Audi A3. Руководство - часть 45

33

В результате включается двигатель усилите-
ля, который поворачивает колеса автомобиля 
в среднее положение. При этом максималь-
ный момент на шестерне усилителя ограни-
чивается величиной 25 Н•м.

Эта ситуация распознается блоком управле-
ния J500 по сигналу датчика угла поворота 
рулевого вала G85.
Блок управления рассчитывает крутящий 
момент, который должен развивать двигатель 
усилителя для поворота колес автомобиля в 
среднее положение. Величина этого момента 
зависит от момента на рулевом колесе, ско-
рости автомобиля, частоты вращения вала 
двигателя, угла и скорости поворота руле-
вого вала; она определяется с учетом 
записанных в памяти блока управления 
характеристик.

34

Рулевое управление

При необходимости производится отключение 
определенных потребителей электроэнергии, 
имеющих более низкий приоритет подклю-
чения к сети. При отключении усилителя по 
причине системной неисправности рулевое 
управление полностью сохраняет свою 
работоспособность, а автомобиль – 
управляемость.

Работа системы в аварийных условиях

При отключенной или неисправной аккуму-
ляторной батарее и работающем двигателе 
блок управления бортовой сетью обеспечи-
вает питание электромеханического усили-
теля от генератора.

35

Обмен данными через шины CAN

Блок управления усилителем руля J500
- Данные о величине нагрузки и

потребляемом токе (6)

- Включение контрольной лампы (4)
- Включение звукового сигнала (4)
- Ввод данных о неисправности (5)
- Распознавание отключения акк.

батареи (клемма 30) (4)

- Запрос на охлаждение (1)
- Статус аварийного состояния (все)
- Момент на рулевом колесе 
- Направление момента на рулевом

колесе* / движение по прямой (3)

- Требуемый момент двигателя V187
- Направление момента двигателя*

V187

- Частота вращения двигателя V187
- Направление вращения двигателя*

V187

- Температура блока управления
- Мощность усилителя

Шлюз (Gateway) J533
- Включение режима диагностики

Диагностическая колодка (5)

Блок управления системой Motronic J220 (1)
- Частота вращения двигателя 

автомобиля

Блок управления системой ESP J104 (2)
- Моментальная скорость автомобиля

Модуль подрулевых переключателей 

J527 (3)

Датчик угла поворота рулевого колеса 

G85

- Угол поворота рулевого колеса
- Направление поворота рулевого 

колеса*

- Скорость поворота рулевого колеса
- Знак изменения скорости поворота 

рулевого колеса*

- Состояние калибровки датчика угла 

поворота

Блок управления с индикатором в 
комбинации приборов J285 (4)
- Скорость автомобиля
- Сигнал о включении контрольной 

лампы усилителя руля

- Сигнал действия контрольной лампы
- Пробег автомобиля

Блок управления бортовой сетью J519 (6)
(действует только на прием информации)

Информация, передаваемая блоком 
управления усилителем руля

Информация, получаемая и обраба-
тываемая блоком управления 
усилителем руля

Шина CAN си-
лового агрегата

Шина CAN сис-
темы "Kомфорт"

Шина CAN комби-
нации приборов

Шина CAN систе-
мы диагностики

* В зависимости от направления движения (направо или налево)

Цифры, приведенные в скобках после указания вида передаваемых данных, обозначают блок 
управления, который данную информацию получает и обрабатывает; например, данные о 
величине нагрузки и потребляемом токе обрабатываются блоком управления J519, имеющим 
номер 6.

313_040

36

Рулевое управление

Функциональная схема

Модуль, состоящий из

блока управления J500

и электродвигателя V187

Управление питанием

трехфазного двигателя

Блок управления усилителем руля

Двигатель электромеханического 
усилителя руля

Датчик момента на рулевом колесе

Входной сигнал

Выходной сигнал

"Плюс"

"Масса"

Предохранитель

Шина CAN силового агрегата

Датчик частоты вращения

ротора электродвигателя G28