Acura CSX. Manual - part 651

＊３８

＊３９

Yaw Rate Tuning

Car Status

23-315

Return

Set

Reset

CCW

CW

Tuning

0.0%

ANG- Disp

0°

Return

Car Status

0

VSP

ILL

BACK

ILL CANCEL

0

0

0

This diagnostic allows you to graphically display
problems with the yaw rate sensor.

• The ANG-Disp value accumulates any differences

between the offset and sensor voltages (see Yaw
Rate diagnostic). When the sensor functions properly,
the random changes in these two voltages generally
cancels out, so the value is 0. However if one voltage
is consistently higher than the other, then the ANG-
Disp value accumulates the constant change.

• The Reset button temporarily clears the angular

accumulation (ANG-Disp), and clears the display dots.

• Do not touch the CCW, CW, or Set buttons. These are

used for factory setup only.

Two tests are explained below. For large problems with
the sensor values, the stationary test usually confirms
whether the sensor is defective. For yaw rate issues
related to driving, do the road test described below.

1. Stationary test: If the VP icon spins in place and the

ANG-Disp value slowly increases or decreases in
value, the yaw rate sensor is defective. Replace the
navigation unit.

2. Road test: Drive the vehicle on a very straight road.

Enter the diagnostic mode, select Yaw rate, and
touch the Tuning button. While driving down a
straight road, the white dots should trace a straight
line across the screen. However, if you are driving
on a straight road, and you notice the dots
constantly dropping down or heading up as you
drive, the navigation unit’s yaw sensor is defective.
You can touch Reset to clear ANG-Disp, and dotted
lines.

If either test above fails, please enter Yaw rate
sensor defective for the problem description, on
the Navigation core return form.

NOTE: The CCW, CW and Set buttons are disabled,
and cannot be activated.

Use this screen to confirm that the navigation unit is
properly receiving input signals. Signals equal to (0) are
OFF, and signals equal to (1) are ON. If the value on the
display does not match the actual vehicle status, then
check the wire carrying the signal.

• VSP-Vehicle Speed Pulse from ECM/PCM

(Connector A (24P) terminal No. 15)
a) OFF (0) when vehicle is not moving
b) ON (1) when vehicle is moving

The VSP comes from the ECM/PCM as a dedicated
signal. Internally, the navigation unit compares the
actual VP on the map against street data to adjust the
pulse to speed scaling factor. As this scaling factor
becomes more accurate, the Level gradually increases
from 0 to 10 (see the Tire Calibrate diagnostic screen).

• BACK-Reverse indication from taillight relay

(Connector C (8P) terminal No. 7)
a) OFF (0) when the shift lever is in any position other
than reverse
b) ON (1) when the shift lever is in reverse

The Back signal is used by the navigation unit to allow
the map screen to show the VP moving backwards
when in reverse. This signal is needed because the
Speed Pulse has no direction indication.

08/08/21 14:16:44 61SNR030_230_0318

＊４０

−

−

Version

23-316

Navigation System

Return

DownLoad

Program Flash

x.xx.xxKA

Program Disc
IPL

x.xxx.xxx

APL
DBOOT

x.x.xxx

System uCom

x.xxx

Model

SNRX

Version

• ILL-Illumination Indication

(Connector A (24P) terminal No. 13)
a) OFF (0) when parking lights, or headlights are off
b) ON (1) when parking lights, or headlights are on

The navigation uses the signal to determine whether to
put the navigation screen into the Day or Night
brightness mode. (Setup screen 1)

• ILL CANCEL

a) OFF (0) when the dash lights brightness control
button is less than 90 % brightness with the
headlights turned on.
b) ON (1) when the dash lights brightness control
button is more than 90 % brightness with the
headlights turned on.

This screen displays the current version information for
the navigation system software. In addition, this screen
allows the loading of updated software if requested by
the factory, or instructed by a Service Bulletin. Software
may be loaded from a CD or a PC card.

• Program Flash: Displays the version of the navigation

software in memory.

• Program Disc: If displayed, this value represents the

version of the navi software on the navi DVD.

NOTE: The last two letters of the Program Flash or
DVD fields indicate which DVD is installed in the unit.

• IPL, APL, DBOOT, and System uCom, are all for

factory use.

