Тормозная система 127 

Антиблокировочная 

система ABS и система 

экстренного торможения 

ВА 

Примечание: на моделях выпуска с 

08.1999 г. вместо диагностического 

разъема DLC1 использовался разъем 

DLC3. Считывание кодов неисправ­

ностей систем ABS и ВА при помощи 

данного разъема производится ана­

логичным образом, но вместо вывода 

"Е1" используется вывод "CG" и нет 

перемычки "WA"- "WB". 

Разъем DLC3. 

На моделях с разъемом DLC3 имеет­

ся возможность считывать коды не­

исправностей (OBD II) при помощи 

диагностического тестера. Для 

этого: 

- Выключите зажигание и подсое­

дините тестер к разъему DLC3. 
- Включите зажигание. Пользуясь 

инструкцией к тестеру, считайте 

коды неисправностей. 
- После устранения неисправно­

сти сотрите коды, хранящиеся в 

памяти электронного блока 

управления. 

Описание 

ABS: антиблокировочная тормозная 

система. Помогает избежать блоки­

ровки колес при внезапном торможе­

нии или при торможении на скользкой 

дороге. 

ВА: система экстренного торможения. 

Обеспечивает аварийное торможение 

в случае, когда водитель нажимает на 

педаль тормоза резко, но недостаточ­

но сильно. Для этого система измеря­

ет насколько быстро и с каким усили­

ем нажата педаль, после чего, при не­

обходимости, мгновенно повышает 

давление в тормозной системе до 

максимально эффективного. 

Проверка систем 

ABS и ВА 

Примечание: система экстренного 

торможения (ВА) при своей работе 

использует элементы системы ABS. 

Коды неисправности систем совпа­

дают (см. таблицу "Коды неисправ­

ностей системы ABS"). 

1 Убедитесь, что напряжение аккуму­

ляторной батареи (при выключенном 

зажигании) соответствует номиналь­

ному значению. 

Номинальное 

напряжение 10-14 В 
2. Проверьте индикатор ABS. 

а) Включите зажигание. 

б) Убедитесь, что индикатор загора­

ется на три секунды. Если это не 

так, то отремонтируйте или замени­

те (при необходимости) предохрани­

тель, лампу индикатора и жгут про­

водов. 

3. Считайте код неисправности. 

а) Выключите зажигание (OFF). 

Антиблокировочная система тормозов ABS и система экстренного торможе­

ния ВА. 1 - модулятор давления, 2 - электромагнитный клапан системы ВА, 

3 - электронный блок управления ABS, 4 - индикатор "ABS", 5 - выключатель 

стоп-сигналов, 6 - датчик частоты вращения заднего правого колеса, 7 - ро­

тор датчика частоты вращения заднего правого колеса, 8 - ротор датчика 

частоты вращения заднего левого колеса, 9 - датчик частоты вращения зад­

него левого колеса, 10 -диагностический разъем, 11 -датчик частоты враще­

ния переднего левого колеса, 12 - ротор датчика частоты вращения передне­

го левого колеса, 13 - датчик замедления (модели 4WD), 14 - датчик переме­

щения педали тормоза, 15 -датчик частоты вращения переднего правого ко­

леса, 16 - ротор датчика частоты вращения переднего правого колеса, 

17 - реле электромагнитных клапанов. 

б) Закоротите выводы "Тс" и "Е1" 

диагностического разъема. 

в) Снимите перемычку на выводах 

"WA" и "WB" диагностического 

разъема. 

г) Включите зажигание (ON). 

д) В случае наличия неисправности 

через 4 секунды индикатор начнет 

мигать. Считайте количество вспы­

шек. 

Примечание: 

- Код неисправности состоит из 

двух цифр, первая цифра определя­

ется по первоначальной серии 

вспышек, затем после паузы 1,5 

секунды следует вторая серия 

вспышек, которая соответствует 

второй цифре кода. 
- Если кодов неисправности два 

или более, то первым будет вы­

свечиваться наименьший код, а 

затем остальные коды в порядке 

возрастания. Между кодами будет 

2,5 - секундная пауза. 

