Chrysler Town & Country/Voyager, Dodge Caravan, Plymouth Voyager. Manual - part 168

(7) Replace bearing cups with appropriate installing

tool.

(8) Install inner bearing in grease coated hub and

bearing cup, and install new grease seals using the
appropriate seal installer.

(9) Coat outer hub cavity and cup with grease.
(10) Before installing hub or drum assembly, inspect

stub axle and seal surface for burrs or roughness, and
smooth out all rough surfaces.

(11) Coat the stub axle with Multi-Purpose NLGI,

Grade 2 EP grease such as Mopar

t or equivalent.

(12) Carefully slide the hub of drum assembly onto

the stub axle. Do not drag seal or inner bearing
over the threaded area of the stub axle.

(13) Install outer bearing, thrust washer and nut.
(14) Tighten the wheel bearing adjusting nut to 27 to

34 N

Im (240 to 300 in. lbs.) while rotating hub or drum

assembly. This seats the bearings.

(15) Back off adjusting nut 1/4 turn (90°) then

tighten adjusting nut only finger tight.

(16) Position the nut lock over the bearing adjusting

nut with one pair of slots in line with the cotter pin hole
in the stub axle. Install cotter pin.

(17) Install the grease caps and the wheel and tire

assemblies. Tighten wheel stud nuts to 115 N

Im (85 ft.

lbs.) on all models. Reinstall wheel covers if so
equipped.

.

BRAKES

5 - 55

ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM (BENDIX ANTI-LOCK 10 AS BODY FWD/AWD)

INDEX

page

page

ABS Braking System Diagnosis

. . . . . . . . . . . . . . 71

ABS Controller Anti-Lock Brake (CAB) Service

Precautions

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

ABS Equipped Vehicle Performance

. . . . . . . . . . . 58

ABS Hydraulic Circuits and Valve Operation

. . . . . 69

ABS System Diagnostic Connector

. . . . . . . . . . . . 65

ABS System Diagnostic Features

. . . . . . . . . . . . . 75

ABS System General Service Precautions

. . . . . . 72

ABS System Self-Diagnostics

. . . . . . . . . . . . . . . . 59

Anti-Lock Brake System Components

. . . . . . . . . . 60

Anti-Lock Brake System Definitions

. . . . . . . . . . . 56

Anti-Lock Operation and Performance . . . . . . . . . . 58
Anti-Lock System Relays and Warning Lamps

. . . 67

Controller Anti-Lock Brake (CAB)

. . . . . . . . . . . . . 65

General Information

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

General Service Precautions

. . . . . . . . . . . . . . . . 75

Major ABS Components

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Mechanical Diagnostics and Service Procedures

. . 73

On Car Electronic ABS Component Service

. . . . . 85

On Car Hydraulic ABS Component Service

. . . . . . 75

Warning Systems Operation

. . . . . . . . . . . . . . . . . 59

GENERAL INFORMATION

The purpose of the Anti-Lock Brake System (ABS)

(Fig. 1) is to prevent wheel lock-up under heavy brak-
ing conditions on almost any type of road surface.
Anti-Lock Braking is desirable because a vehicle that
is stopped without locking the wheels will retain direc-
tional stability and some steering capability. This al-
lows the driver to retain greater control of the vehicle
during heavy braking.

ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM DEFINITIONS

In this section of the manual several abbreviations

are used for the components that are in the Anti-Lock
Braking System They are listed below for your refer-
ence.
• CAB—Controller Anti-Lock Brake

• ABS—Anti-Lock Brake System

• PSI—Pounds per Square Inch (pressure)

• WSS—Wheel Speed Sensor

Fig. 1 Four-Wheel Anti-Lock Brake System

5 - 56

ANTI-LOCK BRAKES

.

MAJOR ABS COMPONENTS

The following is a list of major system components.

Details of all components can be found later in this
section.

HYDRAULIC ASSEMBLY

The Hydraulic Assembly (Fig. 1) provides the func-

tion of an integral master cylinder and hydraulic
booster assembly, and contains the wheel circuit valves
used for brake pressure modulation.

WHEEL SPEED SENSORS

A Wheel Speed Sensor (Fig. 2) is located at each

wheel to transmit wheel speed information to the
Controller Anti-Lock Brake (CAB).

