Infiniti I35 (A33). Manual - part 132

Control Unit Input/Output Signal Standard

NHBR0263

STANDARDS USING A CIRCUIT TESTER AND
OSCILLOSCOPE

NHBR0263S01

CAUTION:

Connect the connectors for the VDC/TCS/ABS control unit and
actuator, and turn the ignition switch ON.

Measure-

ment termi-

nal

Measuring point

Standard value (Note 1)

(Reference) Check

items for malfunc-

tion

+

−

1

Body
ground

Power supply

Ignition switch ON

Battery voltage (Approx. 12V)

Control unit power
supply circuit

2

Actuator motor relay,
actuator relay power
supply and steering
angle sensor power sup-
ply

Ignition switch ON

Battery voltage (Approx. 12V)

7

Actuator motor relay

Actuator motor being driven
(“Active test” mode with CON-
SULT-II)

Approx. 0V

Actuator motor,
motor relay, and
circuit

Actuator motor while the
vehicle is stopped

Battery voltage (Approx. 12V)

36

Actuator relay

When actuator relay is active.
(the engine running)

Approx. 0V

Actuator relay and
circuit

When actuator relay is inac-
tive.
(Fail-safe, engine starts.)

Battery voltage (Approx. 12V)

20

Actuator motor monitor

When actuator relay is active.
(the engine running)

Battery voltage (Approx. 12V)

Actuator motor
monitor circuit

When actuator relay is inac-
tive.
(Fail-safe, engine starts.)

Approx. 0V

42

PNP switch

Shift lever position: N

Battery voltage (Approx. 12V)

PNP switch and
circuit

Except N

Approx. 0V

3

Front LH outlet solenoid
valve

Solenoid valve activated
(In “active test” mode of
CONSULT-II) or actuator relay
inactive (in fail-safe mode)

When solenoid valve is inac-
tive and actuator relay active
(when ignition switch ON)

Approx. 0V

Battery voltage (Approx. 12V)

Solenoid valve and
circuit

4

Rear RH outlet solenoid
valve

5

Front LH inlet solenoid
valve

6

Rear RH inlet solenoid
valve

25

Rear LH outlet solenoid
valve

26

Front RH inlet solenoid
valve

53

Rear LH inlet solenoid
valve

55

Front RH outlet solenoid
valve

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSIS — INTRODUCTION

VDC

Control Unit Input/Output Signal Standard

BR-113

Measure-

ment termi-

nal

Measuring point

Standard value (Note 1)

(Reference) Check

items for malfunc-

tion

+

−

49

Body
ground

Primary-side VDC
switch-over solenoid
valve 1 (USV)

When switch-over solenoid
valve is active (in “active test”
mode of CONSULT-II)
Or, when actuator relay inac-
tive (when fail-safe)

When switch-over solenoid
valve is inactive and actuator
relay is active (when ignition
switch ON)

Approx. 0V

Battery voltage (Approx. 12V)

Switch-over sole-
noid valve and cir-
cuit

50

Secondary-side VDC
switch-over solenoid
valve 1 (USV)

52

Secondary-side VDC
switch-over solenoid
valve 2 (MAV)

54

Primary-side VDC
switch-over solenoid
valve 2 (MAV)

8

10

Front LH wheel sensor

Wheel rotated (Approx. 30
km/h (19 MPH) (Note 2)

Pulse generation:
Approx. 200 Hz

Wheel speed sen-
sor and circuit

11

12

Rear RH wheel sensor

13

14

Rear LH wheel sensor

15

16

Front RH wheel sensor

48

Body
ground

Stop lamp signal

Depress brake pedal.

Battery voltage (Approx. 12V)

Stop lamp switch
and circuit

Release the brake pedal.

Approx. 0V

44

VDC OFF switch

VDC OFF switch is pressed.

Approx. 10V

VDC OFF switch
and circuit

VDC OFF switch is released.

Approx. 12V

61

CAN communication
input/output signal (H)

Ignition switch ON

PBIA0224J

—

63

CAN communication
input/output signal (L)

Ignition switch ON

PBIA0223J

67

Pressure sensor

Ignition switch ON

Approx. 0V

Pressure sensor
and circuit

68

When ignition switch ON and
brake pedal released.

Approx. 0.6V

69

Ignition switch ON

Approx. 0V

18

Side G sensor

Ignition switch ON

Approx. 2.5V

Yaw rate /Side G
sensor and circuit

TROUBLE DIAGNOSIS — INTRODUCTION

VDC

Control Unit Input/Output Signal Standard (Cont’d)

BR-114

Measure-

ment termi-

nal

Measuring point

Standard value (Note 1)

(Reference) Check

items for malfunc-

tion

+

−

34

Body
ground

Yaw rate/Side G sensor

Ignition switch ON

Battery voltage (Approx. 12V)

Yaw rate /Side G
sensor and circuit

77

Ignition switch ON

SFIA0150E

78

Ignition switch ON

Approx. 2.5V

79

Yaw rate sensor

Ignition switch ON

SFIA0151E

Yaw rate sensor
and circuit

80

Ignition switch ON

Approx. 0V

30

ABS warning lamp

ABS warning lamp turns on
(Note 3)

