Infiniti I35 (A33). Manual - part 136

For Correct and Quick Diagnosis

NHBR0265

PRECAUTIONS FOR TROUBLE DIAGNOSIS

NHBR0265S01

I

Before performing the trouble diagnosis, always read the PRE-
CAUTIONS to confirm the general precautions.

I

After replacement of VDC/TCS/ABS control unit, steering
angle sensor, steering parts, suspension parts, or tires, and
adjustment of alignment, always adjust the neutral position of
steering angle sensor before driving.

I

When the VDC/TCS/ABS control unit is replaced, check that
the label on the computer unit is identical color.

I

After completing the trouble diagnosis, always erase the mal-
functioning memory. CONSULT-II Functions, BR-118.

I

When inspection of the continuity or voltage between units is
performed, check the connector terminals for disconnection,
looseness, bend, or collapse. If any malfunction is detected,
repair or replace the applicable part.

I

Intermittent malfunctions may be caused by a malfunction on
harness, connector, or terminal. Move the harnesses, harness
connectors, or terminals by hand to make sure that there is no
contact malfunction.

I

If a circuit tester is used for the check, be careful not to forc-
ibly extend any connector terminal.

I

For self-diagnosis, active test, and work support of VDC/TCS/
ABS control unit with CONSULT-II, stop and connect CON-
SULT-II and select “ABS”.

I

CONSULT-II self-diagnosis results are displayed without
regard to occurrence timing. In some case, the later ones (tim-
ing value is small) appear on the next screen.

I

While the self-diagnosis results of CONSULT-II shows a
malfunction, if CONSULT-II active test is performed, an engine
system malfunction may be indicated. In this case, start the
engine to resume the normal screen.

I

VDC/TCS/ABS system electronically controls the brake opera-
tion and engine output. The following symptoms may be
caused by the normal operations.

Symptom

Symptom description

Result

Motor operation noise

During VDC, TCS, or ABS operation, sometimes a faint noise can be
heard. This is a motor operation noise in the ABS actuator.

Normal

Just after the engine starts, the motor operating noise may be heard.
This is a normal status of the system operation check.

System operation check
noise

When the engine starts, a “click” noise may be heard from the engine
compartment. This is a normal status of the system operation check.

Normal

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSIS — INTRODUCTION

VDC

For Correct and Quick Diagnosis

BR-129

Symptom

Symptom description

Result

VDC/TCS operation
(SLIP lamp ON)

When the vehicle is passing through a road where the surface friction
coefficient varies or the wheel speed changes suddenly by downshifting
or depressing of the accelerator pedal fully, TCS may be activated tem-
porarily.

Normal
Cancel the VDC/TCS
function for the inspec-
tion on a chassis dyna-
mometer.

Before the speedometer inspection, turn VDC OFF switch off to cancel
the VDC/TCS function.

When the accelerator pedal is depressed on a chassis dynamometer,
the vehicle speed will not increase. This is not malfunction, because
TCS is activated by the wheel speed difference between front and rear.
The warning lamp may also illuminate to show “sensor system failure”
in this case. This is not malfunction either, because the stationary front
wheels are detected. Restart the engine, and drive the vehicle at 30
km/h (19 MPH) or higher to check that the warning lamp no longer illu-
minates.

ABS operation (Longer stop-
ping distance)

The stopping distance may be longer for the vehicles with ABS when
the vehicle is driver on snowy and rough road. When driving on the
road like that, slow down the speed.

Normal

Sluggish feel

Depending on road circumstances, the driver may have a sluggish feel.
This is not abnormal, because the optimum traction has the highest pri-
ority (safety first) by TCS operation. Sometimes the driver has a slight
sluggish feel against the substantial accelerator pedal operation.

