Dodge Ram Truck 1500-2500-3500. Manual - part 216

INSTALLATION

1. Connect the harness to the sensor. Be sure the

seal is securely in place between the sensor
and the wiring connector.

2. Install the O-ring on the sensor (if removed).

3. Insert the sensor (1) in the differential housing (3).

4. Install the sensor shield.

5. Install the sensor mounting stud (2) and tighten to

24 N·m (200 in. lbs.).

6. Install the brake line on the sensor stud (2)and

install the nut.

7. Lower the vehicle.

WHEEL-TONE

DIAGNOSIS AND TESTING

REAR WHEEL SPEED SENSOR

Diagnosis of base brake conditions which are mechanical in nature should be performed first. This includes brake
noise, lack of power assist, parking brake, or vehicle vibration during normal braking.

The Antilock brake system performs several self-tests every time the ignition switch is turned on and the vehicle is
driven. The CAB monitors the system inputs and outputs circuits to verify the system is operating properly. If the
CAB senses a malfunction in the system it will set a DTC into memory and trigger the warning lamp.

NOTE: The MDS or DRB III scan tool is used to diagnose the Antilock Brake system. For test procedures
refer to the Chassis Diagnostic Manual.

HYDRAULIC/MECHANICAL

DESCRIPTION - ELECTRONIC VARIABLE BRAKE PROPORTIONING

Vehicles equipped with ABS use electronic variable brake proportioning (EVBP) to balance front-to-rear braking. The
EVBP is used in place of a rear proportioning valve. The EVBP system uses the ABS system to control the slip of
the rear wheels in partial braking range. The braking force of the rear wheels is controlled electronically by using the
inlet and outlet valves located in the integrated control unit (ICU).

OPERATION - ELECTRONIC VARIABLE BRAKE PROPORTIONING

EVBP is able to decrease, hold and increase rear brake pressure without activating full ABS control. Upon entry into
EVBP the inlet valve for the rear brake circuit is switched on so that the fluid supply from the master cylinder is shut
off. In order to decrease the rear brake pressure, the outlet valve for the rear brake circuit is pulsed. This allows
fluid to enter the low pressure accumulator (LPA) in the hydraulic control unit (HCU) resulting in a drop in fluid
pressure to the rear brakes. In order to increase the rear brake pressure, the outlet valve is switched off and the
inlet valve is pulsed. This increases the pressure to the rear brakes.

The EVBP will remain functional during many ABS fault modes. If both the red BRAKE and amber ABS warning
indicators are illuminated, the EVBP may not be functioning.

5 - 292

BRAKES - ABS - SERVICE INFORMATION

DR/DH

HCU (HYDRAULIC CONTROL UNIT)

DESCRIPTION

The HCU (1) consists of a valve body, pump motor,
low pressure accumulators, inlet valves, outlet valves
and noise attenuators.

OPERATION

Accumulators in the valve body store extra fluid released to the system for ABS mode operation. The pump provides
the fluid volume needed and is operated by a DC type motor. The motor is controlled by the CAB.

The valves modulate brake pressure during antilock braking and are controlled by the CAB.

The HCU provides three channel pressure control to the front and rear brakes. One channel controls the rear wheel
brakes in tandem. The two remaining channels control the front wheel brakes individually.

During antilock braking, the solenoid valves are opened and closed as needed.

During normal braking, the HCU solenoid valves and pump are not activated. The master cylinder and power
booster operate the same as a vehicle without an ABS brake system.

NOTE: The three modes mentioned below do occur but not necessarily in the order listed everytime.

During antilock braking, solenoid valve pressure modulation occurs in three stages, pressure increase, pressure
hold, and pressure decrease. The valves are all contained in the valve body portion of the HCU.

PRESSURE DECREASE

The outlet valve is opened and the inlet valve is closed during the pressure decrease cycle.

A pressure decrease cycle is initiated when speed sensor signals indicate high wheel slip at one or more wheels. At
this point, the CAB closes the inlet then opens the outlet valve, which also opens the return circuit to the accumu-
lators. Fluid pressure is allowed to bleed off (decrease) as needed to prevent wheel lock.