е) Если неисправность отсутствует, 

то индикатор будет мигать с интер­

валом 0,5 секунды. 

ж) После устранения неисправности 

сотрите коды, хранящиеся в памяти 

электронного блока управления. 

Примечание: если отсоединить ак­

кумуляторную батарею, все коды 

неисправности, хранящиеся в памя­

ти электронного блока управления, 

сотрутся. 

з) Выключите зажигание (OFF). 

и) Разъедините выводы "Тс" и "Е1" 

диагностического разъема. 

к) Установите перемычку на выводы 

"WA" и "WB". 

л) Включите зажигание и убедитесь, 

что индикатор ABS загорается на 

три секунды и гаснет. 

Внимание: после устранения неис­

правностей по кодам "13", "31" - "34" и 

"51" возможна ситуация, когда инди­

катор "ABS" будет продолжать го­

реть. Для того, чтобы индикатор 

погас, необходимо включить зажига­

ние и проехать на автомобиле со 

скоростью более 20 км/ч 30 секунд. 

128 

Тормозная система 

Сброс кодов неисправности 

1. Выключите зажигание (OFF). 

2. Закоротите выводы "Тс" и "Е1" ди­

агностического разъема. 

3. Включите зажигание (ON). 

Примечание: данная операция долж­

на проводиться на стоящем авто­

мобиле. 

3. Нажмите на педаль тормоза восемь 

или более раз в интервале пяти се­

кунд для сброса кодов неисправно­

стей, хранящихся в памяти блока 

управления ABS. 
4. Убедитесь, что вспышки индикатора 

соответствуют коду отсутствия неис­

правностей (интервал 0,5 секунды). 

5. Выключите зажигание. 

6. Разъедините выводы "Т

с

" и "Е1" 

("CG") диагностического разъема. 

7. Включите зажигание и убедитесь, 

что индикатор "ABS" загорается на три 

секунды и гаснет. 

Таблица. Коды неисправностей 

Код 

11 

12 

13 

14 

21 

22 

23 

24 

31 

32 

33 

34 

Неисправность 

Обрыв цепи реле элек­

тромагнитного клапана 

(SR, R+) 

Короткое замыкание в 

цепи реле электромаг­

нитного клапана 

(SR) 

Обрыв в цепи реле 

электронасоса 

(MR, MT) 

Короткое замыкание в 

цепи реле электронасоса 

(MR, MT) 

Обрыв или короткое за­

мыкание в электромаг­

нитном клапане передне­

го правого колеса 

(SRH1) 

Обрыв или короткое за­

мыкание в электромаг­

нитном клапане передне­

го левого колеса 

(SLH1) 
Обрыв или короткое за­

мыкание в электромаг­

нитном клапане заднего 

левого колеса 

(SLH2, SLR) 
Обрыв или короткое замы­

кание в электромагнитном 

клапане заднего правого 

колеса (SRH2, SRR) 
Неисправность датчика 

частоты вращения пе­

реднего правого колеса 

(FR+, FR-) 

Неисправность датчика 

частоты вращения пе­

реднего левого колеса 

(FL+, FL-) 
Неисправность датчика 

частоты вращения зад­

него правого колеса 

(RR+, RR-) 
Неисправность датчика 

частоты вращения зад­

него левого колеса 

(RL+, RL-) 

системы ABS. 

