Iveco Stralis AT/AD. Manual - part 205

To ensure satisfactory road holding performance, low tyre wear
and to allow driving wheels in the steering stage to return spon-
taneously to straight ahead running position, front wheels are
given the following fitting angles:

Figure 1

The kingpin angle (ß) is the angle formed by the axis passing
through the kingpin and the vertical to the ground when
observing the vehicle from the front.
When the extension of the kingpin axis approaches the wheel
at its point of contact with the ground (opposite to the camber),
the angle is positive; it is extremely difficult, if not impossible, to
have a negative kingpin angle.
The camber (

α) and kingpin angle (ß) make it possible for the

axes of the wheel and kingpin to come as close as possible to
the centre of support of the tyre on the ground.
This produces low tyre consumption and a low steering torque.

Caster

Camber

The camber (

α) is the angle formed by the axis passing

through the centre line of the wheel and the vertical to the
ground when observing the vehicle from the front.
The angle is positive (A) when the top of the wheel tilts
outwards, negative (B) when the top of the wheel tilts inwards.

32956

32957

32958

Figure 2

A

B

α

α

ß

The caster (

γ) is the angle formed by the kingpin axis with the

vertical to the ground when observing the vehicle from the side.
If the extension of the kingpin axis falls forwards to the point
where the wheel rests on the ground, in the direction of travel
of the vehicle, the caster is by convention positive (A); it is
negative (B) if it falls behind the point where the wheels rest on
the ground, and zero if it is exactly vertical to the point where
the wheels rest on the ground.
This angle makes it possible to keep the front wheels straight
when the vehicle is travelling in a straight line and for them to
return straight on their own after the position they take in a
bend as soon as the driver lets go of the steering wheel.

A

B

+

_

γ

γ

Steering wheel angles

Kingpin angle

These angles, suitably calculated, produce the right balance of
the forces created when the vehicle is moving, in different load
conditions, which tend to alter the position of the wheels on the
ground.

- camber;
- kingpin angle;
- caster;
- toe-in.

Figure 3

WHEEL GEOMETRY

113

S

TRALIS

AT/AD

r

GENERAL INFORMATION