Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 560

VSA Off Switch

VSA Converter Unit

Test

1. Remove the VSA off switch from the switch panel.

VSA OFF SWITCH

2. Check for continuity between terminal No. 1 and

No. 2 (illumination light circuit) and between termi-
nal No. 3 and No. 4 (switch circuit).

There should be continuity when the switch is

pushed, and there should be no continuity when the
switch is released.

VSA OFF SWITCH
6P CONNECTOR

Terminal side of male terminals

Removal/Installation

1. Remove the glove box.

2. Remove the glove box back cover.

3. Remove the right front door trim.

4. Remove the right kick panel.

5. Lift up the floor mat.

6. Remove the PCM cover.

7. Remove the connectors inside of the right kick

panel.

8. Remove the harness clip A from the VSA converter

unit, then remove the bolt on the lower side of the

VSA converter unit.

9. Remove the multiplex control unit (passenger's).

10. Remove the harness clip B and C.

11. Remove the bolt at the rear of the VSA converter

unit, then pull out the VSA converter unit.

HARNESS CLIP B

VSA CONVERTER UNIT

CONNECTORS

(Inside the
right kick panel.)

HARNESS

CLIP A

HARNESS CLIP C

MULTIPLEX CONTROL
UNIT (PASSENGER'S)

12. Install the VSA converter unit in the reverse order of

removal.

Main Menu

Table of Contents

Yaw Rate/Lateral
Acceleration Sensor

Pulsers/

Wheel Sensors

Removal/Installation

CAUTION: Do not damage or drop the yaw rate/lateral

acceleration sensor as it is sensitive.

1. Remove the trunk front trim and the spare tire lid

(see 

section 20

).

2. Remove the sensor cover.

3. Remove the yaw rate/lateral acceleration sensor.

4. Install the sensor in the reverse order of removal.

6 mm NUT
9.8 N-m (1.0 kgf-m, 7.2 Ibf-ft)

6 mm BOLT
9.8 N-m (1.0 kgf-m, 7.2 Ibf-ft)

YAW RATE/LATERAL
ACCELERATION SENSOR

SENSOR COVER

Inspection

1. Check the front and rear pulser for chipped or dam-

aged teeth.

2. Measure the air gap between the wheel sensor and

pulser all the way around while rotating the pulser.
If the gap exceeds 1.0 mm (0.04 in), check for a bent
suspension arm.

Standard:

Front/Rear: 0.4 - 1.0 mm (0.02 - 0.04 in)

Front

0.4-1.0 mm
(0.02 - 0.04 in)

Rear

Remove the rear brake disc to inspect the rear wheel
sensor air gap.

0.4-1.0 mm

(0.02 - 0.04 in)

Main Menu

Table of Contents

Wheel Sensor Replacement

Install the sensors carefully to avoid twisting wires.

Front

6 mm BOLT
9.8 N-m (1.0 kgf-m, 7.2 Ibf-ft)

WHEEL SENSOR

Rear

6 mm BOLT
9.8 N-m (1.0 kgf-m, 7.2 Ibf-ft)

WHEEL SENSOR

Main Menu

Table of Contents

Doors

Front Door Index

SASH TRIM
Removal, page

20-8

OUTER
WEATHERSTRIP

MIRROR
Removal, page

20-18

INNER SASH

TRIM

Removal, page

20-8

INNER
MOLDING

OUTER
MOLDING

FRONT

CORNER
TRIM

HINGE

PLASTIC
COVER

MEMORY
CONTROL
UNIT

TWEETER
(for some models)

COURTESY
LIGHT

SPEAKER
COVER

CAP

POWER WINDOW
SWITCH

POWER
WINDOW
SWITCH

DOOR POCKET

LOWER PAD

ARMREST

PAD

SWITCH
TRIM

POWER SEAT
MEMORY SWITCH
(driver's)

POWER MIRROR
SWITCH
(driver's)

TRUNK LID

OPENER
SWITCH
(driver's)

Passenger's:

SWITCH
PANEL

SWITCH
PANEL

DOOR
POCKET

DOOR PANEL
Removal, page 

20-4

DOOR
PROTECTOR

TWEETER
GRILLE

TWEETER

(for some models)

STOP

LOCK KNOB
COVER

DYNAMIC
DAMPER

SWITCH
BRACKET

SPEAKER

SPACER

ADAPTER

DETENT

ROD

SECURITY
INDICATOR
(driver's)

INNER
WEATHERSTRIP

DOOR

Adjustment,

page 

20-17

Main Menu

Table of Contents