio assembly. When the radio displays a shorted
output DTC with this type of system, the speaker,
radio, or wiring could be at fault. The output DTC
could refer to a front or rear output or a left or right
output. The reason for the difference is the pairing
of the output sections of the radio. Some are paired
left and right, others are paired front and rear.

On radios with an external amplifier, the term

‘‘output’’ refers to the circuit between the radio
connector and the amplifier. The radio is capable of
monitoring only this portion and can tell nothing
about the circuit between the amplifier and the
speakers. Consequently, a shorted output DTC on
this type of system would only refer to this circuit.
A faulty speaker could not cause this DTC.

These radios can be controlled via remote radio

switches (optional). These switches are located on
the back side of the steering wheel. They control
volume, preset bank selection, seek and scan func-
tions.

These functions are inputs to the body controller

and can be read with the DRBIII

t under ‘‘body’’

systems, sensor displays. The switches are a multi-

4

GENERAL INFORMATION

plexed signal to the BCM. The remote radio control
circuit is a five volt line that is pulled to ground
through different value resistors built into the
switches. This causes a voltage drop to be seen by
the body controller and it sends a specific message
to the radio on the PCI bus line. The radio then
responds to the message.

This circuit is fairly simple to troubleshoot. The

circuit must be complete from the switches in the
steering wheel to the BCM. The ground must be
complete so that the switches can cause the voltage
drop for the BCM to see. The circuit passes through
the clockspring so continuity through this device
must be verified.

3.2.2

CD CHANGER DIAGNOSTIC
TROUBLE CODES

The CD changer has diagnostic trouble codes

(DTCs) that are separate from the radio or “in dash”
CD player. These codes are found using the DRBIII

t

and accessing DTCs under audio systems. They are all
due to improper use or internal failure of the CD
changer. If any of these codes exist, check the changer
for obvious problems such as wrong type of CD, upside
down CD, scratched or dirty CD, foreign objects in-
serted into changer etc... Correct the problem. Clear
DTCs. Then check to see if the DTC(s) return. If they
do, replace the changer.

3.3

AUTOMATIC ZONE CONTROL (AZC)

The AZC (Automatic Zone Control) system will be

the auto industry’s first sport utility vehicle to offer
automatic dual-zone temperature control with in-
frared sensing technology for superior occupant
comfort. With AZC, occupants select a comfort tem-
perature, not the actual passenger compartment air
temperature. The temperature in the passenger
compartment at any time may be slightly higher or
lower than the selected value. For instance, on
sunny summer days the air flow will probably be
cooler than the comfort temperature; on cold or
cloudy days and at night it will probably be slightly
warmer.

A simplified control system for operation of mode,

recirculation, and temperature control doors pro-
vides positive positioning without the complexity of
feedback from position sensors. Knowing the num-
ber of operating motor revolutions required to pro-
vide full travel, and the number of motor commu-
tator pulses per revolution, the control system runs
the motor for the number of commutator pulses
corresponding to the desired door position. To main-
tain accuracy, the system recalibrates itself period-
ically at known zero or full travel conditions.

The AZC blower control provides continuously

variable control of air flow rate to meet occupant

comfort requirements. Pulse-width modulation of
blower power allows the blower to operate at any
speed from stationary to full speed.

The AZC module uses infrared sensing technol-

ogy to control occupant comfort levels, not the
actual passenger compartment air temperature.
Dual infrared sensors mounted in the face of the
control unit independently measure the surface
temperature to maintain customer-perceived com-
fort temperature under changing conditions. Dual
zone temperature control provides wide side-to-side
variation in comfort temperature to exceed the
needs of either front seat occupant. This sensing
system replaces interior air temperature and solar
sensors used to approximate direct sensing control
through complex control programs.

The infrared temperature sensor cannot be ad-

justed or repaired and, if faulty or damaged, the
module must be replaced.

NOTE: THE INFRARED SENSOR WINDOW
MAY BE PERMANENTLY DAMAGED IF ANY
TYPE OF COSMETIC VINYL DRESSINGS ARE
ALLOWED TO CONTACT THE LENS. AVOID
SPRAYING OR WIPING THIS AREA WITH ANY
CLEANER OR CONDITIONER. THIS MAY
RESULT

IN

IMPAIRED

TEMPERATURE

SENSING AND CONTROL.

3.3.1

FUNCTIONAL OPERATION

The AZC system communicates over the PCI bus

(Programmable Communication Interface multiplex
system) and allows diagnostics with the DRBIII

t.

Through the PCI bus, the AZC head receives

engine temperature and engine RPM, to allow for
cold engine blower lock-out and wide open throttle
A/C cut-out. It also receives vehicle speed (for
determination of the amount of air flowing through
the condenser), a pulse width dimming signal for
the VF display. U.S./Metric status, and the ambient
air temperature. The ambient air temperature in
previous years was hard wired to the ATC head.
Now bus communication allows the Body Control
Module to send the ambient temperature informa-
tion to the AZC head and the overhead console.

