Dodge Dakota (R1). Manual - part 239

INSTALLATION

WARNING: ON VEHICLES EQUIPPED WITH AIR-
BAGS, REFER TO - PASSIVE RESTRAINT SYSTEMS
BEFORE ATTEMPTING ANY STEERING WHEEL,
STEERING

COLUMN,

OR

INSTRUMENT

PANEL

COMPONENT DIAGNOSIS OR SERVICE. FAILURE
TO TAKE THE PROPER PRECAUTIONS COULD
RESULT IN ACCIDENTAL AIRBAG DEPLOYMENT
AND POSSIBLE PERSONAL INJURY.

(1) Position the park brake release handle to the

instrument panel.

(2) Engage one of the park brake release handle

hinge tabs with one of the pivot pins on the instru-
ment panel.

(3) Align the second park brake release handle

hinge tab hinge over the second pivot pin on the
instrument panel.

(4) Press firmly on the park brake release handle

over the second hinge tab until it snaps over the sec-
ond pivot pin on the instrument panel.

(5) Reach under the driver side outboard end of

the instrument panel to access and engage the park
brake release linkage rod end from the lever on the
back of the park brake release handle.

(6) Snap the plastic retainer clip that secures the

park brake release linkage rod to the lever on the
back side of the park brake release handle over the
linkage rod.

(7) Reconnect the battery negative cable.

Fig. 54 Park Brake Release Handle Remove/Install

1 - INSERT BETWEEN HINGE TAB AND PIVOT PIN
2 - TRIM STICK
3 - PARK BRAKE RELEASE HANDLE
4 - INSTRUMENT PANEL

5 - 32

BRAKES - BASE

AN

RELEASE (Continued)

BRAKES - ABS

TABLE OF CONTENTS

page

page

BRAKES - ABS

DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
OPERATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
DIAGNOSIS AND TESTING . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

ANTILOCK BRAKES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
REAR WHEEL ANTILOCK. . . . . . . . . . . . . . . . . 35

STANDARD PROCEDURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

RWAL SERVICE PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . 35
BLEEDING ABS BRAKE SYSTEM. . . . . . . . . . . 36

SPECIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

FRONT WHEEL SPEED SENSOR

DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
OPERATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
INSTALLATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

REAR WHEEL SPEED SENSOR

REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

INSTALLATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

TONE WHEEL

DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

HCU (HYDRAULIC CONTROL UNIT)

DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
OPERATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
INSTALLATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

RWAL VALVE

DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
OPERATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
REMOVAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
INSTALLATION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

BRAKES - ABS

DESCRIPTION

The antilock brake system (ABS) is an electroni-

cally operated, all wheel brake control system.

The system is designed to prevent wheel lockup

and maintain steering control during periods of high
wheel slip when braking. Preventing lockup is accom-
plished by modulating fluid pressure to the wheel
brake units.

The hydraulic system is a three channel design.

The front wheel brakes are controlled individually
and the rear wheel brakes in tandem (Fig. 1). The
ABS electrical system is separate from other electri-
cal circuits in the vehicle. A specially programmed
controller antilock brake unit operates the system
components.

ABS system major components include:
• Controller Antilock Brakes (CAB)

• Hydraulic Control Unit (HCU)

• Wheel Speed Sensors (WSS)

• ABS Warning Light

Fig. 1 Antilock Brake System

1 - MASTER CYLINDER AND RESERVOIR
2 - POWER BRAKE BOOSTER
3 - WIRES TO WHEEL SPEED SENSORS
4 - RIGHT REAR WHEEL
5 - LEFT REAR WHEEL
6 - HYDRAULIC BRAKE LINES TO WHEELS
7 - COMBINATION VALVE
8 - HARNESS
9 - RIGHT FRONT WHEEL
10 - LEFT FRONT WHEEL
11 - CAB/HCU

AN

BRAKES - ABS

5 - 33

DESCRIPTION

COMPONENT

LOCATION

FUNCTION

RWAL CONTROLLER

Driver side inner fender on a
bracket.

Tests, monitors and controls the
rear brake system.

HYDRAULIC CONTROL UNIT/
RWAL VALVE

Driver side inner fender on a
bracket.

Modulates hydraulic pressure to
rear brakes during an RWAL stop.

REAR WHEEL SPEED SENSOR

Top of the rear axle housing.

Sends an AC voltage sinewave to
the CAB whose frequency is
proportional to vehicle speed.

EXCITER RING

Ring gear inside the differential
housing.

Used to pull the magnetic field
across the wheel speed sensor’s
windings.

RED BRAKE WARNING LAMP

Instrument cluster.

Indicator for park brake
engagement, hydraulic brake
malfunction, or RWAL malfunction.

AMBER ABS WARNING LAMP

Instrument cluster.

Indicator of an RWAL malfunction.

BRAKE WARNING LAMP DIODE

Instrument panel harness near the
parking brake switch.

Isolates the park brake switch circuit
from the CAB for proper red brake
warning lamp operation.

ISOLATION AND DUMP VALVE
FUSE

Inside the CAB.

Fail-safe device for unwanted
control of the isolation and dump
solenoid/valves

ISOLATION AND DUMP
SOLENOID/VALVES

Inside the HCU/RWAL valve.

Used to modulation hydraulic
pressure to the rear brakes during
an RWAL stop.

DESCRIPTION

Rear Wheel Antilock (RWAL) brake system is stan-

dard equipment. The RWAL brake system is designed
to prevent rear wheel lock-up under heavy braking
conditions on virtually all types of road surfaces.
RWAL braking is desirable because a vehicle which is
stopped without locking the wheels will retain direc-
tional stability. This allows the driver to retain
greater control of the vehicle during braking.

