Haas Поворотный стол. Руководство оператора (2010 год) - часть 1

Информация, содержащаяся в настоящем руководстве, постоянно обновляется. Последние обновления и другая полезная информация имеются на Интернет-сайте корпорации, и их можно бесплатно загрузить в формате .pdf (посетите www.HaasCNC.com. выберите в панели навигации пункт меню «Работа с клиентами» и в этом меню щелкните «Обновления руководства пользователя»)
Содержание

Введение...................................................................................................1

Распаковка и установка............................................................................1

Общие требования по установке.....................................................2

Установка / эксплуатация HIT210...................................................5

Установка тормозного усилителя HRT/TRT 110.............................7

Сопряжение с другим оборудованием..............................................8

Дистанционный вход.......................................................................8

Дистанционное управление с неавтоматизированным

оборудованием................................................................................9

Дистанционное управление оборудованием с ЧПУ........................10

Интерфейс RS-232........................................................................10

Дистанционное управление с блоком ЧПУ FANUC

(HRT и HA5C)..............................................................................13

Выгрузка / загрузка.......................................................................16

Установка и эксплуатация HA2TS (HA5C)...................................18

Использование цанговых патронов, кулачковых патронов и

ПЛАНШАЙБ.......................................................................................18

ПНЕВМОЗАЖИМЫ ЦАНГОВОГО ПАТРОНА...............................................20

Снятие зажима цангового патрона

(модели AC25 / AC100 / AC125)..................................................23

Ручная тяговая труба Haas (HMDT)..............................................23

Заедание цанги.............................................................................23

Расположение инструментов HA5C..............................................24

Система координат с двумя осями...............................................24

Принцип работы.......................................................................................25

Дисплей на передней панели.........................................................25

Включение сервопривода..............................................................27

Отыскание исходного положения..................................................28

Коррекция исходного положения...................................................28

Толчковая подача.........................................................................29

Коды ошибок.................................................................................29

Коды выключения сервопривода...................................................30

Аварийная остановка....................................................................30

Программирование контроллера...............................................................31

Введение.......................................................................................31

Задание шага................................................................................32

Ввод ПРОГРАММЫ В ПАМЯТЬ.............................................................33

G-коды..........................................................................................34

Непрерывное движение.................................................................34

Абсолютное / относительное перемещение...................................35

Скорости подачи...........................................................................35

Подсчет циклов.............................................................................35

Подпрограммы (G96)....................................................................35

Код задержки (G97)......................................................................35

Деление окружности......................................................................36

Управление автоматическим продолжением...................................36

Вставка строки..............................................................................36

Удаление строки............................................................................36

Значения по умолчанию................................................................36

Выбор сохраненной программы.....................................................37

Удаление программы.....................................................................37

Советы по эксплуатации...............................................................37

Одновременное вращение и фрезерование....................................37

Винтовое фрезерование (HRT и НА5С)........................................37

Возможные проблемы с синхронизацией......................................38

Примеры программирования....................................................................39

Программирование одной оси.......................................................39

Двухкоординатное программирование...........................................41

Программируемые параметры...................................................................45

Компенсация передачи..................................................................45

Двухкоординатные пределы перемещения.....................................46

Перечень параметров....................................................................46

Устранение неисправностей.....................................................................54

Устранение неисправностей рабочего интерфейса ЧПУ.................54

Коррекция В на оси А...................................................................55

Руководство по устранению неисправностей................................56

Регламентное обслуживание....................................................................57

Сборочные чертежи HRT.........................................................................60

Декларация о соответствии
ИЗДЕЛИЕ: Поворотные аппараты и поворотные столы с системой ЧПУ

ИЗГОТОВИТЕЛЬ: Haas Automation, Inc.

