Hummer H3. Manual - part 636

Yaw Rate Circuit 

Circuit/System Description 

The yaw rate, lateral and longitudinal accelerometers are combined into one combination sensor 
external to the electronic brake control module (EBCM). The combination sensor receives 
ignition power and a ground that is separate from the EBCM. The combination sensor sends 
dedicated serial data messages to the EBCM regarding vehicle yaw rate, lateral and longitudinal 
acceleration. 

Conditions for Running the DTC 

The ignition is ON. 

Conditions for Setting the DTC 

C0186 

Lateral acceleration does not change when reducing speed from 30 km/h to 0 km/h and the 
condition occurs 16 times in a row  

Yaw rate, lateral and longitudinal acceleration do not correlate with the vehicle stationary  

Yaw rate, lateral and longitudinal acceleration do not correlate based on estimated wheel 
speed.  

Combination sensor fails an internal self test.  

Ignition voltage to the yaw/lateral combination sensor is less than 9.5 volts.  

Communication is lost between the EBCM and the combination sensor.  

C0196 

Vehicle speed has reached at least 15 km/h (9 mph) from a stop more three times during the 
same ignition cycle. During the time the vehicle is stationary; the yaw rate signal value is 
more than 7 deg/sec for 2 seconds.  

When vehicle speed is more than 25 km/h (16 mph) in a turn the difference between the yaw 
rate, steering angle, lateral acceleration and wheel speed sensor values are not correlated 
three consecutive times.  

Yaw rate changes greater than 20 deg/sec in 6 ms four times in one second.  

Combination sensor fails an internal self test.  

Ignition voltage to the combination sensor is less than 9.5 volts.  

Communication is lost between the EBCM and the combination sensor.  

 

2007 Hummer H3 

2007 BRAKES Antilock Brake System - H3

  

Action Taken When the DTC Sets 

C0186 

The EBCM disables the Antilock Brake System (ABS)/Traction Control System 
(TCS)/Vehicle Stability Enhancement System (VSES) for the duration of the ignition cycle. 

The ABS indicator turns ON.  

The driver information center (DIC) displays the ABS FAULT message.  

The Stability Caution indicator turns on.  

The DIC displays the SERVICE STAB SYS message.  

The DIC displays the TRACTION FAILED message.  

C0196 

The EBCM disables the VSES for the duration of the ignition cycle.  

The DIC displays the SERVICE STAB SYS message.  

The Stability Caution indicator turns on.  

Conditions for Clearing the DTC 

The condition for the DTC is no longer present and the DTC is cleared with a scan tool.  

The EBCM automatically clears the history DTC when a current DTC is not detected in 100 
consecutive drive cycles.  

Reference Information 

Schematic Reference 

Antilock Brake System Schematics 

Connector End View Reference 

Antilock Brake System Connector End Views 

Description and Operation 

ABS Description and Operation 

Electrical Information Reference 

Circuit Testing  

 

2007 Hummer H3 

2007 BRAKES Antilock Brake System - H3

  

Connector Repairs  

Testing for Intermittent Conditions and Poor Connections  

Wiring Repairs  

Scan Tool Reference 

Scan Tool Data List  

Scan Tool Data Definitions  

Circuit/System Testing 

1. Ignition OFF, disconnect the harness connector at the yaw rate/lateral and longitudinal 

accelerometer sensor.  

2. Test for less than 1 ohm of resistance between the ground terminal 4 and ground. 



If greater than the specified range, test for an open/high resistance in the ground 
circuit.  

3. Ignition ON, verify that a test lamp illuminates between the ignition circuit terminal 1 and 

ground. 



If the test lamp does not illuminate, test the ignition circuit for a short to ground or an 
open/high resistance.  

4. Ignition OFF, disconnect the C2 harness connector at the EBCM.  

5. Ignition ON, test for 0 volts between the CAN HI circuit terminal 11 and ground. 



If greater than the specified value, test the CAN HI circuit for a short to voltage.  

6. Test for 0 volts between the CAN LO circuit terminal 25 and ground. 



If greater than the specified value, test the CAN LO circuit for a short to voltage.  

7. Ignition OFF, test for infinite resistance between the CAN HI circuit terminal 11 and 

ground. 



If not the specified value, test the suspect circuit for a short to ground.  

8. Test for infinite resistance between the CAN LO circuit terminal 25 and ground. 



If not the specified value, test the CAN LO circuit for a short to ground.  

9. Test for less than 1 ohm of resistance between the CAN HI circuit terminal 11 and terminal 

2. 



If greater than the specified range, test the CAN HI circuit for an open/high resistance. 

10. Test for less than 1 ohm of resistance between the CAN LO circuit terminal 3 and terminal 

25. 



If greater than the specified range, test the CAN LO circuit for an open/high resistance. 

 

2007 Hummer H3 

2007 BRAKES Antilock Brake System - H3

  

11. Test for infinite resistance between the CAN HI terminal 11 and the CAN LO terminal 25. 



If not the specified value, test the CAN HI and CAN LO circuits for a short together.  

12. If all circuits test normal, replace the Yaw Rate/Lateral sensor.  

Repair Procedures 

Perform the Diagnostic Repair Verification after completing the diagnostic procedure. 

Vehicle Yaw Sensor with Vehicle Lateral and Longitudinal Accelerometer Replacement 

DTC C0191 

DTC Descriptor 

DTC C0191  

Four Wheel Drive (4WD) Reference Accelerometer Circuit 

Diagnostic Fault Information 

Circuit/System Description 

The electronic brake control module (EBCM) supplies a 5-volt reference to the longitudinal 
accelerometer. When the vehicle is not moving or is being driven at a constant steady speed, 
longitudinal acceleration is 0 m/sec/sec and the longitudinal accelerometer signal voltage is very 
near 2.5 volts. This is referred to as longitudinal accelerometer bias voltage. Vehicle acceleration 
or deceleration causes the longitudinal accelerometer signal voltage to increase or decrease. 

Conditions for Running the DTC 

The ignition is ON.  

Ignition voltage is greater than 8 volts.  

Conditions for Setting the DTC 

The 5-volt reference to the longitudinal accelerometer is less than 4.4 volts or greater than 
5.6 volts.  

The longitudinal accelerometer output is greater than 1.5 g or less than -1.5 g for 1.2 
seconds.  

IMPORTANT: Always perform the Diagnostic System Check - Vehicle prior to 

using this diagnostic procedure.

 

2007 Hummer H3 

2007 BRAKES Antilock Brake System - H3