The RWAL components include:
• RWAL Valve

• Controller Antilock brake (CAB)

• Rear Wheel Speed Sensor (WSS)

OPERATION

Battery voltage is supplied to the CAB ignition ter-

minal when the ignition switch is turned to Run posi-
tion. The CAB performs a system initialization
procedure at this point. Initialization consists of a
static and dynamic self check of system electrical
components.

The static and dynamic checks occurs at ignition

start up. During the dynamic check, the CAB briefly
cycles the pump and solenoids to verify operation. An

audible noise may be heard during this self check.
This noise should be considered normal.

If an ABS component exhibits a fault during ini-

tialization, the CAB illuminates the amber warning
light and registers a fault code in the microprocessor
memory.

The CAB monitors wheel speed sensor inputs con-

tinuously while the vehicle is in motion. However,
the CAB will not activate any ABS components as
long as sensor inputs indicate normal braking.

During normal braking, the master cylinder, power

booster and wheel brake units all function as they
would in a vehicle without ABS. The HCU compo-
nents are not activated.

The purpose of the antilock system is to prevent

wheel lockup during periods of high wheel slip. Pre-
venting lockup helps maintain vehicle braking action
and steering control.

The antilock CAB activates the system whenever

sensor signals indicate periods of high wheel slip.
High wheel slip can be described as the point where
wheel rotation begins approaching 20 to 30 percent of
actual vehicle speed during braking. Periods of high
wheel slip occur when brake stops involve high pedal
pressure and rate of vehicle deceleration.

5 - 34

BRAKES - ABS

AN

BRAKES - ABS (Continued)

The antilock system prevents lockup during high

slip conditions by modulating fluid apply pressure to
the wheel brake units.

Brake fluid apply pressure is modulated according

to wheel speed, degree of slip and rate of decelera-
tion. Sensors at each front wheel convert wheel speed
into electrical signals. These signals are transmitted
to the CAB for processing and determination of
wheel slip and deceleration rate.

The ABS system has three fluid pressure control

channels. The front brakes are controlled separately
and the rear brakes in tandem. A speed sensor input
signal indicating a high slip condition activates the
CAB antilock program.

Two solenoid valves are used in each antilock con-

trol channel. The valves are all located within the
HCU valve body and work in pairs to either increase,
hold, or decrease apply pressure as needed in the
individual control channels.

The solenoid valves are not static during antilock

braking. They are cycled continuously to modulate
pressure. Solenoid cycle time in antilock mode can be
measured in milliseconds.

OPERATION

When the brakes are applied, hydraulic fluid is

routed from the master cylinder’s secondary circuit,
through the combination valve, to the RWAL valve.
From there hydraulic fluid is routed to the rear
brake wheel cylinders. The Controller Antilock Brake
monitors rear wheel speed through the rear wheel
speed sensor. If a wheel is about to lock-up, the CAB
signals the RWAL valve. The RWAL valve modulates
the hydraulic brake pressure to the rear wheels to
prevent wheel lock-up.

NORMAL BRAKING

During light brake application, rear wheel deceler-

ation is not sufficient to activate the antilock system
components. During a normal stop hydraulic brake
fluid flows unrestricted to the rear wheel cylinders to
stop the vehicle. The antilock solenoid valves are
inactive. The isolation valve is open and the dump
valve is closed allowing normal fluid flow to the rear
wheel cylinders.

REAR WHEEL ANTILOCK BRAKING

If the CAB senses impending rear wheel lock-up, it

will energize the isolation solenoid. This prevents a
further increase of driver induced brake pressure to
the rear wheels. If this initial action is not enough to
prevent rear wheel lock-up, the CAB will momen-
tarily energize a dump solenoid. This opens the
dump valve to vent a small amount of isolated rear
brake pressure to an accumulator. The action of fluid
moving to the accumulator reduces the isolated brake

pressure at the wheel cylinders. The dump (pressure
venting) cycle is limited to very short time periods
(milliseconds). The CAB will pulse the dump valve
until rear wheel deceleration reaches the desired slip
rate programmed into the CAB. The system will
switch to normal braking once wheel locking tenden-
cies are no longer present.

DIAGNOSIS AND TESTING - ANTILOCK
BRAKES

The ABS brake system performs several self-tests

every time the ignition switch is turned on and the
vehicle is driven. The CAB monitors the systems
input and output circuits to verify the system is oper-
ating correctly. If the on board diagnostic system
senses that a circuit is malfunctioning the system
will set a trouble code in its memory.

NOTE: An audible noise may be heard during the
self-test. This noise should be considered normal.

NOTE: The MDS or EDT with J-1850 is used to diag-
nose the ABS system. For additional information
refer to the Antilock Brake section.

DIAGNOSIS AND TESTING - REAR WHEEL
ANTILOCK

Diagnosis of base brake conditions which are

mechanical in nature should be performed first. This
includes brake noise, lack of power assist, parking
brake, or vehicle vibration during normal braking.

The RWAL brake system performs several self-

tests every time the ignition switch is turned on and
the vehicle is driven. The CAB monitors the system
inputs and outputs circuits to verify the system is
operating properly. If the CAB senses a malfunction
in the system it will set a DTC into memory and trig-
ger the warning lamp.

NOTE: The MDS or EDT with J-1850 is used to diag-
nose the RWAL system.

STANDARD PROCEDURES - RWAL SERVICE
PRECAUTIONS

The RWAL uses an electronic control module, the

CAB. This module is designed to withstand normal
current draws associated with vehicle operation.
Care must be taken to avoid overloading the CAB
circuits. In testing for open or short circuits, do
not ground or apply voltage to any of the cir-
cuits unless instructed to do so for a diagnostic
procedure. These circuits should only be tested

AN

BRAKES - ABS

5 - 35

BRAKES - ABS (Continued)