Infiniti QX30 (2018 year). Manual - part 25

FEB SYSTEM OPERATION

䊊

1

Steering wheel mounted controls (left
side)

䊊

2

Distance warning light

䊊

3

Forward emergency braking OFF display

The FEB system consists of a distance warn-
ing function with an autonomous emergency
braking function and adaptive brake assist
function.

The FEB system can help you to minimize the
risk of a collision with the vehicle in front or
reduce the effects of such a collision

If the FEB system detects that there is a risk
of a collision, you will be warned visually and
audibly. If you do not react to the visual and
audible collision warning, autonomous brak-
ing can be initiated in critical situations. If you
apply the brake yourself in a critical situation,
the adaptive brake assist function assists
you.

NSD624

5-64

Starting and driving

Distance warning function

The distance warning function can help you
to minimize the risk of a collision with the
vehicle in front or reduce the effects of such a
collision. If the distance warning function de-
tects that there is a risk of a collision, you will
be warned visually and audibly.

The distance warning function issues a warn-
ing at speeds:

•

Of approximately 20 MPH (30 km/h) or
more, if, over several seconds the distance
maintained to the vehicle traveling in front
is insufficient. The distance warning light
then lights up in the combination meter.

•

Of approximately 4 MPH (7 km/h) or
more, if you rapidly approach a vehicle in
front. An intermittent warning tone will
then sound and the distance warning light
will light up in the combination meter.

If a warning is issued:

•

Brake immediately in order to increase the
distance from the vehicle in front.

or

•

Take evasive action provided it is safe to
do so.

WARNING

Due to the nature of the system, particu-
larly complicated but non-critical driving
conditions may also cause the system to
display a warning.

Up to a speed of approximately 45 MPH (70
km/h), the distance warning function can
also react to stationary (stopped or parked)
vehicles.

If you approach a stationary vehicle and the
distance warning function detects a risk of a
collision, the system will alert you both visu-
ally and acoustically.

Autonomous braking function

If the driver does not react to the distance
warning signal in a critical situation, the FEB
system can assist with the autonomous brak-
ing function

The autonomous braking function can help
the driver to avoid an accident or reduces the
effects of an accident.

The autonomous braking function is available
in the following speed ranges:

•

4–125 MPH (7-200 km/h) for moving ve-
hicles

•

4–30 MPH (7 -50 km/h) for stationary
vehicles

Adaptive brake assist function

Adaptive brake assist function provides brak-
ing assistance in hazardous situations at
speeds above 4 MPH (7 km/h). It uses radar
sensor technology to assess the traffic situa-
tion.

If the system detects a risk of collision with
the vehicle in front, it calculates the braking
force necessary to avoid a collision. If you
apply the brakes forcefully, the adaptive
brake assist function will automatically in-
crease the braking force to a level suitable for
the traffic conditions.

NSD598

Distance warning light

Starting and driving

5-65

If the adaptive brake assist function acti-
vates, keep the brake pedal depressed until
the emergency braking situation is over. ABS
prevents the wheels from locking.

The brakes will work normally again if:

•

You release the brake pedal.

•

There is no longer any danger of a collision.

•

No obstacle is detected in front of your
vehicle.

The brake assist function is then deactivated.

At high speeds, the adaptive brake assist
function is capable of reacting to moving ob-
jects that have already been detected as such
at least once over the period of observation.

Up to a speed of approximately 45 MPH (70
km/h), the adaptive brake assist function re-
acts to stationary vehicles.

TURNING THE FEB SYSTEM
ON/OFF

䊊

1

Steering-wheel mounted controls (left
side)

䊊

2

Vehicle information display

䊊

A

Display area

䊊

B

Menu bar

NSD626

5-66

Starting and driving

Use the following procedure to turn the FEB
system on or off:

1. Press the

< or >

button on the

steering wheel

䊊

1

to select the [DriveAs-

sist] menu on the Menu bar

䊊

B

.

2. Press the

or

button to select

[Emergency Brake].

3. Press the <OK> button on the steering

wheel

䊊

1

. The current selection is dis-

played.

4. To activate/deactivate the FEB system:

press the <OK> button again

When the FEB system is deactivated, the

symbol

䊊

C

appears in the vehicle infor-

mation display.

