Infiniti M35/M45 Y50. Manual - part 838

LAN-1

LAN SYSTEM

K  ELECTRICAL

CONTENTS

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

SECTION 

LAN

A

B

LAN

LAN SYSTEM

CAN FUNDAMENTAL

PRECAUTIONS .......................................................... 3

Precautions When Using CONSULT-II ..................... 3
Precautions for Trouble Diagnosis  ........................... 3
Precautions for Harness Repair  ............................... 3

SYSTEM DESCRIPTION  ............................................ 4

CAN Communication System ................................... 4

SYSTEM DIAGRAM .............................................. 4
CAN COMMUNICATION CONTROL CIRCUIT ..... 5

Diag on CAN  ............................................................ 6

DESCRIPTION ...................................................... 6
SYSTEM DIAGRAM .............................................. 6

TROUBLE DIAGNOSIS .............................................. 7

Condition of Error Detection ..................................... 7

CAN COMMUNICATION SYSTEM ERROR  ......... 7
WHEN “U1000” OR “U1001” IS INDICATED 
EVEN THOUGH CAN COMMUNICATION SYS-
TEM IS NORMAL .................................................. 7

Symptom When Error Occurs in CAN Communi-
cation System ........................................................... 8

ERROR EXAMPLE  ............................................... 8

Self-Diagnosis ........................................................ 12
CAN Diagnostic Support Monitor  ........................... 13

MONITOR ITEM (CONSULT-II)  .......................... 13
MONITOR ITEM (ON-BOARD DIAGNOSIS)  ...... 14

TROUBLE DIAGNOSES WORK FLOW  .................. 15

Information Needed for Trouble Diagnosis ............. 15
How to Use CAN Communication Signal Chart  ..... 15
Trouble Diagnosis Flow Chart  ................................ 16
Trouble Diagnosis Procedure ................................. 17

INTERVIEW WITH CUSTOMER ......................... 17
INSPECTION OF VEHICLE CONDITION ........... 18
CHECK OF CAN SYSTEM TYPE (HOW TO USE 
CAN SYSTEM TYPE SPECIFICATION CHART) 

... 19

CREATE INTERVIEW SHEET  ............................ 21
CREATE DATA SHEET ....................................... 22
CREATE DIAGNOSIS SHEET  ............................ 24
DETECT THE ROOT CAUSE ............................. 25

CAN

INDEX FOR DTC ....................................................... 40

DTC No. Index ........................................................ 40

HOW TO USE THIS SECTION  ................................. 41

Caution ................................................................... 41
Abbreviation List  ..................................................... 41

PRECAUTIONS ........................................................ 42

Precautions for Supplemental Restraint System 
(SRS) “AIR BAG” and “SEAT BELT PRE-TEN-
SIONER” ................................................................. 42
Precautions When Using CONSULT-II  ................... 42
Precautions for Trouble Diagnosis  ......................... 42
Precautions for Harness Repair  ............................. 42

TROUBLE DIAGNOSIS  ............................................ 44

CAN Diagnostic Support Monitor ............................ 44

MONITOR ITEM LIST (CONSULT-II)  .................. 44

CAN System Specification Chart ............................ 50

VEHICLE EQUIPMENT IDENTIFICATION 
INFORMATION .................................................... 51

CAN Communication Signal Chart  ......................... 52

TYPE 1/TYPE 2/TYPE 3/TYPE 4/TYPE 5/TYPE 
6/TYPE 7  ............................................................. 52
TYPE 8/TYPE 9/TYPE 10/TYPE 11  .................... 55

Schematic ............................................................... 58
Wiring Diagram — CAN —  ..................................... 59
Interview Sheet ....................................................... 64
Data Sheet .............................................................. 65

CONSULT-II DATA ATTACHMENT SHEET  ........ 65

CAN System (Type 1) ............................................. 70

DIAGNOSIS SHEET  ........................................... 70

CAN System (Type 2) ............................................. 71

DIAGNOSIS SHEET  ........................................... 71

CAN System (Type 3) ............................................. 72

DIAGNOSIS SHEET  ........................................... 72

CAN System (Type 4) ............................................. 73

DIAGNOSIS SHEET  ........................................... 73

CAN System (Type 5) ............................................. 74

DIAGNOSIS SHEET  ........................................... 74

CAN System (Type 6) ............................................. 75

DIAGNOSIS SHEET  ........................................... 75

LAN-2

CAN System (Type 7)  ............................................. 76

DIAGNOSIS SHEET ............................................ 76

CAN System (Type 8)  ............................................. 77

DIAGNOSIS SHEET ............................................ 77

CAN System (Type 9)  ............................................. 78

DIAGNOSIS SHEET ............................................ 78

CAN System (Type 10)  ........................................... 79

DIAGNOSIS SHEET ............................................ 79

CAN System (Type 11)  ........................................... 80

DIAGNOSIS SHEET ............................................ 80

Component Parts Location  ..................................... 81
Harness Layout  ...................................................... 81
Malfunction Area Chart  ........................................... 82

