Hyundai Santa Fe (2006 year). Manual - part 243

BR -144

BRAKE SYSTEM

DTC C1623 CAN TIME-OUT STEERING ANGLE SENSOR

COMPONENT LOCATION

E13058C2

Refer to DTC C1235.

GENERAL DESCRIPTION

EABBA871

The Steering angle sensor(SAS) is joined to the multi function switch and uses a CAN communication. The SAS is used to
determine turning direction and speed of the steering wheel. The HECU uses the signals from the SAS when performing
ESP-related calculations.

DTC DESCRIPTION

E2768D2E

The HECU checks the CAN communcation lines for normal ESP control, and sets this code if a sAS message is not
received within predefined time.

DTC DETECTING CONDITION

E7C4B0FD

Item

Detecting Condition

Possible cause

DTC Strategy

• CAN massage monitoring

Monitoring

Period

• Continuous

Enable

Conditions

• Faults are detected if SAS message was not received

on time by the CAN controller of HECU.

Fail Safe

• Inhibit the ESP control and ABS/EBD control is available.

Meanwhile, stop checking the ESP switch failure
under the ESP control.

• Inoperative SAS
• Inoperative HECU
• Open circuit in SAS line

TERMINAL

＆

CONNECTOR INSPECTION

E1F07986

Refer to DTC C1200.

ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)

BR -145

POWER SUPPLY CIRCUIT INSPECTION

ECCC0617

1.

Ignition "ON".

2.

Measure voltage between terminal "2" of the steering angle sensor harness connector and chassis ground.

Specification : Approx. B+

V

1

2

3

4

1. Steering Angle Sensor Ground
2. Steering Angle Sensor Supply
3. CAN Line (HIGH)
4. CAN Line (LOW)

EJBF504A

3.

Is the measured voltage within specifications?

YES

▶

Go to "Ground Circuit Inspection" procedure.

NO

▶

Check for damaged harness and poor connection between the battery terminal(+) and terminal "2" of the steering

angle sensor harness connector. Check for open or blown 10 A ABS fuse referring to "Circuit Diagram". Repair as
necessary and then go to "Verification Of Vehicle Repair" procedure.

BR -146

BRAKE SYSTEM

GROUND CIRCUIT INSPECTION

E79BB25D

1.

Ignition "OFF".

2.

Disconnect SAS connector.

3.

Measure resistance between terminal "1" of the steering angle sensor harness connector and chassis ground.

Specification : Approx. below 1

Ω

Ω

1

2

3

4

1. Steering Angle Sensor Ground
2. Steering Angle Sensor Supply
3. CAN Line (HIGH)
4. CAN Line (LOW)

EJBF504B

4.

Is the measured resistance within specifications?

YES

▶

Go to "CAN Circuit Inspection" procedure.

NO

▶

Check for damaged harness and poor connection between terminal "15" of the HECU harness connector and

terminal "1" of the steering angle sensor harness connector . Repair as necessary and then go to "Verification Of
Vehicle Repair" procedure.

ABS (ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM)

BR -147

CAN CIRCUIT INSPECTION

1.

Ignition "OFF".

2.

Disconnect SAS connector.

3.

Measure resistance between terminal "3, 4" of the steering angle sensor harness connector.

Specification : Approx. 60

Ω

Ω

1

2

3

4

1. Steering Angle Sensor Ground
2. Steering Angle Sensor Supply
3. CAN Line (HIGH)
4. CAN Line (LOW)

EJBF504C

4.

Is the measured resistance within specifications?

YES

▶

Check for improper installation of wheel speed sensor. If NG, repair as necessary and then go to "Verification Of

Vehicle Repair" procedure.

▶

If OK, Go to "Component Inspection" procedure.

NO

▶

Check for damaged harness and poor connection between terminal "3, 4" of the steering angle sensor harness

connector. Repair as necessary and then go to "Verification Of Vehicle Repair" procedure.