Jaguar XJ (X350). Manual - part 243

G307559t20 : CHECK THE VOLTAGE SUPPLY TO THE STEERING ANGLE 
SENSOR  

1. Disconnect the steering angle sensor electrical connector IP37. 2. Turn the ignition switch to the 

ON position. 3. Measure the voltage between IP37, pin 04 (R) and GROUND.  

•

 

Is the voltage less than 10 volts?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G307559t21

. 

 

 

-> No  

GO to Pinpoint Test  

G307559t22

. 

 

G307559t21 : CHECK THE STEERING ANGLE SENSOR VOLTAGE SUPPLY 
CIRCUIT FOR HIGH RESISTANCE  

1. Turn the ignition switch to the OFF position. 2. Disconnect the ABS/DSC module electrical 

connector EC30. 3. Measure the continuity between EC30, pin 07 (R) and IP37, pin 04 (R).  

•

 

Is the resistance greater than 5 ohms?  

-> Yes  

REPAIR the high resistance circuit. This circuit includes the splice IPS14. For additional information, 

refer to the wiring diagrams. CLEAR the DTC. TEST the system for normal operation.  

 

-> No  

Contact dealer technical support for advice on possible ABS/DSC module failure.  

G307559t22 : CHECK THE STEERING ANGLE SENSOR GROUND SUPPLY 
CIRCUIT  

1. Turn the ignition switch to the OFF position. 2. Reconnect the ABS/DSC module electrical 

connector EC30. 3. Disconnect the yaw/lateral rate sensor electrical connector IP23. 4. Turn the 

ignition switch to the ON position. 5. Measure the resistance between IP37, pin 01 (B) and GROUND.  

•

 

Is the resistance greater than 5 ohms?  

-> Yes  

REPAIR the high resistance circuit. This circuit includes the splice IPS10. For additional information, 

refer to the wiring diagrams. CLEAR the DTC. TEST the system for normal operation.  

 

-> No  

GO to Pinpoint Test  

G307559t23

. 

 

G307559t23 : CHECK THE STEERING ANGLE SENSOR SIGNAL CIRCUIT ‘A’ 
FOR HIGH RESISTANCE  

1. Turn the ignition switch to the OFF position. 2. Disconnect the ABS/DSC module electrical 

connector EC30. 3. Measure the resistance between EC30, pin 03 (Y) and IP37 pin 02 (Y).  

•

 

Is the resistance greater than 5 ohms?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G307559t24

. 

 

 

-> No  

REPAIR the high resistance circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. CLEAR the 

DTC. TEST the system for normal operation.  

G307559t24 : CHECK THE STEERING ANGLE SENSOR SIGNAL CIRCUIT ‘B’ 
FOR HIGH RESISTANCE  

1. Measure the resistance between EC30, pin 06 (U) and IP37, pin 03 (U).  

•

 

Is the resistance greater than 5 ohms?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G307559t25

. 

 

 

-> No  

REPAIR the high resistance circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. CLEAR the 

DTC. TEST the system for normal operation.  

G307559t25 : CHECK THE STEERING ANGLE SENSOR SIGNAL CIRCUIT ‘A’ 
FOR SHORT TO GROUND  

1. Measure the resistance between IP37, pin 02 (Y) and GROUND.  

•

 

Is the resistance less than 10,000 ohms?  

-> Yes  

REPAIR the short circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. CLEAR the DTC. 

TEST the system for normal operation.  

 

-> No  

GO to Pinpoint Test  

G307559t26

. 

 

G307559t26 : CHECK THE STEERING ANGLE SENSOR SIGNAL CIRCUIT ‘B’ 
FOR SHORT TO GROUND  

1. Measure the resistance between IP37, pin 03 (B) and GROUND.  

www.

•

 

Is the resistance less than 10,000 ohms?  

-> Yes  

REPAIR the short circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. CLEAR the DTC. 

TEST the system for normal operation.  

 

-> No  

GO to Pinpoint Test  

G307559t27

. 

 

G307559t27 : CHECK THE STEERING ANGLE SENSOR SIGNAL CIRCUITS 'A' 
AND 'B' FOR SHORT TO EACH OTHER  

1. Measure the resistance between IP37, pin 03 (B) IP37, pin 02 (Y).  

•

 

Is the resistance less than 5 ohms?  

-> Yes  

REPAIR the short circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. CLEAR the DTC. 

TEST the system for normal operation.  

 

-> No  

INSTALL a new steeering angle sensor. CLEAR the DTC. TEST the system for normal operation. If the 

DTC is repeated, contact dealer technical support for advice on possible ABS/DSC module failure.  

PINPOINT TEST  G307559p7 : C1279, 
C1281, C2778, C2785, B2741; 
LATERAL/YAW RATE CIRCUIT 
FAILURE 

G307559t28 : CHECK THE VOLTAGE SUPPLY TO THE LATERAL/YAW RATE 
SENSOR  

1. Disconnect the yaw/lateral rate sensor electrical connector IP23. 2. Turn the ignition switch to the 

ON position. 3. Measure the voltage between IP23, pin 03 (R) and GROUND.  

•

 

Is the voltage less than 10 volts?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G307559t29

. 

 

 

-> No  

GO to Pinpoint Test  

G307559t4

. 

 

G307559t29 : CHECK THE YAW/LATERAL RATE SENSOR VOLTAGE SUPPLY 
CIRCUIT FOR HIGH RESISTANCE  

1. Turn the ignition switch to the OFF position. 2. Disconnect the ABS/DSC module electrical 

connector EC30. 3. Measure the resistance between IP23, pin 03 (R) and EC30, pin 07 (R).  

•

 

Is the resistance greater than 5 ohms?  

-> Yes  

REPAIR the high resistance circuit. This circuit includes the splice IPS14. For additional information, 

refer to the wiring diagrams. CLEAR the DTC. TEST the system for normal operation.  

 

-> No  

GO to Pinpoint Test  

G307559t30

. 

 

G307559t30 : CHECK THE YAW/LATERAL RATE SENSOR VOLTAGE SUPPLY 
CIRCUIT FOR SHORT TO GROUND  

1. Measure the resistance between IP23, pin 03 (R) and GROUND.  

•

 

Is the resistance less than 10,000 ohms?  

-> Yes  

REPAIR the short circuit. This circuit includes the splice IPS14. For additional information, refer to the 

wiring diagrams. CLEAR the DTC. TEST the system for normal operation.  

 

-> No  

Contact dealer technical support for advice on possible ABS/DSC module failure.  

G307559t4 : CHECK THE GROUND TO THE YAW/LATERAL RATE SENSOR  

1. Measure the resistance between IP23, pin 05 (BK) and GROUND.  

•

 

Is the resistance greater than 5 ohms?  

-> Yes  

GO to Pinpoint Test  

G307559t67

. 

 

 

-> No  

GO to Pinpoint Test  

G307559t32

. 

 

G307559t67 : CHECK THE YAW/LATERAL RATE SENSOR GROUND CIRCUIT 
FOR HIGH RESISTANCE  

1. Turn the ignition switch to the OFF position. 2. Disconnect the ABS/DSC module electrical 

connector EC30. 3. Measure the resistance between IP23, pin 05 (BK) and EC30, pin 05 (BK).  

www.