MAIN LINE ........................................................... 82
BRANCH LINE  .................................................... 82
SHORT CIRCUIT  ................................................ 82

Main Line Between TCM and Data Link Connector ... 83
Main Line Between Data Link Connector and Pre-
crash Seat Belt Control Unit  ................................... 84
Main Line Between Data Link Connector and RAS 
Control Unit ............................................................. 85
Main Line Between RAS Control Unit and Pre-crash 
Seat Belt Control Unit  ............................................. 86
Main Line Between Pre-crash Seat Belt Control Unit 
and Driver Seat Control Unit ................................... 87
Main Line Between Driver Seat Control Unit and 

ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit)  .........88
Main Line Between ABS Actuator and Electric Unit 
(Control Unit) and ICC Sensor Integrated Unit  .......89
ECM Branch Line Circuit .........................................89
AWD Control Unit Branch Line Circuit  ....................90
AFS Control Unit Branch Line Circuit ......................91
BCM Branch Line Circuit .........................................91
LDW Camera Unit Branch Line Circuit  ...................92
TCM Branch Line Circuit .........................................93
NAVI Control Unit Branch Line Circuit  ....................93
AV Control Unit Branch Line Circuit  ........................94
Data Link Connector Branch Line Circuit  ................95
Intelligent Key Unit Branch Line Circuit ...................95
Unified Meter and A/C Amp. Branch Line Circuit  ....96
Steering Angle Sensor Branch Line Circuit .............97
Low Tire Pressure Warning Control Unit Branch Line 
Circuit ......................................................................97
RAS Control Unit Branch Line Circuit  .....................98
Pre-Crash Seat Belt Control Unit Branch Line Circuit 

...99

Driver Seat Control Unit Branch Line Circuit ...........99
ABS Actuator and Electric Unit (Control Unit) Branch 
Line Circuit  ............................................................100
ICC Sensor Integrated Unit Branch Line Circuit  ...101
IPDM E/R Branch Line Circuit ...............................101
CAN Communication Circuit  .................................102

PRECAUTIONS

LAN-3

[CAN FUNDAMENTAL]

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

LAN

[CAN FUNDAMENTAL]

PRECAUTIONS

PFP:00001

Precautions When Using CONSULT-II

NKS004H7

Use CONSULT-II CONVERTER when connecting CONSULT-II to data link connector.

CAUTION:

CAN communication does not function properly if CONSULT-II is used without connecting CONSULT-II
CONVERTER.

Precautions for Trouble Diagnosis

NKS004H8

CAUTION:

●

Never apply 7.0 V or more to the measurement terminal.

●

Use a tester with open terminal voltage of 7.0 V or less.

●

Turn the ignition switch OFF and disconnect the battery cable from the negative terminal when
checking the harness. 

Precautions for Harness Repair

NKS004H9

●

Solder the repaired area and wrap tape around the soldered
area.
NOTE:
A fray of twisted lines must be within 110 mm (4.33 in).

●

Bypass connection is never allowed at the repaired area.
NOTE:
Bypass connection may cause CAN communication error. The
spliced wire becomes separated and the characteristics of
twisted line are lost. 

●

Replace the applicable harness as an assembly if error is detected on the shield lines of CAN communi-
cation line.

SKIB8766E

SKIB8767E

LAN-4

[CAN FUNDAMENTAL]

SYSTEM DESCRIPTION

SYSTEM DESCRIPTION

PFP:00000

CAN Communication System

NKS004HA

●

CAN communication is a multiplex communication system. This enables the system to transmit and
receive large quantities of data at high speed by connecting control units with two communication lines
(CAN-H and CAN-L).

●

Control units on the CAN network transmit signals using the CAN communication control circuit. They
receive only necessary signals from other control units to operate various functions.

●

CAN communication lines adopt twisted-pair line style (two lines twisted) for noise immunity.

SYSTEM DIAGRAM

Each control unit passes an electric current to the termination circuits when transmitting CAN communication
signal. The termination circuits produce an electrical potential difference between CAN-H and CAN-L. CAN
communication system transmits and receives CAN communication signals by the potential difference.

SKIB8887E

Component

Description

Main line

CAN communication line between splices

Branch line

CAN communication line between splice and a control unit

Splice

A point connecting a branch line with a main line

Termination circuit

Refer to 

LAN-5, "CAN COMMUNICATION CONTROL CIRCUIT"

 .