Условия появления в памяти блока 

(1) Реле электромагнитного клапана включено 

(на выводе "SR" напряжение менее 1,5 В) 

(2) Нет сигнала, подтверждающего, что реле 

включено (напряжение на выводах реле 

отличается от 10 -14 В) 
(3) Более 0,2 с 
(1) При включенном зажигании выключено реле 

электромагнитного клапана (на выводе "SR" 

напряжение 10 -14 В) 
(2) Есть сигнал, подтверждающий, что реле вклю­

чено (напряжение выводах реле -10 -14 В) 

(3) Более 0,2 с 
(1) При включенном зажигании реле 

электронасоса включено (напряжение 

на выводе "MR" не более 1,5 В) 
(2) Нет сигнала, подтверждающего, что реле 

включено (сигнал на выводе "МТ" отличается от 

1 0 - 1 4 В) 

(3) Более 1 с* (0,2 с)** 
(1) При включенном зажигании реле 

электронасоса выключено (напряжение 

на выводе "MR" 10 -14 В) 
(2) Есть сигнал, подтверждающий, что реле вклю­

чено (сигнал на выводе "МТ" -10 -14 В) 

(3) Более 3 с* (2,5 с)** 

(1) При включенном зажигании 

(2) Короткое замыкание в обмотке электромагнит­

ного клапана или короткое замыкание между выво­

дом другого электромагнитного клапана и массой 

(3) Более 0,05 с* (0,02 с)** 

(1) Скорость автомобиля более 10 км/ч 

(2) Нет сигнала от датчика частоты вращения 

(3) Более 15 с 

(1) Скорость автомобиля более 15 км/ч 

(2) Обрыв сигнала от датчика частоты вращения 

(3) Более 7 раз 

(1) Скорость автомобиля более 20 км/ч 

(2) Непрерывный неправильный сигнал от датчика 

(3) Более 75 раз за 5 с 

(1) Замок зажигания в положении "ON" 

(2) Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика 

(3) Более 1 с* (0,6  с ) " 

Причина неисправности 

- Внутренняя проводка модулятора 

- Реле электромагнитного клапана 

ABS 
- Жгут проводов реле электромаг­

нитного клапана 

- Предохранитель "ABS" 
- Внутренняя проводка модулятора 

- Реле электромагнитного клапана 

ABS 

- Жгут проводов реле электромаг­

нитного клапана 

- Внутренняя проводка модулятора 
- Реле электронасоса 

- Жгут проводов реле 

электронасоса 

- Внутренняя проводка модулятора 

- Реле электронасоса 
- Жгут проводов реле 

электронасоса 

- Электромагнитный клапан 

- Проводка и разъем электромаг­

нитного клапана модулятора 

- Датчик частоты вращения 

- Проводка и разъем датчика 

частоты вращения 
- Ротор датчика частоты 

вращения 

Тормозная система 129 

Таблица. Коды неисправностей системы ABS (продолжение). 

Код 

41 

43** 

44** 

47 

49 

51 

61 

-

Неисправность 

Слишком высокое или 

слишком низкое напря­

жение аккумуляторной 

батареи (IG1) 

Неисправность в цепи 

датчика замедления 

(GS1,GS2, GST) 

Обрыв или короткое 

замыкание в цепи 

датчика замедления 

(GS1,GS2, GST) 

Неисправность, обрыв 

или короткое замыкание 

в цепи датчика переме­

щения педали тормоза 

(VCSK, SKS, SKG, FSS) 

Обрыв в цепи 

выключателя 

стоп-сигналов (STP) 
Короткое замыкание или 

обрыв цепи питания 

электронасоса 

(МТ) 

Обрыв или короткое 

замыкание в электро­

магнитном клапане сис­

темы ВА 

(BAS-, BAS+) 
Неисправность блока 

управления ABS 

Условия появления в памяти блока 

(1) Скорость более 3 км/ч 

(2) Напряжение на выводе "IG1" блока менее 

9 - 1 0 В 

(3) Более 10 с 

(1) При любой скорости 
(2) Напряжение на выводе "IG1" блока более 

1 6 - 1 8 В 

(3) Более 1,2 с* (0,6 с)** 
(1) Автомобиль остановлен движется 

со скоростью более 30 км/ч автомобиль 

остановлен 
(2) Нет изменения в сигнале датчика 
(3) Более 16 раз 
(1) Зажигание включено 

