Haas Руководство оператора фрезерного станка 96-RU8200 (Редакция C Июнь 2015 г) - часть 13

Стандартные

 

циклы

 

сверления

 

180

G03 X2.375 Y2.75 R0.375 (

Радиусная

 

обработка

 

углов

) ;

G01 X3.5 (

Линейное

 

перемещение

) ;

G02 X4. Y2.25 R0.5 (

Радиусная

 

обработка

 

углов

) ;

G01 Y0.4375 (

Линейное

 

перемещение

) ;

G02 X3.4375 Y-0.125 R0.5625 (

Радиусная

 

обработка

) ;

(

углов

) ;

G01 X-0.125 (

Линейное

 

перемещение

) ;

G40 X-1. Y-1. (

Конечное

 

положение

, 

коррекция

 

на

) ;

(

инструмент

 

выключена

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ЗАВЕРШЕНИЯ

) ;

G00 Z0.1 M09 (

Ускоренное

 

перемещение

 

отвода

,) ;

(

выключение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

G53 G49 Z0 M05 (

Исходное

 

положение

 Z, 

Выключение

) ;

(

шпинделя

) ;

G53 Y0 (

Исходное

 

положение

 Y) ;

M30 (

Завершение

 

программы

) ;

% ;

5.11

Стандартные

 

циклы

Стандартные

 

циклы

 – 

это

 

коды

 G, 

которые

 

выполняют

 

повторяющиеся

 

операции

,

например

, 

сверление

, 

нарезание

 

резьбы

 

и

 

растачивание

. 

Стандартный

 

цикл

определяется

 

буквенным

 

адресным

 

кодом

. 

Пока

 

стандартный

 

цикл

 

активен

, 

станок

выполняет

 

определенную

 

операцию

, 

каждый

 

раз

 

пока

 

подается

 

команда

 

на

 

новое

положение

, 

кроме

 

случаев

, 

если

 

задано

, 

чтобы

 

она

 

не

 

выполнялась

.

5.11.1

Стандартные

 

циклы

 

сверления

Все

 

четыре

 

стандартных

 

цикла

 

сверления

 

могут

 

включаться

 

в

 

цикл

 

в

 

G91

,

относительном

 

режиме программирования

.

•

Стандартный

 

цикл

 

сверления

 

G81

 – 

это

 

базовый

 

цикл

 

сверления

. 

Используется

для

 

сверления

 

неглубоких

 

отверстий

 

или

 

для

 

сверления

 

с

 

использованием

функции

 

подачи

 

СОЖ

 

через

 

шпиндель

(

СОШ

).

•

Стандартный

 

цикл

 

сверления

 

центровочных

 

отверстий

 

G82

 

аналогичен

стандартному

 

циклу

 

сверления

 G81, 

за

 

исключением

 

того

, 

что

 

он

 

может

выполнить

 

задержку

 

у

 

дна

 

отверстия

. 

Необязательный

 

аргумент

 Pn.nnn 

задает

продолжительность задержки

.

•

Обычный

 

стандартный

 

цикл

 

сверления

 

с

 

периодическим

 

выводом

 

инструмента

G83

 

обычно

 

используется

 

для

 

сверления

 

глубоких

 

отверстий

. 

Глубина

 

вывода

инструмента

 

может

 

быть

 

переменной

 

или постоянной

 

и

 

всегда

 

относительной

.

Qnn.nnn. 

Нельзя

 

использовать

 

значение

 Q 

при

 

программировании

 

с

 

помощью

I, J 

и

 K.

Программирование

 

181

•

Высокоскоростной

 

стандартный

 

цикл

 

сверления

 

с

 

периодическим

 

выводом

инструмента

 

G73

 

аналогичен

 

нормальному

 

стандартному

 

циклу

 

сверления

 

с

периодическим

 

выводом

 

инструмента

 G83 

за

 

исключением

 

того

, 

что

 

вывод

инструмента

 

после

 

погружения

 

определяется

 

настройкой

 

22

 - «

Разность

 Z 

в

стандартном

 

цикле

». 

Циклы

 

сверления

 

с

 

периодическим

 

выводом

 

инструмента

рекомендуется

 

использовать

, 

если

 

глубина

 

отверстия

 

в

 3 

раза

 

больше

диаметра

 

сверла

. 

Начальная

 

глубина

 

погружения

 

инструмента

, 

определенная

I

, 

в

 

общем

 

случае

 

должна

 

равняться

 1 

диаметру

 

инструмента

. 

5.11.2

Стандартные

 

циклы

 

нарезания

 

резьбы

Есть

 

два

 

стандартных

 

цикла

 

нарезания

 

резьбы

. 

Все

 

стандартные

 

циклы

 

нарезания

резьбы

 

могут

 

включаться

 

в

 

цикл

 

в

 

G91

, 

относительном

 

режиме

 

программирования

.

•

Стандартный

 

цикл

 

нарезания

 

резьбы

 

G84

 – 

это

 

обычный

 

цикл

 

нарезания

резьбы

. 

Он

 

используется

 

для

 

нарезания

 

правой

 

резьбы

.

•

Стандартный

 

цикл

 

реверсивного

 

нарезания

 

резьбы

 

G74

 – 

это

 

реверсивный

цикл

 

нарезания

 

резьбы

. 

Он

 

используется

 

для

 

нарезания

 

левой

 

резьбы

.

5.11.3

Циклы

 

растачивания

 

и

 

развертывания

Есть

 

семь

 

стандартных

 

циклов

 

растачивания

. 