2800 Sturgis Road, Oxnard, CA 93030 805-278-1800

Мы заявляем с исключительной ответственностью, что вышеуказанные изделия, к которым относится настоящая декларация, соответствуют требованиям, изложенным в директивах ЕЭС для обрабатывающих центров:

• Директива «Станки» 2006/42/ЕС

• Директива «Электромагнитная совместимость», 2004/108/ЕС

• Директива «Низковольтное оборудование» 2006/95/ЕС

Дополнительные стандарты:

• EN 614-1:2006+А1:2009

• EN 894-1:1997+А1:2008

• EN 954-1 Безопасность оборудования - Части систем управления, относящиеся к безопасности Часть 1: Общие принципы конструирования: (1997)

• EN 14121-1:2007

Директива RoHS: СООТВЕТСТВУЕТ освобождением согласно документации изготовителя. Освобождается согласно:

a) Системы контроля и управления

b) Свинец как легирующая добавка в стали

Введение
Поворотные столы и поворотные аппараты HAAS - это полностью автоматические программируемые устройства позиционирования. Устройства состоят из двух частей: механической головки, в которой устанавливается заготовка, и системы управления.

Данное устройство разработано специально для быстрого позиционирования заготовок при проведении вспомогательных операций, таких как фрезерование, сверление и нарезание резьбы метчиком. Данное устройство специально приспособлено для автоматических станков, таких как фрезерные станки с ЧПУ и станки автоматического производства. Блок управления может удаленно активизироваться оборудованием и не требует присутствия оператора, т.е. действует в полностью автоматическом режиме. Кроме того, одно устройство может использоваться несколькими различными станками, что исключает потребность в нескольких устройствах.

Позиционирование заготовки осуществляется программированием угловых перемещений, эти позиции сохраняются в системе управления. Можно сохранить до семи программ, при выключенном питании программы хранятся в памяти с питанием от батарейки.

Система управления программируется в шагах (угловых) размером от .001 до 999.999°. Для каждой программы допускается 99 шагов, и каждый шаг может быть повторен (при помощи цикла) 999 раз. Дополнительный интерфейс RS-232 можно использовать для загрузки данных на станок или из станка, ввода данных, считывания данных позиционирования, включения и выключения двигателя.

Эта система управления поворотным устройством и само устройство определяется как «неполная четвертая ось». Это означает, что стол не может выполнять одновременную интерполяцию с другими осями. Линейные или спиральные перемещения можно получить одновременным перемещением фрезерного станка и движением поворотного стола (подробнее см. раздел «Программирование»).

HRT, TRT и TR оборудуются пневматическим тормозом, для торможения требуется сжатый воздух (примерно 100 psi).
Распаковка и установка
Дополнительный кронштейн сервоконтроллера

Предназначен специально для работы с серией фрезерных станков Haas с ЧПУ. Кронштейн обеспечивает оператору легкий доступ к сервоконтроллеру для облегчения программирования фрезерного станка Haas и поворотного стола. Для заказа обратитесь к своему дилеру Haas. (Номер детали Haas: SCPB)

Снятие транспортировочного кронштейна столов серии TR

Работа в автоматическом режиме HIT210 достигается с помощью дополнительных пользовательских кодов функций М. М-коды, использующиеся с HIT210 - это М21 и М24. М21 вращает платформу на 45 градусов. М24 возвращает платформу в исходное положение. Коды М вводятся через систему управления и могут состоять из М24 для пуска платформы в исходном положении. Команда М21 вызовет поворот платформы на 45 градусов (где выполняется операция). Еще две команды М21 вызовут поворот платформы на 90 градусов (где выполняется еще одна операция). Рациональные способы обработки предполагают конечную команду М24, которая вернет платформу в исходное положение.

Кабель MFIN (система управления, отличная от Haas):HIT210 может управляться автоматически при подключении кабеля 100 MFIN (33-0141) к концу части управления кабеля питания и управления на поворотном аппарате. Для подачи команды для движения индексации на 45 градусов необходимо подключить провода Р4-3 и Р4-2 через нормально разомкнутое реле кода М, при этом Р4-2 (черный) - в качестве общего, а Р4-3 (красный)

-в качестве нормально разомкнутого. Для подачи команды на перемещение необходимо только замкнуть провода, внешнего питания не требуется. Для подачи команды поворота в исходное положение необходимо подключить провода HP М24 (красный) и COM М24 (черный) через HP реле кода М.

