Infiniti G35 (V35). Manual - part 562

LAN-8

[CAN FUNDAMENTAL]

TROUBLE DIAGNOSIS

Symptom When Error Occurs in CAN Communication System

NKS004IT

In CAN communication system, multiple units mutually transmit and receive signals. Each unit cannot transmit
and receive signals if any error occurs on CAN communication line. Under this condition, multiple control units
related to the root cause malfunction or go into fail-safe mode.

ERROR EXAMPLE

NOTE:

●

Each vehicle differs in symptom of each unit under fail-safe mode and CAN communication line wiring.

●

Refer to 

LAN-41, "Abbreviation List"

  for the unit abbreviation.

Example: TCM branch line open circuit

SKIB8738E

Unit name

Symptom

ECM

Engine torque limiting is affected, and shift harshness increases.

BCM

Reverse warning chime does not sound.

EPS control unit

Normal operation.

Combination meter

●

Shift position indicator and OD OFF indicator turn OFF.

●

Warning lamps turn ON.

ABS actuator and electric unit (control unit)

Normal operation.

TCM

No impact on operation.

IPDM E/R

Normal operation.

TROUBLE DIAGNOSIS

LAN-9

[CAN FUNDAMENTAL]

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

LAN

Example: Data link connector branch line open circuit

NOTE:

●

When data link connector branch line is open, transmission and reception of CAN communication signals
is not affected. Therefore, no symptoms occur. However, be sure to repair malfunctioning circuit.

●

When data link connector branch line is open, the screen-display of the CONSULT-II “SELECT SYSTEM”
screen may be the same as when the CAN communication line has short-circuit. However, symptoms dif-
fer depending on the case. See below chart for the differences.

SKIB8739E

Unit name

Symptom

ECM

Normal operation.

BCM

EPS control unit

Combination meter

ABS actuator and electric unit (control unit)

TCM

IPDM E/R

SELECT SYSTEM

(CONSULT-II)

Difference of symptom

Data link connector branch line open cir-
cuit

All Diag on CAN units are not 
indicated.

Normal operation.

CAN-H, CAN-L harness short-circuit

Most the units which are connected to the CAN com-
munication system enter fail-safe mode or are deac-
tivated.

LAN-10

[CAN FUNDAMENTAL]

TROUBLE DIAGNOSIS

Example: Main Line Between Data Link Connector and ABS Actuator and Electric Unit (Con-
trol Unit) Open Circuit

SKIB8740E

Unit name

Symptom

ECM

Engine torque limiting is affected, and shift harshness increases.

BCM

●

Reverse warning chime does not sound.

●

The front wiper moves under continuous operation mode even though the front 
wiper switch being in the intermittent position.

EPS control unit

The steering effort increases.

Combination meter

●

The shift position indicator and OD OFF indicator turn OFF.

●

The speedometer is inoperative.

●

The odo/trip meter stops.

ABS actuator and electric unit (control unit)

Normal operation.

TCM

No impact on operation.

IPDM E/R

When the ignition switch is ON,

●

The headlamps (Lo) turn ON.

●

The cooling fan continues to rotate.

TROUBLE DIAGNOSIS

LAN-11

[CAN FUNDAMENTAL]

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

A

B

LAN

Example: CAN-H, CAN-L Harness Short Circuit

SKIB8741E

Unit name

Symptom

ECM

●

Engine torque limiting is affected, and shift harshness increases.

●

Engine speed drops.

BCM

●

Reverse warning chime does not sound.

●

The front wiper moves under continuous operation mode even though the front 
wiper switch being in the intermittent position.

●

The room lamp does not turn ON.

●

The engine does not start (if an error or malfunction occurs while turning the igni-
tion switch is OFF.)

●

The steering lock does not release (if an error or malfunction occurs while turning 
the ignition switch is OFF.)

EPS control unit

The steering effort increases.

Combination meter

●

The tachometer and the speedometer do not move.

●

Warning lamps turn ON.

●

Indicator lamps do not turn ON.

ABS actuator and electric unit (control unit)

Normal operation.

TCM

No impact on operation.

IPDM E/R

When the ignition switch is ON,

●

The headlamps (Lo) turn ON.

●

The cooling fan continues to rotate.