Jaguar XJ (X350). Manual - part 1174

Diagnostic trouble code (DTC) index 

DTC 

 

Description 

 

Possible Source 

 

Action 

 

C1291 

Forward Looking 

Radar (FLR) sensor 

temperature out of 

range 

 

FLR sensor is too warm or 

too cold  

FLR sensor failure 

 

Warm up or cool down the FLR 

sensor to above 40°C or below 70°C. 

CLEAR the DTC. TEST the system for 

normal operation. If the DTC is 

repeated, INSTALL a new FLR sensor. 

 

C1292 

FLR sensor blockage 

detection 

 

FLR sensor is blocked 

 

Remove any blockages (snow/leaves 

etc.) from the FLR sensor. 

 

C1293 

FLR sensor 

automatic 

alignment offset 

angle out of range 

 

Sensor requires mechanical 

levelling  

FLR sensor is in service 

alignment mode 

 

Check FLR sensor levelling. (This is 

done in a similar way to control 

module alignment in earlier systems). 

Complete service alignment. Refer to 

the Jaguar approved diagnostic 

system. 

 

C1294 

Active speed or 

vehicle speed out of 

range 

 

Speed related fault with the 

engine control module 
(ECM), transmission 
control module (TCM), 
dynamic suspension 
control module (DSCM), 
or instrument cluster 
modules  

ACC module failure 

 

Carry out a full vehicle DTC check. 

Check the ECM, TCM, DSCM, or 

instrument cluster modules for 

stored codes. If no DTC's are 

indicated in the ECM, TCM, DSCM, or 

instrument cluster modules, INSTALL 

a new ACC module. 

 

C1459 

Forward alert 

switch circuit failure 

Forward alert switch failure  

Forward alert switch to ACC 

module circuit short 
circuit to B+  

Forward alert switch to ACC 

module circuit open 
circuit 

 

For forward alert switch circuit tests, 

GO to Pinpoint Test  G240073p1.

 

C1748 

Forward alert 

switch circuit short 

to GROUND 

 

Forward alert switch failure  

Forward alert switch to ACC 

module circuit short 
circuit to GROUND 

 

For forward alert switch circuit tests, 

GO to Pinpoint Test  G240073p2.

 

B2373 

Forward alert 

switch LED 1 circuit 

failure 

 

Forward alert switch failure  

Forward alert switch LED to 

ACC module circuit short 

For forward alert switch LED tests, 

GO to Pinpoint Test  G240073p3.

 

to B+  

Forward alert switch LED to 

ACC module circuit open 
circuit 

 

C1920 

Forward alert 

switch LED 1 circuit 

short to GROUND 

 

Forward alert switch failure  

Forward alert switch LED to 

ACC module circuit short 
circuit to GROUND 

 

For forward alert switch LED tests, 

GO to Pinpoint Test  G240073p4.

 

C1935  Chime circuit failure 

Chime module to ACC 

module circuit short to 
B+  

Chime module to ACC 

module circuit open 
circuit 

 

For adaptive speed control chime 

module circuit tests, GO to Pinpoint 

Test  G240073p5.

 

B1342 

Internal ACC 

module fault 

 

ACC module failure 

 

INSTALL a new ACC module. 

 

B2369 

Chime output 

circuit short to 

GROUND 

 

Chime output circuit short to 

GROUND 

 

For adaptive speed control chime 

module circuit tests, GO to Pinpoint 

Test  G240073p6.

 

B2477 

Module 

configuration 

failure 

 

ACC module is not correctly 

configured 

 

Configure the ACC module. Refer to 

the Jaguar approved diagnostic 

system. 

 

U2023 

CAN fault message 

received from other 

network modules 

 

CAN/ACC module related 

fault with the ECM, TCM, 
DSCM, or instrument 
cluster modules  

ACC module internal CAN 

fault  

CAN network fault 

 

Carry out a full vehicle DTC check. 