NOTE
The FEB system will be automatically turned
on when the engine is restarted.

FEB SYSTEM LIMITATIONS

WARNING

Listed below are the system limitations for
the FEB system. Failure to operate the ve-
hicle in accordance with these system limi-
tations could result in serious injury or
death.

•

The FEB system cannot detect all ve-
hicles under all conditions.

•

The radar sensor does not detect the
following objects:

– Pedestrians or animals
– Oncoming vehicles
– Crossing vehicles

•

The radar sensor has some performance
limitations. For stationary vehicles, the
FEB system will not function when the
vehicle is driven at speeds over:

– Approximately 31 MPH (50 km/h) for

the Autonomous braking function.

•

The radar sensor may not detect a ve-
hicle ahead in the following conditions:

– Dirt, ice, snow or other material cov-

ering the radar sensor.

– Interference by other radar sources.
– Snow or heavy rain.
– If the vehicle ahead is narrow (e.g.

motorcycle).

– If the vehicle ahead is in a different

lane.

– Under strong radar reflections, for

example, in a multi-level parking ga-
rage.

– New vehicle or after a maintenance

of the FEB system. For additional in-
formation, see "Break-in schedule"
later in this section

– When driving on a steep downhill

slope or roads with sharp curves.

– When towing a trailer.

•

In some road or traffic conditions, the
FEB system may intervene unnecessar-
ily or give an unnecessary warning. Al-
ways pay careful attention to the traffic
situation. Do not rely solely on the dis-
tance warning function and terminate
the intervention if necessary.

•

Braking distances increase on slippery
surfaces.

NSD630

Starting and driving

5-67

•

The system is designed to automatically
check the sensor’s functionality, within
certain limitations. The system may not
detect some forms of obstruction of the
sensor area such as ice, snow, stickers,
for example. In these cases, the system
may not be able to warn the driver prop-
erly. Be sure that you check, clean and
clear the sensor area regularly.

•

Excessive noise will interfere with the
warning chime sound, and the chime
may not be heard.

SYSTEM TEMPORARILY
UNAVAILABLE

If the FEB stops working due to a malfunc-
tion or some other reason, one of the follow-
ing three messages will be displayed in the
vehicle information display.

•

[Emergency Brake Currently Unavailable
See Operator's Manual]

•

[Emergency Brake Inoperative]

•

[Radar Sensors Dirty See Operator's
Manual]

For each of these messages, possible causes
and solutions are listed below.

[Emergency Brake Currently Unavailable
See Operator's Manual]: The FEB system is
temporarily inoperative. Possible causes:

•

The radar sensor system is temporarily in-
operative, for example, due to electro-
magnetic radiation emitted by nearby TV
or radio stations or other sources of elec-
tromagnetic radiation.

•

The system is outside the operating tem-
perature range.

•

The on-board voltage is too low.

Once the causes listed above no longer apply,
the display message goes out. The FEB sys-
tem is operative again.

If the display message does not disappear:

•

Pull over and stop the vehicle safely as
soon as possible, paying attention to road
and traffic conditions.

•

Secure the vehicle against rolling away.

•

Switch off the engine.

[Emergency Brake Inoperative]: The FEB
system is temporarily inoperative due to a
malfunction. The adaptive brake assist func-
tion may also have failed.

It is recommended you visit an INFINITI re-
tailer.

[Radar

Sensors

Dirty

See

Operator's

Manual]: The FEB system is temporarily re-
stricted or inoperative. Possible causes:

•

The sensor behind the INFINITI logo is
dirty.

•

The function of the FEB system is im-
paired due to heavy rain or snow.

A warning tone also sounds.

Once the causes listed above no longer apply,
the display message goes out. The FEB sys-
tem is operative again.

If the display message does not disappear:

•

Pull over and stop the vehicle safely as
soon as possible, paying attention to road
and traffic conditions.

•

Secure the vehicle against rolling away.

•

Switch off the engine.

•

Clean the area around the sensors.

•

Restart the engine. The display message
disappears.

5-68

Starting and driving

SYSTEM MAINTENANCE

The sensor

䊊

A

is located behind the INFINITI

logo at the front of the vehicle.

To keep the system operating properly, be
sure to observe the following:

•

Always keep the sensor area of the
INFINITI logo clean.

•

Do not strike or damage the areas around
the sensor.