Normal

ABS warning lamp, VDC OFF indicator lamp, SLIP indicator
lamp ON/OFF timing

×

: ON

—: Lamp OFF

Condition

ABS warning lamp

VDC OFF indicator

lamp

SLIP indicator lamp

Remarks

When the ignition switch is
OFF

—

—

—

—

After the ignition switch is
turned ON
For approx. 0.5 seconds

×

×

×

—

Ignition switch ON
Approx. 0.5 seconds later

—

—

—

—

When the VDC OFF switch
turns ON (VDC/TCS func-
tion OFF).

—

×

—

Lamp goes off after approx. 2 sec-
onds when the engine re-starts.

VDC/TCS/ABS malfunction

×

×

×

—

×

×

—

When the VDC/TCS/ABS control
unit is abnormal (power supply or
ground malfunction).

When the VDC/TCS is
abnormal.

—

×

×

—

×

: Applicable

—: Not applicable

TROUBLE DIAGNOSIS — INTRODUCTION

VDC

For Correct and Quick Diagnosis (Cont’d)

BR-130

Preliminary Check 1: (Brake Fluid Level and
Leak Inspection)

NHBR0266

1.

Check the fluid level in the brake reservoir tank. If the fluid level
is low, refill the brake fluid.

2.

Check the area around the brake piping, ABS actuator for
leaks. If a leak or oozing is detected, check as follows:

I

If the connections at the ABS actuator are loose, tighten the
piping to the specified torque. Then check again for leaks, and
make sure that there is no fluid leak.

I

If the flare nuts at the connections and the threads of the ABS
actuator are damaged, replace the damaged parts. Then
check again for leaks, and make sure that there is no fluid leak.

I

If a leak or oozing is detected on other parts than the ABS
actuator connections, wipe the applicable part with a clean
cloth. Then check again for leaks, and if there is still a leak or
oozing, replace the damaged part.

I

If a leak or oozing is detected on the ABS actuator body, wipe
the applicable part with a clean cloth. Then check again for
leaks, and if there is still a leak or oozing, replace the ABS
actuator body.

CAUTION:

Do not disassemble the actuator body.
3.

Check the brake disc rotor and pads.

Preliminary Check 2: (Inspection for Loose
Power Supply Terminal)

NHBR0268

Check the battery for looseness on the battery positive/negative
terminals and ground connection. If looseness is detected, tighten
the piping to the specified torque. Check that the battery voltage
does not drop and the alternator is normal.

Preliminary Check 3: (Inspection for ABS
Warning Lamp, VDC OFF Indicator Lamp, and
SLIP Indicator Lamp)

NHBR0269

1.

Check that the ABS warning lamp is ON for approx. 0.5 sec-
onds when the ignition switch is turned ON. If it does not turn
on, check the ABS warning lamp and the circuit, and the com-
bination meter.

2.

Check that VDC OFF indicator lamp is ON for approx. 0.5
seconds when the ignition switch is turned ON. If it does not
turn ON, check the VDC OFF indicator lamp and the circuit,
and the combination meter.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSIS — BASIC INSPECTION

VDC

Preliminary Check 1: (Brake Fluid Level and Leak Inspection)

BR-131

3.

Check that the SLIP indicator lamp is ON for approx. 0.5 sec-
onds when the ignition switch is turned ON. If it does not turn
ON, check the SLIP indicator lamp and the circuit.

4.

With the engine running, check the VDC OFF indicator lamp
turns ON and OFF when the VDC OFF switch turns ON and
OFF. If it does not operate in accordance with the switch, check
the VDC OFF switch and the circuit.

5.

Check that the VDC OFF indicator lamp turns OFF after
approx. 2 seconds delay when the VDC OFF switch turned ON
(The VDC/TCS system was not operated). If the VDC OFF
indicator lamp does not turn OFF in 10 seconds from the
engine start, perform the self-diagnosis of VDC/TCS/ABS con-
trol unit.

TROUBLE DIAGNOSIS — BASIC INSPECTION

VDC

Preliminary Check 3: (Inspection for ABS Warning Lamp, VDC OFF Indicator Lamp, and SLIP Indicator Lamp) (Cont’d)

BR-132