Check the ECM, TCM, DSCM, or 

instrument cluster modules for 

stored ACC related codes. For CAN 

circuit tests,  

Communications Network  

 

U2520  CAN IC missing 

 

IC CAN circuit short to B+, 

open circuit, short circuit 
to ground 

 

For CAN circuit tests,  

Communications Network  

 

U2521  CAN DSCM missing 

 

DSCM CAN circuit short to 

B+, open circuit, short 
circuit to ground 

 

For CAN circuit tests,  

Communications Network  

 

U2522  CAN TCM missing 

 

TCM CAN circuit short to B+, 

open circuit, short circuit 
to ground 

 

For CAN circuit tests,  

Communications Network  

 

www.

U2523  CAN ECM missing 

 

ECM CAN circuit short to B+, 

open circuit, short circuit 
to ground 

 

For CAN circuit tests,  

Communications Network  

 

U2516  CAN network fault 

 

Can network circuit fault 

 

For CAN circuit tests,  

Communications Network  

 

U0433 

Invalid data from 

FLR sensor 

 

FLR sensor failure 

 

INSTALL a new FLR sensor. 

 

U0235 

No communication 

with FLR sensor 

 

FLR sensor  

FLR sensor CAN circuit 

 

FLR sensor CAN circuit tests, GO to 

Pinpoint Test  G240073p7.

 

P0610 

ACC module vehicle 

option 

configuration error 

 

ECM configuration does not 

support ACC 

 

Check the configuration of the ECM. 

Refer to the Jaguar approved 

diagnostic system. 

 

P2583  FLR sensor data 

 

FLR sensor  

FLR sensor CAN circuit 

 

FLR sensor CAN circuit tests, GO to 

Pinpoint Test  G240073p7.

 

 

Pinpoint Tests 

PINPOINT TEST  G240073p1 : DTC 
C1459: FORWARD ALERT SWITCH 
CIRCUIT TESTS 

G240073t1 : CHECK THE FORWARD ALERT SWITCH FOR OPEN CIRCUIT  

1. Disconnect the battery negative terminal.  

Battery Disconnect and Connect  2. Disconnect the ACC module connector IP78. 3. Disconnect the 

forward alert switch connector IP50. 4. Measure the resistance between the ACC module connector 

IP78, pin 20 (U) and forward alert switch connector IP50, pin 04 (U).  

Is the resistance greater than 5 ohms?  

-> Yes  

REPAIR the high resistance circuit. For additional information, refer to the wiring diagrams. CLEAR the 

DTC. TEST the system for normal operation.  

 

-> No  

GO to Pinpoint Test  G240073t8. 

 

G240073t8 : CHECK THE FORWARD ALERT SWITCH FOR SHORT CIRCUIT TO 
B+  

1. Reconnect the battery negative terminal.  

Battery Connect (86.15.15)  2. Turn the ignition switch to the ON position. 3. Measure the voltage 

between the ACC module connector IP78, pin 20 (U) and GROUND.  

Is the voltage greater than 3 volts?  

-> Yes  

REPAIR the short to B+. For additional information, refer to the wiring diagrams. CLEAR the DTC. TEST 

the system for normal operation.  

 

-> No  

INSTALL a new forward alert switch.  

Speed Control Deactivator Switch (19.75.20)  CLEAR the DTC. TEST the system for normal operation. 

If the DTC is repeated, INSTALL a new ACC module.  

Speed Control Module (19.75.26)   

PINPOINT TEST  G240073p2 : DTC 
C1748: FORWARD ALERT SWITCH 
CIRCUIT TEST  

G240073t2 : CHECK THE FORWARD ALERT SWITCH CIRCUIT FOR SHORT 
CIRCUIT TO GROUND  

1. Disconnect the battery negative terminal.  

Battery Disconnect and Connect  2. Disconnect the ACC module connector IP78. 3. Disconnect the 

forward alert switch connector IP50. 4. Measure the resistance between the ACC module connector, 

pin 20 (U) and GROUND.  

Is the resistance less than 10,000 ohms?  

-> Yes  

REPAIR the short to ground. For additional information, refer to the wiring diagrams. CLEAR the DTC. 

TEST the system for normal operation.  

 

-> No  

INSTALL a new forward alert switch.  

Speed Control Deactivator Switch (19.75.20)  CLEAR the DTC. TEST the system for normal operation. 

If the DTC is repeated, INSTALL a new ACC module.  

Speed Control Module (19.75.26)   

www.