•

Do not cover or attach stickers or similar
objects on the front bumper near the sen-
sor area. This could cause failure or mal-
function.

•

Do not attach metallic objects near the
sensor area (brush guard, etc.). This could
cause failure or malfunction.

•

Do not alter, remove or paint the front
grille or INFINITI logo.

FCC NOTICE

For USA:

This device complies with Part 15 of the FCC
Rules. Operation is subject to the following
two conditions: (1) This device may not
cause harmful interference, and (2) this de-
vice must accept any interference received,
including interference that may cause unde-
sired operation.

NOTE
Changes or modification not expressly ap-
proved by the party responsible for compli-
ance could void the user’s authority to oper-
ate the equipment.

For Canada:

This device complies with Industry Canada
license-exempt RSS standard(s). Operation
is subject to the following two conditions: (1)
this device may not cause harmful interfer-
ence, and (2) this device must accept any
interference received, including interference
that may cause undesired operation of the
device.

NSD645

Starting and driving

5-69

NOTE
To operate the active sound enhancement
properly:

•

Do not cover the speakers or woofer.

•

Do not change or modify speakers includ-
ing the woofer and any audio related parts
such as the amplifier.

•

Do not make any modification including
sound deadening or modifications around
the speakers or woofer.

ACTIVE SOUND ENHANCEMENT

The active sound enhancement generates
sounds according to engine speed through
the speakers

䊊

2

and woofer

䊊

1

(if equipped)

to enhance the quality of the engine sound.

NSD648

ACTIVE SOUND ENHANCEMENT

5-70

Starting and driving

IPA is an electronic parking aid with ultra-
sound. It detects vehicles and open spaces on
both sides of the vehicle. A parking symbol
indicates a suitable parking space. Active
steering intervention can assist you during
parking and when exiting a parking space.
The driver controls the accelerator, brake and
gear shift. You may also use the Camera Aid-
ing Sonar (parking sensor) function (see "
Camera Aiding Sonar (parking sensor) func-
tion (if equipped)" later in this section).

IMPORTANT SAFETY NOTES

WARNING

•

IPA is only an aid. It is not a substitute
for your attention to the immediate sur-
roundings. The responsibility for safe
maneuvering and parking remains with
you.

•

Make sure that no persons, animals or
objects are in the maneuvering range

•

When the sonar (parking sensor) func-
tion is deactivated, IPA is also unavail-
able.

•

While parking or pulling out of a parking
space, the vehicle swings out and can
drive onto areas of the oncoming lane.
This could cause you to collide with

other road users. There is a risk of an
accident.

•

Pay attention to other road users. Stop
the vehicle if necessary or cancel the IPA
parking procedure

•

This system is not designed to prevent
contact with small or moving objects.

•

If your vehicle sustains damage to the
bumper fascia, leaving it misaligned or
bent, the sensing zone may be altered
causing inaccurate measurement of ob-
stacles or false alarms.

•

This system is not designed to prevent
contact with small or moving objects.

•

If your vehicle sustains damage to the
bumper fascia, leaving it misaligned or
bent, the sensing zone may be altered
causing inaccurate measurement of ob-
stacles or false alarms.

CAUTION

Do not drive over obstacles such as curbs,
as you may damage the wheels or tires.

IPA may also display spaces not suitable for
parking, for example:

•

Parking or stopping prohibition.

•

In front of driveways or entrances and
exits.

•

Unsuitable surfaces.

Parking tips:

•

On narrow roads, drive as closely as pos-
sible past the parking space.

•

Parking spaces that are littered or over-
grown might be identified or measured
incorrectly.

•

Parking spaces that are partly occupied by
trailer towing bars might not be identified
as such or be measured incorrectly.

•

Snowfall or heavy rain may lead to a park-
ing space being measured inaccurately.

•

Pay attention to the sonar function warn-
ing messages during the parking proce-
dure.

•

You can intervene in the steering proce-
dure to correct it at any time. IPA will then
be canceled.

•

When transporting a load which protrudes
from your vehicle, you should not use IPA.

•

Never use IPA when snow chains are fit-
ted.

•

Make sure that the tire pressures are al-
ways correct. This has a direct influence on
the parking characteristics of the vehicle.