Once the period of high wheel slip has ended, the CAB closes the outlet valve and begins a pressure increase or
hold cycle as needed.

PRESSURE HOLD

Both solenoid valves are closed in the pressure hold cycle but only the inlet valve is energized. Fluid apply pressure
in the control channel is maintained at a constant rate. The CAB maintains the hold cycle until sensor inputs indi-
cate a pressure change is necessary.

PRESSURE INCREASE

The inlet valve is open and the outlet valve is closed during the pressure increase cycle. The pressure increase
cycle is used to reapply thew brakes. This cycle controls re-application of fluid apply pressure.

DR/DH

BRAKES - ABS - SERVICE INFORMATION

5 - 293

REMOVAL

1. Disconnect the battery cables from the battery.

2. Remove the battery.

3. Disconnect the two electrical harness connectors.

4. Remove the five brake lines from the HCU (1).

5. Remove HCU/CAB mounting bolts (1) and remove

the HCU/CAB (1).

INSTALLATION

NOTE: If the CAB is being replaced with a new
CAB is must be reprogrammed with the use of a
DRB III.

1. Install HCU/CAB (1) on the mounts (2) and Tighten

the bolts to 15N·m (11 ft. lbs.).

2. Install the five brake lines to the HCU (1) and

tighten to 19 N·m (170 in. lbs.).

3. Install the two electrical harness connectors to the

HCU/CAB (1) and push down on the release to
secure the connectors.

4. Install the battery.

5. Install the battery cables to the battery.

6. Bleed ABS brake system (Refer to 5 - BRAKES - STANDARD PROCEDURE).

5 - 294

BRAKES - ABS - SERVICE INFORMATION

DR/DH

VALVE-RWAL

DESCRIPTION

Rear Wheel Antilock (RWAL) brake system is standard
equipment on 1500 series vehicles. The RWAL brake
system is designed to prevent rear wheel lock-up on
virtually all types of road surfaces. RWAL braking is
desirable because a vehicle which is stopped without
locking the rear wheels will retain directional stability.
This allows the driver to retain greater control of the
vehicle during braking.

The valve is located on the drivers side inner fender
under the hood. The valve modulates hydraulic pres-
sure to the rear brakes.

The RWAL components include:

•

RWAL Valve(1)

•

Controller Antilock brake (CAB)

•

Rear Wheel Speed Sensor (WSS)

OPERATION

When the brakes are applied, hydraulic fluid is routed from the master cylinder’s secondary circuit to the RWAL
valve. From there hydraulic fluid is routed to the rear brakes. The Controller Antilock Brake (CAB) contains an Elec-
tronic Variable Brake Proportioning (EVBP) control algorithm, which proportions the applied braking force to the rear
wheels during braking. The EVBP function of the RWAL system takes the place of a conventional hydraulic propor-
tioning valve. The CAB monitors the rear wheel speed through the rear wheel speed sensor and calculates an esti-
mated vehicle deceleration. When an established deceleration threshold is exceeded, an isolation valve is closed to
hold the applied brake pressure to the rear brakes constant. Upon further increases in the estimated vehicle decel-
eration, the isolation valve is selectively opened to increase rear brake pressure in proportion to the front brake
pressure. If impending rear wheel lock-up is sensed, the CAB signals the RWAL valve to modulate hydraulic brake
pressure to the rear wheels to prevent lock-up.

NORMAL BRAKING Since the RWAL valve also performs the EVBP or proportioning function, vehicle deceleration
under normal braking may be sufficient to trigger the EVBP function of the RWAL system without full RWAL activity
as would normally occur during an impending rear wheel lock-up. As previously mentioned, the isolation valve is
selectively closed and opened to increase rear brake pressure in proportion to the front brake pressure under EVBP
control. Slight brake pedal pulsations may be noticed as the isolation valve is opened.

REMOVAL

1. Disconnect the battery cables from the battery.

2. Remove the battery.

3. Disconnect the electrical harness connector.

4. Remove the brake lines from the rwal valve (1).

5. Remove rwal valve mounting nuts (2) and remove

the rwal valve (1).

DR/DH

BRAKES - ABS - SERVICE INFORMATION

5 - 295