Есть два сигнала окончания 0-12VDC, которые подаются, когда индексатор заканчивает перемещение. Один - это сигнал окончания для поворота на 45 градусов, с маркировкой Р10, а другой - сигнал окончания для поворота в исходное положение, с маркировкой Р24. Для работы с системами управления, отличными от Haas, возможно потребуется снять белые разъемы Molex для этих сигналов окончания.

Дистанционный выключатель пиноли (RQSI): Дистанционный выключатель пиноли (36-4108) (дополнительное оборудование) используется на консольно-фрезерном станке с ручным управлением для автоматической индексации детали вместо ручной. Дистанционный выключатель пиноли находится в высшей точке перемещения пиноли, что приводит к срабатыванию выключателя, когда сверление закончено и пиноль отведена в высшее положение своего перемещения. Это дает сигнал индексатору перейти на следующий шаг в программе.

При подключении выключателя к контроллеру проверьте работу выключателя с помощью испытательной программы. При включенной системе управления в исходном положении нажмите выключатель пиноли, чтобы убедится, что индексатор перемещается в следующий шаг.

Сопряжение с другим оборудованием

Блок управления HAAS имеет два сигнала: один входной и один выходной. Фрезерный станок дает команду системе управления поворотного устройства выполнить поворот (входной сигнал), затем она выполняет поворот и затем подает сигнал обратно на фрезерный станок, сообщая, что поворот (выходной сигнал) выполнен. Данный интерфейс требует четырех жил: по два для каждого сигнала, которые проложены от дистанционного входа системы управления поворотным устройством и от фрезерного станка.

Блок управления может быть сопряжен с фрезерным станком двумя разными способами: через интерфейс RS-232 или интерфейсный кабель ЧПУ. Эти варианты подключения подробно описаны в следующих разделах.

Реле внутри блока управления HAAS

Реле, установленное внутри блока управления имеет номинал максимум 2 ампера (1 ампер для НА5С) при 30 вольт постоянного тока. Оно программируется или как нормально замкнутое (замкнуто в течение цикла), или нормально разомкнутое реле (после цикла).

См. раздел «Параметры». Оно предназначено для управления другими логическими или малыми реле, оно не в состоянии управлять другими двигателями, магнитными пускателями или нагрузками, мощность которых превышает 100 ватт. При использовании реле обратной связи для управления другим реле постоянного тока (или другой индуктивной нагрузкой) установите демпфирующий диод параллельно катушке реле в направлении, обратном прохождению тока в обмотке. Если не использовать этот диод или другую дугогасящую схему для индуктивной нагрузки, повреждаются контакты реле.

Для испытания реле используйте омметр и измерьте сопротивление между контактами 1 и 2. При выключенном блоке управления сопротивление должно быть

бесконечным. Если замер показывает меньшее сопротивление, точки контакта неисправны и реле необходимо заменить.

Дистанционный ход

Интерфейсный кабель ЧПУ обеспечивает коммуникацию фрезерным станком и системой управления поворотного устройства Haas. Поскольку большинство станков с ЧПУ имеют резервные М-коды, возможна обработка с неполной четвертой осью путем подключения одного конца интерфейсного кабеля ЧПУ к любому из этих резервных реле (переключателей), а второго - к системе управления поворотным устройством Haas. Команды для поворотного устройства сохраняются в памяти системы управления поворотного устройства, и каждый импульс реле фрезерного станка, заставляет систему управления поворотным устройством перемещать устройство в следующее запрограммированное положение. По окончании перемещения система управления поворотного устройства сигнализирует, что она закончила операцию и готова к следующему импульсу.