The AZC head is responsible for maintaining the

interior temperature of the vehicle based on the
customer’s input on the faceplate and the I/R sensor
input. The faceplate contains two large rotary
knobs that control fan speed and mode selection. It
also contains two smaller rotary knobs for the
temperature control of each zone. One of the three
buttons place the system in recirculation mode, the
button across from that, turns the A/C on or off. The
third button on the bottom, turns the Rear Defogger
on and off. All three of these buttons contain a LED
indicator showing an on or off state.

5

GENERAL INFORMATION

The figure in the VF display on the control head

is represented as a ‘‘stickman’’, and the arrow
indicates the direction of the airflow inside the
vehicle. The A/C button allows the compressor to be
switched on or off, except in defrost and automode.
The Recirc button allows air to be drawn from the
inside of the vehicle only, except in defrost. On high
temperature/humidity days, recirc mode should
provide better cooling than normal mode because
the inside air is recirculated within the vehicle.

This system also allows increased flexibility be-

cause it can be operated in a manual mode. In
manual mode the customer may select the airflow,
fan speed, and whether the compressor will operate.
The system can also be put into manual fan control
by moving the fan control knob from automatic to
one of the manual blower speed selections. Manual
mode offers 10 different blower speeds, the auto-
matic mode has an infinite number available.

The AZC system in 2001 is fully addressable with

the DRBIII

t and it still retains the on-board diag-

nostics from the past years. For more thorough
explanation of the on-board diagnostics, please re-
fer to the Service Information. All of the inputs to
the AZC head can be read with the DRBIII

t and

some outputs can be actuated. Diagnosis of the AZC
system should begin with the reading active codes
on the DRBIII

t. If no active codes are displayed,

read the stored codes next.

If any of the motor actuators are replaced or the

A/C, heater housing is replaced, the system should
be recalibrated. This happens automatically at bat-
tery disconnect or it can be accomplished using the
DRBIII

t. Without recalibration, the AZC head will

not be sure of the actuators position and may result
in poor air control.

ACTIVE CODES

An active trouble code indicates an on-going mal-

function. The defect is present every time the AZC
head checks the circuit or function. It is not possible
to erase an active code. Active codes will change to
stored once the reason for the code has been cor-
rected.

STORED CODES

A stored code indicates that there was an active

code present at some time. The reason for the active
code was corrected and the code was changed to the
stored code.

If the reason for the code was corrected, the AZC

head will erase the code after 72 keys cycles. The
code may also be erased from the head using the
DRBIII

t.

If no obvious problems are found, read active

codes on the DRBIII

t while wiggling the harness

and connectors. Recheck for codes periodically as

you work through the system. This procedure may
uncover a malfunction that is difficult to locate.

3.4

BODY CONTROL MODULE

The body control module (BCM) supplies vehicle

occupants with visual and audible information and
controls various vehicle functions. To provide and
receive information, the module is interfaced to the
vehicle’s serial bus communication network (Pro-
grammable Communication Interface or PCI bus).
This network consists of the powertrain control
module (PCM), the memory/heated seat module
(MHSM, MSM or HSM), the sentry key immobilizer
module (SKIM), the transmission control module
(TCM), the electro/mechanical instrument cluster
(MIC), the driver door module (DDM), the passen-
ger door module (PDM), the airbag control module
(ACM), the antilock brake module (ABS), the op-
tional electronic vehicle information center (EVIC),
the optional PCI radio, the optional CD changer and
the optional automatic zone control module (AZC).
The BCM is operational when battery power is
supplied to the module, ignition switch power is
needed for ignition switched functions.

The BCM provides the following new features:

•

Full control of all exterior and interior lamps,
including these features:

> A Battery Saver automatically turns off all

exterior and interior lamps within 8 minutes
after the ignition is turned off, if they are not
turned off by the driver. This includes the
front and rear reading/courtesy lamps and the
cargo area dome lamp, even if they are turned
on manually.

> Theater-style interior lighting dims gradually

when the doors are closed.

> Interior courtesy lamp operation may be ‘‘de-

feated’’ using the dimmer control ring on the
left multifunction switch.

> Instrument panel light intensity may be max-

imized for daytime visibility with the head
lamps or parking lights by using the dimmer
control ring on the left multifunction switch.

•

A refined Accessary/Sunroof Delay allows opera-
tion of the sunroof as well as the power windows.
In addition, the time has been extended from 30
to 45 seconds after the ignition is switched off for
added convenience. As in the past, the delay
terminates (window and/or sunroof ceases) if a
door is opened, which helps protect occupants
from possible injury.

6

GENERAL INFORMATION