(2) Обрыв или короткое замыкание в цепи 

датчика замедления 

(3) Более 1 с 

(1) Зажигание включено 

(2) Обрыв или короткое замыкание в цепи датчика 

перемещения педали тормоза 

(3) Более 5 с 

(1) Зажигание включено. Нажмите на педаль 

тормоза 

(2) Отсутствуют изменения сигнала датчика 

положения педали тормоза 

(3) Более 30 с 

(1) Зажигание включено 
(2) При ходе педали тормоза более 20 мм 

шумовые помехи в сигнале датчика (более 0,5 В) 
(3) Более 120 раз за 5 с 

(1) Зажигание включено. Педаль тормоза 

не нажата (стоп-сигналы не горят) 

(2) Неправильный сигнал с датчика положения 

педали тормоза 

(3) Более 5 с 
(1) Замок зажигания в положении "ON" 

(2) Напряжение на выводе "STP" 3 - 9,5 В 
(3) Более 0,3 с 
(1) Зажигание включено 
(2) Электронасос не работает 

(1) При включенном зажигании 

(2) Короткое замыкание в обмотке электромагнит­

ного клапана или короткое замыкание между вы­

водом электромагнитного клапана и массой 
(3) Более 0,05 с 

-

Причина неисправности 

- Аккумуляторная батарея 
- Регулятор напряжения 

- Датчик замедления 

- Датчик замедления 

- Жгут проводов или разъем 

датчика 

- Датчик перемещения педали 

тормоза 

- Жгут проводов или разъем 

датчика 

- Жгут проводов или разъем вы­
ключателя стоп-сигналов 

- Электронасос, реле и аккумуля­
торная батарея 
- Проводка, разъем и болты, 
соединяющие с массой или 
схема электронасоса 
- Электромагнитный клапан 

- Проводка и разъем электромаг­

нитного клапана 

- Блок управления ABS 

* - модели 2WD; 
** - модели 4WD. 

Диагностика датчиков часто­

ты вращения и замедления 

Проверка датчиков частоты вра­

щения 
Внимание: при диагностике датчиков 

частоты вращения тормозная сис­

тема работает как обычная (ABS не 

работает). 

1. Убедитесь, что напряжение АКБ 

(при выключенном зажигании) соот­

ветствует номинальному значению. 

Номинальное 
напряжение 10-14 В 

2. Проверьте индикатор "ABS". 

а) Включите зажигание. 

б) Убедитесь, что индикаторы заго­

раются на три секунды. 

Если индикатор не загорается, про- 6. Включите зажигание. 
верьте предохранитель, лампу ин­

дикатора и жгут проводов. 

3. Выключите зажигание. 

4. Закоротите выводы "Ts" и "Е1" ди­

агностического разъема. 

5. Снимите перемычку с выводов "WA" 

и "WB" диагностического разъема. 

Примечание: если система ABS в 

норме, то мигания индикатора бу­

дут соответствовать указанным на 

рисунке 

Код

 "1". 

130 

Тормозная система 

7 Проверьте датчики частоты вра­

щения 

Проверка при движении автомобиля 

а) Запустите двигатель 

б) Проверьте состояние индикатора 

"ABS" при различных скоростях 

движения 

Номинальное состояние индикатора 

При 0 - 45 км/ч 

- Индикатор мигает 

Примечание для моделей 4WD на ско­

рости около 20 км/ч сильно нажмите 
на педаль тормоза 

При 45 - 80 км/ч 

- Индикатор мигает, если сис­
тема неисправна 
- Индикатор не горит, если сис­
тема исправна 

При 80 - км/ч 

- Индикатор мигает постоянно, 

если система неисправна 

- Индикатор мигает 1 секунду, а 

затем гаснет, если система ис­

правна 

Примечание 

- Поддерживайте скорость от 45 
до 80 км/ч более 1 секунды 
- При изменении скорости не до­