INTELLIGENT PARKING ASSIST (IPA)
(IF EQUIPPED)

Starting and driving

5-71

Use IPA for parking spaces that are:

•

Parallel or at right angles to the direction
of travel.

•

On straight roads, not bends.

•

On the same level as the road, e. g. not on
the sidewalk.

For vehicles with the towbar folded out, the
minimum length for parking spaces is slightly
longer.

If you have attached a trailer to your vehicle,
you may not use IPA. Once the electrical
connection is established between your ve-
hicle and the trailer, IPA is no longer available.
The sonar function is deactivated for the rear
area

DETECTING PARKING SPACES

The IPA system can only be used to park in
spaces that have vehicles directly on either
side of the parking space.

Objects located above the height range of
IPA will not be detected when the parking
space is measured. These are not taken into
account when the parking procedure is calcu-
lated, e. g. overhanging loads, tail sections or
loading ramps of goods vehicles.

WARNING

If there are objects above the detection
range, IPA may steer too early. This could
cause a collision. There is a risk of an acci-
dent.
If objects are located above the detection
range, stop and switch off the IPA.

For further information on the detection
range see "Range of the sensors" later in this
section.

IPA does not assist you parking in spaces at
right angles to the direction of travel if:

•

Two parking spaces are located directly
next to one another.

•

The parking space is directly next to a low
obstacle such as a low curb.

•

You forward park.

IPA does not assist you parking in spaces that
are parallel or at right angles to the direction
of travel if:

•

The parking space is on a curb.

•

The system reads the parking space as
being blocked, for example, by foliage or
grass paving blocks.

•

The area is too small for the vehicle to
maneuver into.

•

The parking space is bordered by an ob-
stacle, e.g. a tree, a post or a trailer.

5-72

Starting and driving

䊊

1

Detected parking space on the left.

䊊

2

Parking symbol.

䊊

3

Detected parking space on the right.

IPA is activated automatically when driving
forwards. The system is operational at
speeds of up to approximately 19 MPH (30
km/h). While in operation, the system inde-
pendently locates and measures parking
spaces on both sides of the vehicle

IPA will only detect parking spaces:

•

Adjacent to the vehicle.

•

Parallel or at right angles to the direction
of travel.

•

That are parallel to the direction of travel
and are at least 5 ft (1.5 m) wide.

•

That are parallel to the direction of travel
and at least 3.3 ft (1.0 m) longer than your
vehicle.

•

That are at right angles to the direction of
travel and at least 3.3 ft (1.0 m) wider than
your vehicle.

NOTE
IPA cannot measure the length of a parking
space if it is at right angles to the direction of
travel. You will need to judge whether your
vehicle will fit in the parking space

When driving at speeds below 19 MPH (30
km/h) you will see parking symbol

䊊

2

as a

status indicator in the vehicle information
display. When a parking space has been de-
tected, an arrow towards the right

䊊

3

or the

left

䊊

1

also appears. IPA only displays park-

ing spaces on the front-passenger side as
standard. Parking spaces on the driver's side
are displayed as soon as the turn signal on the
driver's side is activated. When parking on the
driver's side, this must remain activated until
you confirm the use of IPA by pressing the
<OK> button on the steering wheel. The sys-
tem automatically determines whether the
parking space is parallel or at right angles to
the direction of travel.

A parking space is displayed while you are
driving past it, and until you are approxi-
mately 50 ft (15 m) away from it.

PARKING

NOTE
When the sonar function detects obstacles,
you are responsible for braking in good time.

1. Stop the vehicle when the parking symbol

shows the desired parking space in the
combination meter

2. Shift into position R.

The [Start Park Assist? Yes: OK No:]
message appears in the vehicle informa-
tion display.

3. To cancel the procedure: press the

button on the steering wheel or pull away

or

4. To park using IPA press the <OK> button

on the steering wheel. The Park Assist
[Observe surroundings] message appears
in the vehicle information display.

5. Release the steering wheel.

6. Back up the vehicle, being ready to brake

at all times. When backing up, drive at a
speed below 5 MPH (10 km/h). Other-
wise, IPA will be canceled.

NSD696

Upper display

Starting and driving

5-73

7. Stop as soon as the sonar function sounds

the continuous warning tone, if not be-
fore. Maneuvering may be required in
tight parking spaces.