Approx. 0V

ABS warning lamp
and circuit

ABS warning lamp turns off
(Note 3)

Battery voltage (Approx. 12V)

70

VDC OFF indicator lamp

VDC OFF indicator lamp
turns on (Note 4)

Approx. 0V

VDC OFF warning
lamp and circuit

VDC OFF indicator lamp
turns off (Note 4)

Battery voltage (Approx. 12V)

83

SLIP indicator lamp

When SLIP indicator lamp is
ON (Note 5)

Approx. 0V

SLIP indicator lamp
and circuit

SLIP indicator lamp turns off
(Note 5)

Battery voltage (Approx. 12V)

40

Brake fluid level warning
switch

Brake fluid is not enough

Approx. 0V

Brake fluid level
warning switch and
circuit

Brake fluid is enough

Battery voltage (Approx. 12V)

76

Parking brake signal

Apply the parking brake.

Approx. 0V

Parking brake
switch and circuit

Release the parking brake.

Battery voltage (Approx. 12V)

(Note 1): When the standard value is checked using a circuit tester for voltage measurement, the connector terminals should not extend
forcefully.
(Note 2): Check the pressure of the tire in normal condition.
(Note 3): ON/OFF timing of the ABS warning lamp
ON: When the ignition switch is turned ON (before engine start) or a malfunction is detected.
OFF: 2 seconds after the engine started (the system is in normal condition).
(Note 4): VDC OFF indicator lamp ON/OFF timing
ON: When the ignition switch is turned ON (before engine start) or a malfunction is detected, if the VDC OFF switch is ON.
OFF: 2 seconds after the engine started (the system is in normal condition) and VDC OFF switch is OFF.
(Note 5): ON/OFF timing of the SLIP indicator lamp
ON: When the ignition switch is turned ON (before engine start) or a malfunction is detected.
OFF: 2 seconds after the engine started (the system is in normal condition) and the VDC/TCS function is inactive.
Flashing: VDC/TCS function is active during driving.

GI

MA

EM

LC

EC

FE

AT

AX

SU

ST

RS

BT

HA

SC

EL

IDX

TROUBLE DIAGNOSIS — INTRODUCTION

VDC

Control Unit Input/Output Signal Standard (Cont’d)

BR-115

STANDARDS WITH CONSULT-II

NHBR0263S02

CAUTION:

The displayed item is the data calculated by the control unit,
so it may indicate a normal value even if an output circuit
(harness) is open or shorted.

Data monitor item

Contents

Data monitor

(Reference) Check items

for malfunction

Condition

Reference value
in normal opera-

tion

FR RH SENSOR
FR LH SENSOR
RR RH SENSOR
RR LH SENSOR

Wheel speed (Note 1)

Vehicle stopped

0 [km/h (MPH)]

Wheel speed sensor cir-
cuit

During driving

Almost in accor-
dance with the
speedometer dis-
play (within

±

10%)

ACCEL POS SIG

Open/close condition
of throttle valve (linked
with accelerator pedal)

Accelerator pedal not
depressed (ignition switch is
ON)

0%

Control unit communica-
tion circuit between the
VDC/TCS/ABS control unit
and ECM

Accelerator pedal depressed
(ignition switch is ON)

0 - 100%

ENG RPM

With the engine run-
ning

With the engine stopped

0 rpm

Engine speed signal cir-
cuit

Engine running

Almost in accor-
dance with
tachometer dis-
play

STR ANGLE SIG

Steering angle
detected by steering
angle sensor

Straight-ahead condition

Approx. 0 deg.

Steering angle sensor and
circuit

Steering

−720 to 720 deg.

YAW RATE SEN

Yaw rate detected by
yaw rate sensor

Vehicle stopped

Approx. 0 d/s

Yaw rate sensor and cir-
cuit

During driving

−70 to 70 d/s

SIDE G-SENSOR

Transverse accelera-
tion detected by side G
sensor

Vehicle stopped

Approx. 0 m/s

2

Side G sensor and circuit

During driving

−24.3 to 24.1
m/s

2

PRESS SENSOR

Brake fluid pressure
detected by pressure
sensor

With the ignition switch turned
ON and brake pedal released.

Approx. 0 bar

Pressure sensor and cir-
cuit

With the ignition switch turned
ON and brake pedal
depressed.

−40 to 300 bar

BATTERY VOLT

Battery voltage sup-
plied to the VDC/TCS/
ABS control unit

Ignition switch ON

10 - 16V

VDC/TCS/ABS control unit
power supply circuit and
ground circuit

MOTOR RELAY

Motor relay
ON/OFF condition

ABS not activated.

OFF

Motor relay and circuit

ABS activated.

ON

ACTUATOR RLY

Actuator relay
ON/OFF condition

Ignition ON and Vehicle
stopped.

OFF

Actuator relay and circuit

Engine running and Vehicle
stopped.

ON

STOP LAMP SW

Operating status of
brake pedal

Depress brake pedal.

ON

Stop lamp switch circuit

Release the brake pedal.

OFF

TROUBLE DIAGNOSIS — INTRODUCTION

VDC

Control Unit Input/Output Signal Standard (Cont’d)

BR-116