На задней панели блока управления есть гнездо дистанционного управления. Дистанционный вход состоит из линии сигнала запуска цикла и линии сигнала окончания цикла. Для подключения к дистанционному входу необходим разъем (обратитесь к своему дилеру), который используется для запуска контроллера от одного из нескольких источников. Используемый кабельный разъем представляет собой входящий четырехштырьковый разъем типа DIN. Номер детали по каталогу Haas Automation - 74-1510 (номер детали по каталогу Amphenol - 703-91-Т-3300-1). Номер детали Haas Automation гнезда на панели блока управления - 74-1509 (номер детали Амфенол (Amphenol) - 703-91-Т-3303-9).

Запуск цикла

При замыкании между собой контактов 3 и 4 минимум на 0.1 секунду система управления перемещает устройство на один цикл или шаг. Для следующего перемещения контакты 3 и 4 должны быть разомкнуты минимум на 0.1 секунды. Категорически запрещается подавать питание на контакты 3 и 4; замыкание реле -самый безопасный способ сопряжения блока управления.

Для выполнения поворота устройства, контакты 3 и 4 должны быть замкнуты (запрещается подавать питание к этим проводам). Для работы блока управления нет необходимости в подключении контактов 1 и 2. Однако, контакты 1 и 2 могут использоваться для обеспечения сигнала при использовании другой опции, например автоматической сверлильной головки.

Для облегчения установки имеется кабель с жилами разных цветов (управление М-функциями), цвета жил и обозначение контактов следующие:

1 = красный, 2 = зеленый, 3 = черный, 4 = белый

Пример дистанционного входа НА5С: Обычное применение НА5С - специализированные операции сверления. Провода «запуск цикла» подключены к переключателю, который замыкается, когда сверлильная головка отводится, а провода «окончено» соединены с проводами «Пуск» сверлильной головки. Если оператор нажимает «Cycle Start» (запуск цикла), НА5С выполняет перемещение в нужное положение и запускает сверлильную головку для выполнения отверстия. Выключатель, установленный сверху на сверлильной головке, выполняет поворот НА5С при отводе сверлильной головки. Это приводит к бесконечному циклу индексации и сверления. Для остановки цикла введите G97 в качестве последнего шага системы управления. Эта команда G97 представляет собой код «No Ор», который заставляет систему управления не посылать сигнал обратной связи, и цикл можно остановить.

ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБОРУДОВАНИЕМ С ЧПУ

ПРИМЕЧАНИЕ:Стандартная поставка всех блоков управления Haas включает1 интерфейсный кабельЧПУ. Можно заказать дополнительные интерфейсные кабели ЧПУ (обозначение детали Haas - CNC (ЧПУ)).

Фрезерные станки с ЧПУ имеют разные функции, которые называются «М-функции». Они управляют внешними переключателями (реле), которые включают или выключают другие функции фрезерного станка (например, шпиндель, подачу СОЖ и т.п.). Кабель дистанционного запуска цикла HAAS подключается к нормально разомкнутым контактам резервного реле М-функции. Наши кабеля дистанционной обратной связи далее подключены к кабелю "M-function-finished cable" (MFIN) (окончание М-функций), это входной сигнал системы управления фрезерного станка, который заставляет фрезерный станок переходить к следующему блоку информации. Интерфейсный кабель - номер детали Haas: CNC

Интерфейс RS-232

Есть разъемы двух типов, которые используются для интерфейса RS-232: разъемы штекер (входящий) и гнездо (охватывающий) DB-25. Системы управления нескольких поворотных устройств соединяются по шлейфовой топологии. Кабель от компьютера подключается к гнезду. Другим кабелем можно соединить первый блок со вторым, подключив штекер первого блока к гнезду второго, таким образом можно подключить до девяти блоков управления. Разъема RS-232 системы управления используется для загрузки и выгрузки программы.

содержание .. 1 2 ..

//////////////////////////