The [Park Assist active Select D Observe
surroundings] message appears in the ve-
hicle information display.

8. Select transmission position D (Drive)

while the vehicle is stationary.

IPA immediately steers in the other direc-
tion.

The [Park Assist Observe surroundings]
message appears in the vehicle informa-
tion display.

NOTE
You will achieve the best results by wait-
ing for the steering procedure to com-
plete before pulling away.

9. Drive forwards and be ready to brake at

all times.

Maneuvering may be required in tight
parking spaces. Drive forward and back
up as prompted by the IPA and sonar
function warning displays, several times if
necessary.

10. Stop as soon as the sonar function

sounds the continuous warning tone, if
not before.

The [Park Assist active Select R] [Ob-
serve surroundings] message appears in
the vehicle information display.

As soon as the parking procedure is
complete the [Park Assist switched off]
message appears and a warning tone
sounds. The vehicle is now parked.

11. Before leaving the vehicle, secure the ve-

hicle against rolling away unintentionally:

•

The electric parking brake must be ap-
plied.

•

The transmission must be in position P
(Park) and the transmission position
display must show P in the vehicle
information display.

•

The key must be removed from the
ignition switch.

•

On uphill or downhill gradients, the
front wheels must be turned towards
the curb.

IPA no longer supports you with steering in-
terventions. When IPA is finished, you must
steer again yourself. The sonar function is still
available.

Parking tips:

•

The way your vehicle is positioned in the
parking space after parking is dependent
on various factors. These include the posi-
tion and shape of the vehicles parked in
front and behind it and the conditions of
the location. It may be the case that IPA
guides you too far into a parking space, or
not far enough into it. In some cases, it
may also lead you across or onto the curb.
If necessary you should cancel the parking
procedure with IPA.

•

During the parking maneuver, the system
will indicate when you should shift to R
(Reverse) or D (Drive). However, you can
freely choose to shift gear whenever you
feel you need to. Should the transmission
change take place too early, the parking
procedure will be canceled. A sensible
parking position can no longer be achieved
from this position.

EXITING A PARKING SPACE

In order that IPA can support when exiting
the parking space:

•

You need to have parked using IPA.

•

The border of the parking space must be
high enough at the front and the rear. A
curb stone is too small, for example.

5-74

Starting and driving

•

The border of the parking space must not
be too wide, as the position of the vehicle
must not exceed an angle of 45 degrees to
the starting position as it is manoeuvred
into the parking space.

•

A total front and back maneuvering dis-
tance of at least 1.0 m must be available.

IPA can only assist you with exiting a parking
space if you have parked the vehicle parallel
to the direction of travel using IPA.

WARNING

•

IPA is only an aid. It is not a substitute
for your attention to the immediate sur-
roundings. The responsibility for safe
maneuvering and parking remains with
you.

•

Make sure that no persons, animals or
objects are in the maneuvering range.

•

When the sonar function is deactivated,
IPA is also unavailable.

•

While parking or pulling out of a parking
space, the vehicle swings out and can
drive onto areas of the oncoming lane.
This could cause you to collide with
other road users. There is a risk of an
accident.

•

Pay attention to other road users. Stop
the vehicle if necessary or cancel the IPA
parking procedure.

1. Start the engine.

2. Release the electric parking brake.

3. Switch on the turn signal in the direction

you are pulling away.

4. Vehicles with automatic transmission:

shift the transmission to position D or R

The [Start Park Assist? Yes: OK No:]
message appears in the vehicle informa-
tion display.

5. To cancel the procedure: press the

button on the steering wheel or pull away

or

6. To exit a parking space using IPA: press

the <OK> button on the steering wheel
The Park Assist [Observe surroundings]
message appears in the display.

7. Release the steering wheel.

8. Pull away, being ready to brake at all

times Do not exceed a maximum speed of
approximately 5 MPH (10 km/h) when
exiting a parking space. Otherwise, IPA
will be canceled.

WARNING

While parking or pulling out of a parking
space, the vehicle swings out and can drive
onto areas of the oncoming lane. This could
cause you to collide with other road users.
There is a risk of an accident.

9. Depending on the message or as required,

shift the transmission to position D or R.

IPA immediately steers in the other direc-
tion. The [Observe surroundings] mes-
sage appears in the display.