CONTROLLER-ANTI-LOCK BRAKE (CAB)

The CAB (Fig. 3) is a small control computer that

receives wheel speed information, controls Anti-Lock
operation and monitors system operation.

Fig. 1 ABS Hydraulic Assembly

Fig. 2 Wheel Speed Sensor

Fig. 3 (CAB) Controller Anti-Lock Brake Module

.

ANTI-LOCK BRAKES

5 - 57

PUMP/MOTOR ASSEMBLY

The Pump/Motor Assembly (Fig. 4) is an electrically

driven pump. It takes low pressure brake fluid from
the hydraulic assembly reservoir and pressurizes it for
storage in the accumulators for power assist and Anti
-Lock braking.

ANTI-LOCK OPERATION AND PERFORMANCE

NORMAL BRAKING SYSTEM FUNCTION

Under normal braking conditions, the ABS System

functions much the same as a standard brake system
with a diagonally split master cylinder. The primary
difference is that power assist is provided by hydraulic
power assist instead of the conventional vacuum assist.

If a wheel locking tendency is noticed during a brake

application, the system will enter Anti-Lock mode.
During Anti-Lock braking, hydraulic pressure in the
four wheel circuits is modulated to prevent any wheel
from locking. Each wheel has a set of electrical solenoid
valves and a hydraulic line to provide modulation,
although for vehicle stability, both rear wheel valves
receive the same electrical signal. The system can
build, hold or reduce pressure at each wheel. Depend-
ing on the signals generated by the wheel speed sen-
sors (WSS) at each wheel and received at the
Controller-Anti-Lock Brake (CAB).

The ABS system represents the current state-of-the-

art in vehicle braking systems and offers the driver
increased safety and control during braking. This is
accomplished by a sophisticated system of electrical
and hydraulic components. That differ from conven-
tional vacuum boosted hydraulic actuation systems.
Because, there are several performance characteristics
that may at first seem different but should be consid-

ered normal. These characteristics are discussed below.
More technical details are discussed further in this
section.

PEDAL FEEL

The ABS System uses hydraulic power assist for both

normal power assisted braking and to provide a source
of high pressure hydraulic fluid during Anti-Lock
Braking. In general, pedal feel will be similar to that of
a conventional vacuum boosted brake system. If during
an Anti-Lock stop additional force is applied to the
brake pedal, or the brake pedal is released and reap-
plied rapidly. The driver may notice a very hard pedal
feel. This is due to normal isolation of the master
cylinder during A.B.S. operation as wheel brake pres-
sure is fed from the hydraulic booster.

ANTI-LOCK OPERATION

During Anti-Lock Braking, brake pressures are

modulated by cycling electric valves. The cycling of
these valves can be heard as a series of popping or
ticking noises. In addition, the cycling may be felt as a
pulsation in the brake pedal, although no pedal move-
ment will be noticed. If Anti-Lock operation occurs
during hard braking. Some pulsation may be felt in the
vehicle body due to fore and aft movement of the
vehicles suspension as brake pressures are modulated.

Although ABS operation is available at virtually all

vehicle speeds. It will automatically turn off at speeds
below 3 to 5 mph. Therefore wheel lock-up may be
perceived at the very end of an Anti-Lock stop and
should be considered normal.

TIRE NOISE & MARKS

Although the ABS system prevents complete wheel

lock-up, some wheel slip is desired to achieve optimum
braking performance. During brake pressure modula-
tion, as brake pressure is increased, wheel slip is
allowed to reach up to 30%. This means that the wheel
rolling velocity is 30% less than that of a free rolling
wheel at a given vehicle speed. This slip may result in
some tire chirping, depending on the road surface. This
sound should not be interpreted as total wheel lock-up.

Complete wheel lock-up normally leaves black tire

marks on dry payment. However, Anti-Lock Braking
will not leave dark black tire marks since the wheel
never reaches a locked condition. Tire marks may
however be noticeable as light patched marks.

ABS EQUIPPED VEHICLE PERFORMANCE

Anti-Lock Brakes provide the driver with some steer-

ing control during hard braking. However there are
conditions where the system does not provide any
benefit. In particular, hydroplaning is still possible

Fig. 4 ABS Pump/Motor Assembly

5 - 58

ANTI-LOCK BRAKES

.