Iveco Daily Euro 4. Manual - part 259

120

ELECTRIC/ELECTRONIC SYSTEM

D

AILY

E

URO

4

Function

Cable

1

Earth

0000

2

Positive after fuse

7772

3

Positive after fuse

7772

4

Signal earth

0000

5

-

-

6

Left rear sensor earth

5571

7

Right rear sensor earth

5572

8

Right rear sensor

5572

9

-

-

10

Front sensor

5570

11

Diagnosis line K

2299

12

-

-

13

De-activating the decelerator with ABS in

0000

14

CAN line L

Green

15

-

-

16

-

-

17

-

-

18

-

-

19

-

-

20

-

-

21

-

-

22

-

-

23

-

-

24

-

-

25

-

-

26

-

-

27

Left rear sensor

5571

28

Positive after fuse for ABS (KL 15)

8847

29

Front sensor earth

5570

30

Stop signalling switch - Stop lights

1173

31

Switch to enable engine brake to be put on (ASR/ESP passive switch)

8800

32/33/34

-

-

35

-

White

36

-

-

37

-

-

38/39/40

-

-

41

-

-

42

-

-

43

-

-

44/45

-

-

46

-

-

PIN OUT of central unit ASR 8
(4 channels -X)

102246

Figure 115

(4 channels -II)

102246

Figure 116

ELECTRIC/ELECTRONIC SYSTEM

121

D

AILY

E

URO

4

Function

Cable

1

Earth

0000

2

Positive after fuse

7772

3

Positive after fuse

7772

4

Signal earth

0000

5

Left front sensor

5570

6

Left front sensor earth

5572

7

Left rear sensor

5572

8

Left rear sensor earth

5573

9

Right front sensor earth

5571

10

Right front sensor

5571

11

Diagnosis line K

2299

12

-

-

13

De-activating the decelerator with ABS in

0000

14

CAN line L

Green

15

-

-

16

-

-

17

-

-

18

-

-

19

-

-

20

-

-

21

-

-

22

-

-

23

-

-

24

-

-

25

-

-

26

Left front sensor earth

5570

27

-

5572

28

Positive after fuse (KL 15)

8879

29

Right rear sensor

5573

30

Stop signalling switch - Stop lights

1173

31

Switch for the exclusion of ASR

8921

32/33/34

-

-

35

CAN Line H

White

36

-

-

37

-

-

38/39/40

-

-

41

-

-

42

-

-

43

-

-

44/45

-

-

46

-

-

ESP (Electronic Stability Program) operation

The ESP function controls the vehicle’s stability and side dynamics.

The main goals of this function are as follows:

- to improve stability, especially in understeering and oversteering conditions;

- to reduce the braking distance in line change conditions and on slippery roads.

The ESP function evaluates the following driver’s requests:

-

steering-wheel position;

-

wheel revs number (speed);

-

pressure on the brake pedal or accelerator position.

The ESP control unit microprocessor recognizes the specific manoeuvre and examines the vehicle’s behaviour:

-

degree of yaw;

-

wheel revs number;

-

transverse acceleration.

The microprocessor assesses the running behaviour based on the data provided, and the ESP comes into operation by acting
on the brakes.

The hydraulic modulator controls brake pressure for every single wheel as quick as possible.

The ESP may, through engine management, reduce the number of revolutions of the engine itself, in order to withstand vehicle
deceleration.

The ESP system is always active in the background, i.e. it compares the actual vehicle ride with the driver’s desired ride 50 times
a second.

Control strategy

Sudden obstacle

102246

1) Acting on the steering-wheel suddenly: danger of understeering.

2) The ESP brakes the rear left wheel

⇒ the vehicle follows the steering command.

3) The driver countersteers: Danger of oversteering

⇒ The ESP brakes the front left wheel.

4) The vehicle recovers stability.

Figure 117

122

ELECTRIC/ELECTRONIC SYSTEM

D

AILY

E

URO

4