NOTE
You will achieve the best results by wait-
ing for the steering procedure to com-
plete before pulling away.
If you back up after activation, the steer-
ing wheel is moved to the straight-ahead
position.

10. Drive forward and back up as prompted

by the IPA and sonar function warning
displays, several times if necessary.

Once you have exited the parking space com-
pletely, the steering wheel is moved to the
straight-ahead position. You hear a tone and
the [Park Assist switched off] message ap-
pears in the display. You will then have to
steer and merge into traffic on your own. The

Starting and driving

5-75

sonar function is still available. You can take
over the steering before the vehicle has ex-
ited the parking space completely. This is use-
ful, for example when you recognize that it is
already possible to pull out of the parking
space.

CANCELING IPA

Stop the movement of the steering wheel or
steer yourself. IPA will be immediately can-
celed. The [Park Assist canceled] message
appears in the vehicle information display.

or

Press the sonar function OFF switch. The
sonar function is switched off and IPA is
immediately canceled The [Park Assist can-
celed] message appears in the vehicle infor-
mation display.

IPA is canceled automatically if:

•

The electric parking brake is applied

•

Parking using IPA is no longer possible

•

You are driving faster than 5 MPH (10
km/h)

•

A wheel spins and VDC intervenes or fails.
The

warning light lights up in the

combination meter.

A warning tone sounds. The parking symbol
disappears and the vehicle information dis-
play shows the [Park Assist canceled] mes-
sage.

When IPA is canceled, you must steer again
yourself.

WARNING

•

The sonar function is a convenience but
it is not a substitute for proper parking.
Always look around and check that it is
safe to do so before parking. Always
move slowly.

•

Read and understand the limitations of
the sonar function as contained in this
section. Inclement weather may affect
the function of the sonar function; this
may include reduced performance or a
false activation.

•

The driver is always responsible for
safety during parking and other maneu-
vers.

•

The system is designed as an aid to the
driver in detecting large stationary ob-
jects to help avoid damaging the vehicle.
The system will not detect small objects
below the bumper, and may not detect
objects that are too close to the bumper
or on the ground.

•

Always look around and check that it is
safe to move before parking.

CAMERA AIDING SONAR (PARKING
SENSOR) FUNCTION (IF EQUIPPED)

5-76

Starting and driving

CAUTION

•

Keep the interior of the vehicle as quiet
as possible to hear the tone clearly.

•

Keep the sensors (located on the bumper
fascia) free from snow, ice and large ac-
cumulations of dirt. Do not clean the
sensors with sharp objects. If the sen-
sors are covered, the accuracy of the
sensor function will be diminished.

WARNING

INFINITI recommends only to use frame-
less type license plate holders.
The sonar sensors may not function cor-
rectly if the license plate is placed in a frame
as illustrated.
Please contact an INFINITI retailer for
advice.

NSD642

No frame/frameless

NSD643

Frame type

Starting and driving

5-77

SONAR FUNCTION OVERVIEW

䊊

1

Possible sonar sensor locations

The sonar function is an electronic parking
aid with ultrasonic sensors. The sonar func-
tion indicates audibly the distance between
your vehicle and an object. It monitors the
area around your vehicle using sensors in the
front and rear bumper. Possible sensor con-
figurations include a 4 sensor, 10 sensor or
12 sensor configuration.

NSD040

NSD041

NSD636

Type A: 4 sensor system

5-78

Starting and driving

For the vehicle equipped with rear sensors
(Type A):

The system informs you about rear obstacles
with visual and audible signals when the shift
lever is in the R (Reverse) position.

The intermittent tone will stop after 3 sec-
onds when an obstacle is detected by only
the corner sensor and the distance does not
change. The tone will stop when the obstacle
moves away from the vehicle.

For the vehicle equipped with front and rear
sensors (Type B and C):

The system informs you about front ob-
stacles with visual and audible signals when
the shift lever is in the D (Drive) position and
both front and rear obstacles when the shift
lever is in the R (Reverse) position.

The intermittent tone will stop after 3 sec-
onds when an obstacle is detected by only
the corner sensor and the distance does not
change. The tone will stop when the obstacle
moves away from the vehicle.

NSD635

Type B: 10 sensor system

NSD634

Type C: 12 sensor system

Starting and driving

5-79