• Model: For this model, the field should begin with

SNR

• Download: Do not touch, unless instructed by the

factory.

Check any official Acura service website for more
service information about navigation DVDs.

08/08/21 14:16:45 61SNR030_230_0319

PC Card FAQs

Question

Answer

23-317

Where do we buy the flash memory or
adaptors, and what do we ask for?

You need a PCMCIA type II adaptor and a flash memory chip. You can
purchase them at a computer, or office supply store. The card is the
same size and shape as the PC card in the HDS. Adaptors that accept
multiple flash types are not recommended.

What memory flash chips will work
with what adaptors?

The flash memory devices that have been tested include Compact Flash
(CF), and ATA style (like the card in the HDS). Other card types and flash
memory chips may work, but have not been tested.

What capacity card do I need for this
function?

A memory chip with capacity of 64 MB to 2 GB will work. The two files
moved to the PC card during export are less than a Megabyte in size.

Should the dealer have a dedicated PC
card for the Export and Import
navigation function?

Yes, treat the PC card as a dedicated special tool that you can use any
time you need to transfer the navigation personal files to a new
navigation unit or ’09 and later vehicles.

What device can I use to maintain the
PC card, and delete files?

Any computer store sells USB style card readers that accept the PC card,
and allow you to do file maintenance on your PC card. Most laptops will
also accept the PC card.

Can we move the client’s data to
different models?

No, the files are model specific and will only load into a navigation unit
with the same part number.

Can we move the client’s data to the
same vehicle with a different software
version (like moving from version 4.41
to version 4.51)?

The client’s files can only be transferred to a new navigation unit, if the
Model and the Program Flash shown on the Version screen are the same.
Files cannot be transferred to the different model and different versions.

Will other files on the PC card like
images or music files prevent the
Export/Import function from working?

No, the system simply adds two small files that are recognized by the
new navigation unit when performing the import function. However, it
the PC card is full, the Export function won’t work correctly.

Do I have to delete the files on the PC
card after each transfer of the
personal data?

After the transfer of personal data to the new navigation unit, the files
remain on the PC card. Since this is confidential information, Acura
recommends deleting these files after the transfer use. Please note that
each time you export navigation files of the same model and version, the
files are overwritten. Over time the PC card accumulates two files for
each version of the 8 or so Acura navigation models.

It the memory card needs formatting,
what format should I use?

It is unlikely that the PC card will ever need formatting, however, if it
does, use the FAT (file allocation table) file system.

I can’t enter the navigation diagnostic
mode to do the Export/Import function.
How can I transfer the personal data?

Some internal navigation unit ECU failures may make it impossible to
use the Export/Import function.

08/08/21 14:16:45 61SNR030_230_0320

Question

Answer

23-318

Navigation System

•

•

•

•

•

•

•

•

•

•

Why wont the Export or Import
functions work? What do I check as
part of troubleshooting?

The card may not be fully inserted into the slot. Eject the PC card, and
inspect for warping or damage to the edge connector. Never use
excessive force to insert a PC card. This can damage the pins in the
rear of the slot.
The PC card may not contain files that are recognized by the new
navigation unit. Navigation data can only be transferred between
navigation units with the same Model code, and with the same navi
Program flash version.
The flash memory chip type may not be accepted by the system. Only
Compact Flash and ATA cards have been tested.
The card’s PCMCIA adaptor may prevent a known-good PC card from
being recognized. Avoid multi-slot type PCMCIA adaptors that accept
several different flash memory types.
The card may be full and as a result the files are stored, but without
any data. Export and import appear to function, but move nothing.
Delete unused files from the PC card.
There may not be any files on the PC card. If the PC card has a write
protection switch, make sure it is turned off before using the Export
function.
Although flash memory chips are reliable, occasionally they develop
bad sectors or other formatting errors that prevents them from
accepting files. The PC card should be reformatted using the FAT
format.
The PC card may have been formatted using the format NTFS. Only the
FAT format is accepted by the system.
Hard Disc Drive (HDD) cards may not work properly in the system and
can overheat or quit functioning, particularly in a hot vehicle. They are
not recommended.
Before performing the Import function, ensure that the original
navigation DVD is loaded into the new navigation unit and working
properly.

08/08/21 14:16:45 61SNR030_230_0321