Jaguar XJ (X350). Manual - part 1267

to obstacles near the front or rear bumper of the vehicle when parking or travelling at a slow 
speed. The system provides an assistance to the driver when parking in order to help avoid 
collision with obstacles. 
 
The sensor range at the front of the vehicle should be 0.8 meters and the sensor range at the 
rear of the vehicle should be 1.8 meters. This should extend the full width of the rear bumper 
and reduce to 50 cm at the vehicle corners. The vertical range is adequate to protect the 
highest and lowest points of the front and rear of the vehicle. The system will detect curbs 
with heights of at least 18 cm. Obstacles, such as curbs, that are low enough to pass under the 
vehicle until they make contact with the tires will not be detected. 
 
The system activates a specific speaker with a tone signifying the distance to the obstacle. The 
tone consists of a beep and defined space ratio which varies depending on the calculated 
distance. When the distance to the obstacle is less than 20 cm the speaker tone is continuous. 
 
The parking aid is continuously in operation, unless towing when the system automatically 
switches off. If the reverse aid develops a fault the tone will sound continuously for three 
seconds when the ignition is switched on or the reverse gear is selected. 
 
The parking aid system comprises of: 

•

 

a module mounted in the spare wheel well just rearward of the spare tyre.  

•

 

four rear bumper mounted sensors which have a straight electrical connector plug.  

•

 

four front bumper mounted sensors of which the two inner sensors have a 90° angled 
electrical connector in order to give clearance to the bumper reinforcing frame.  

•

 

two audible speakers, one mounted on the rear parcel shelf and the other mounted 
behind the speedo binnacle.  

•

 

a cancellation switch that is mounted into the roof console. This is fitted for the driver 
to disable the system when in slow moving traffic. This stops the front parking aid 
continuously monitoring the vehicle in front, however, the system will only stay 
inoperative whilst the vehicle is moving or when the ignition switch is reset OFF or 
ON.  

 

 

Diagnosis and testing

 

 

Parking Aid   

Principles of Operation 

For a detailed description of the Parking Aid, refer to the relevant Description and Operation sections 

in the workshop manual. 

Parking Aid   

Inspection and Verification 

1 . Verify the customer concern.  

 

2 . Visually inspect for obvious signs of electrical damage.  

Mechanical 

 

Electrical 

 

•

 

Obstructions or Damage to Parking 
Sensors  

•

 

Parking Sensor Face Obstructed (e.g. 
snow, ice, dirt, flies etc) 

 

•

 

Fuses/Relays  

•

 

Damaged, Loose or Corroded Connector(s)  

•

 

Damage to Wiring Loom/Incorrect 
Location, Stretched or Taught 

 

 

3 . If an obvious cause for an observed or reported concern is found, correct the cause (if possible) 

before proceeding to the next step.  

 

4 . If the cause is not visually evident, verify the symptom and refer to the Jaguar approved diagnostic 

system.  

DTC Index 

Parking Aid Module 

  CAUTION: When probing connectors to take measurements in the course of the pinpoint 

tests, use the adaptor kit, part number 3548-1358-00. 

 

 

NOTE:  

 

 

If the control module/component is suspect and the vehicle remains under manufacturer 

warranty, refer to the Warranty Policy and Procedures manual (section B1.2), or determine if 

any prior approval program is in operation, prior to the installation of a new 

module/component. 

 

www.

 

NOTE:  

 

 

When performing voltage or resistance tests, always use a digital multimeter (DMM) accurate to 

three decimal places and with a current calibration certificate. When testing resistance, always 

take the resistance of the DMM leads into account. 

 

 

NOTE:  

 

 

Check and rectify basic faults before beginning diagnostic routines that involve pinpoint tests. 

 

NOTE:  

 

 

Inspect connectors for signs of water ingress, and pins for damage and/or corrosion. 

 

NOTE:  

 

 

If DTCs are recorded and, after performing the pinpoint tests, a fault is not present, an 

intermittent concern may be the cause. Always check for loose connections and corroded 

terminals. 

 

 

DTC 

 

Description 

 

Possible Causes 

 

Action 

 

B1299 

Power Supply 

Sensor Circuit 

Short To Ground 

 

•

 

Parking aid module, 
parking distance sensor 
(rear)power circuit - short 
to ground 

 

Refer to electrical circuit diagrams, 

notes and check parking aid module, 

parking distance sensor (rear) power 

circuit for short to ground 

 

B1342  ECU is Defective 

 

•

 

Parking aid module - 
memory failure (RAM) 

 

Suspect faulty module, check and install 

as required, refer to the new module 

installation note at the top of the DTC 

Index 

 

B2207 

ECU ROM 

Checksum Error 

 

•

 

Parking aid module - 
memory failure (ROM) 

 

Suspect faulty module, check and install 

as required, refer to the new module 

installation note at the top of the DTC 

Index 

 

B2373 

LED #1 Circuit 

Short to Power 

 

•

 

Parking aid module, 
parking aid status (roof 
console LED) circuit - 
short to power or open 

Refer to electrical circuit diagrams, 

notes and check parking aid module, 

parking aid status (roof console LED) 

circuit for short to power or open 

circuit 

 

circuit 

 

B2477 

Module 

Configuration 

Failure 

 

•

 

Parking aid module - 
configuration failure 
(EEPROM error during 
power up) 

 

Reconfigure. If this fails suspect faulty 

module, check and install as required, 

refer to the new module installation 

note at the top of the DTC Index 

 

C1699 

Left Rear Sensor 

Circuit Short to 

Power 

 

•

 

Parking aid module, rear 
outer left sensor data 
circuit - short to power 

 

Carry out any pinpoint tests associated 

with this DTC using the manufacturer 

approved diagnostic system. Refer to 

electrical circuit diagrams, notes and 

check parking aid module, rear outer 

left sensor data circuit for short to 

power 

 

C1700 

Left Rear Sensor 

Circuit Failure Or 

Blockage 

 

•

 

Parking aid module, rear 
outer left sensor data 
circuit - open or short to 
ground 

 

Carry out any pinpoint tests associated 

with this DTC using the manufacturer 

approved diagnostic system. Refer to 

electrical circuit diagrams, notes and 

check parking aid module, rear outer 

left sensor data circuit for open circuit 

or short to ground 

 

C1701 

Left Rear Sensor 

Circuit Fault 

 

•

 

Parking aid module - rear 
outer left sensor fault 

 

Carry out any pinpoint tests associated 

with this DTC using the manufacturer 

approved diagnostic system. Suspect 

rear outer left sensor fault 

 

C1702 

Right Rear 

Sensor Circuit 

Short to Power 

 

•

 

Parking aid module, rear 
outer right sensor data 
circuit - short to power 

 

Carry out any pinpoint tests associated 

with this DTC using the manufacturer 

approved diagnostic system. Refer to 

electrical circuit diagrams, notes and 

check parking aid module, rear outer 

right sensor data circuit for short to 

power 

 

C1703 

Right Rear 

Sensor Circuit 

Failure Or 

Blockage 

 

•

 

Parking aid module, rear 
outer right sensor data 
circuit - open or short to 
ground 

 

Carry out any pinpoint tests associated 

with this DTC using the manufacturer 

approved diagnostic system. Refer to 

electrical circuit diagrams, notes and 

check parking aid module, rear outer 

right sensor data circuit for open circuit 

or short to ground 

 

www.