пускайте проскальзывания колес 

- Проверьте напряжение на выво­

дах датчика частоты вращения на 

скорости 3 - 5 км/ч 
- Проверьте изменение напряжения 

датчика частоты вращения при 

скорости более 45 км/ч 

Считывание кодов неисправности 

датчиков (в тестовом режиме) 

1 Проведите процедуры описанные в 

подразделе "Проверка датчиков час­

тоты вращения" 

2 Остановите автомобиль Индикатор 

"ABS" будет мигать 
3 Закоротите выводы "Тс" и "Е1" ди­

агностического разъема 
Примечание не снимайте перемычку 

между выводами "Ts" и "Е1" 

4 Определите код неисправности по 

количеству вспышек индикатора "ABS" 

(см таблицу "Коды неисправностей 

датчиков частоты вращения и датчика 

замедления") 
Примечание 

- При нормальной работе индика­

тор мигает с частотой 2 раза в 

секунду 
- Если имеются два или более кода 

неисправности, то сначала будет 

выводиться наименьший 

Замените или отремонтируйте неис­

правные элементы системы 

5 Выключите зажигание и снимите 

перемычки с выводов "Тс", "Ts" и "Е1" 

диагностического разъема 

Проверка датчика замедления 

(модели 4WD) 

1 Выключите зажигание 

2 Закоротите выводы "Ts" и "Е1" ди­

агностического разъема 

3 Снимите перемычку с выводов "WA" 

и "WB" диагностического разъема 

4 Включите зажигание 

Примечание если система ABS в 

норме, то мигания индикатора бу­

дут соответствовать указанным на 

рисунке 

Код  " 1 " . 

5 Проверка при движении 

а) Убедитесь, что индикатор "ABS" 

мигает Если индикатор горит по­

стоянно, то проверьте напряжение 

между выводом "IG" разъема датчи­

ка замедления и массой со стороны 

жгута проводов при подсоединенном 

разъеме 

Номинальное напряжение 10 -14 В 

Если напряжение в норме, то заме­

ните датчик замедления 

б) На скорости около 20 км/ч слегка 

нажмите на педаль тормоза 

в) Проверьте отсутствие изменений 

в миганиях индикатора, как показано 

на рисунке 

г) На скорости около 20 км/ч, нажми­

те на педаль тормоза сильнее 

д) Убедитесь, что при нажатии на 

педаль индикатор мигает, как пока­

зано на рисунке 

ж) Убедитесь, что индикатор мигает 

при нажатии педали тормоза, как 

показано на рисунке 

При несоответствии описанию мига­

ний индикатора, проверьте правиль­

ность установки датчика замедления 

Если датчик замедления был уста­

новлен неправильно, то замените его 

6 Проверьте высоту срабатывания 

датчика замедления 

а) Приподнимите заднюю часть ав­

томобиля 

Высота подъема 99 - 105 см 
Внимание 

- Измеряйте высоту, как показано 

на рисунке 
-Установите под передние колеса 

противооткатные упоры 

б) Убедитесь, что индикатор мигает, 

как показано на рисунке 

Если индикатор горит постоянно, то 

проверьте напряжение между выво­

дом "IG" разъема датчика замедле­

ния и массой 

Номинальное напряжение 10 - 14 В 

Если напряжение в норме, то заме­

ните датчик замедления 
в) Опустите автомобиль 

г) Приподнимите переднюю часть 

автомобиля Затем повторите пунк­

ты "б" и "в" 

Высота подъема 91 - 97 см 
Внимание 

- Измеряйте высоту, как показано 

на рисунке 

-Установите под задние колеса 

противооткатные упоры 

е) На скорости около 20 км/ч нажми­

те на педаль тормоза до упора 

7 Выключите зажигание и снимите 

перемычки с выводов "Ts" и "Е1" диаг­

ностического разъема