Все

 

стандартные

 

циклы

 

растачивания

могут

 

включаться

 

в

 

цикл

 

в

 

G91

, 

относительном

 

режиме

 

программирования

.

•

Стандартный

 

цикл

 

растачивания

 

G85

 – 

это

 

базовый

 

цикл

 

растачивания

. 

Он

выполняет

 

растачивание

 

отверстия

 

до

 

необходимой

 

высоты

 

и

 

возвращение

 

на

заданную

 

высоту

. 

•

Стандартный

 

цикл

 

растачивания

 

с

 

остановом

 

G86

 

аналогичен

 

стандартному

циклу

 

растачивания

 

G85

, 

за

 

исключением

 

того

, 

что

 

шпиндель

 

остановится

 

у

дна

 

отверстия

 

перед

 

возвращением

 

на

 

заданную

 

высоту

. 

•

Стандартный

 

цикл

 

растачивания

 

с

 

ручным

 

выводом

 

G87

 

также

 

аналогичен

 

по

составу

, 

за

 

исключением

 

того

, 

что

 

шпиндель

 

остановится

 

у

 

дна

 

отверстия

,

инструмент

 

вручную

 

выводится

 

из

 

отверстия

 

толчковой

 

подачей

 

и

 

программа

снова

 

продолжается

 

после

 

нажатия

 «

Запуск

 

цикла

».

•

Стандартный

 

цикл

 

растачивания

, 

задержки

 

и

 

ручного

 

вывода

 

G88

 

аналогичен

G87

, 

за

 

исключением

 

того

, 

что

 

выполняется

 

задержка

, 

прежде

 

чем

 

оператор

может

 

вручную

 

вывести

 

инструмент

 

из

 

отверстия

.

•

Стандартный

 

цикл

 

растачивания

, 

задержки

 

и

 

обратного

 

растачивания

 

G89

аналогичен

 

G85

, 

за

 

исключением

 

того

, 

что

 

есть

 

выполняется

 

у

 

дна

 

отверстия

 

и

растачивание

 

отверстия

 

продолжается

 

на

 

заданной

 

скорости

 

подачи

 

при

возвращении

 

инструмента

 

в

 

заданное

 

положение

. 

Это

 

отличается

 

от

 

других

стандартных

 

циклов

 

растачивания

, 

в

 

которых

 

инструмент

 

или

 

перемещается

 

в

режиме

 

ускоренного

 

перемещения

 

или

 

с

 

помощью

 

ручной

 

толчковой

 

подачи

для

 

его

 

возврата

 

в

 

положение

 

возврата

.

•

Стандартный

 

цикл

 

чистового

 

растачивания

 

G76

 

выполняет

 

растачивание

 

до

заданной

 

глубины

 

и

 

после

 

растачивания

 

отверстия

 

выполняет

 

отвод

инструмента

 

от

 

стенки

 

отверстия

 

перед

 

его

 

выводом

.

Плоскости

 R

 

182

•

Стандартный

 

цикл

 

обратного

 

растачивания

 

G77

 

работает

 

подобно

 

G76

, 

за

исключением

 

того

, 

что

 

перед

 

началом

 

растачивания

 

отверстия

 

выполняется

перемещение

 

инструмента

 

для

 

отвода

 

от

 

стенки

 

отверстия

, 

перемещение

 

вниз

к

 

дну

 

отверстия

, 

а

 

затем

 

растачивание

 

до

 

заданной

 

глубины

.

5.11.4

Плоскости

 R

Плоскости

 R 

или

 

плоскости

 

возврата

 – 

это

 

команды

 

кода

 G, 

которые

 

задают

 

высоту

возврата

 

оси

 

Z

 

во

 

время

 

стандартных

 

циклов

. 

Код

 G 

плоскости

 R 

остается

 

активными

на

 

протяжении

 

стандартного

 

цикла

, 

в

 

котором

 

он

 

используется

. 

G98

  «

Возврат

 

в

исходную

 

точку

 

стандартного

 

цикла

» 

перемещает

 

ось

 

Z

 

на

 

высоту

 

оси

 

Z

 

перед

стандартным

 

циклом

. 

G99

  «

Возврат

 

в

 

плоскость

 R 

в

 

стандартном

 

цикле

»

перемещает

 

ось

 

Z

 

на

 

высоту

, 

заданную

 

аргументом

 

Rnn.nnnn

, 

заданным

 

со

стандартным

 

циклом

. 

Дополнительную

 

информацию

 

см

. 

в

 

разделе

 «

Коды

G 

и

 M».

5.12

Специальные

 

коды

 G

Специальные

 

коды

 G 

используются

 

для

 

сложного

 

фрезерования

. 

Оно

 

включает

:

•

Гравирование

 (

G47

)

•

Фрезерование

 

кармана

 (

G12

, 

G13

 

и

 

G150

)

•

Вращение

 

и

 

масштабирование

 (

G68

, 

G69

, 

G50

, 

G51

)

•

Зеркальное

 

отражение

 (

G101

 

и

 

G100

)

5.12.1

Гравирование

Код

 G 

гравирования

 

текста

 

G47

 

позволяет

 

гравировать

 

текст

 

или

 

последовательные

серийные

 

номера

 

с

 

использованием

 

одиночного

 

блока

 

текста

 

программы

. 

Также

 

есть

поддержка

 

символов

 ASCII.

См

. 

страницу

287

, 

где

 

указана

 

дальнейшая

 

информация

 

о

 

гравировании

.

5.12.2

Фрезерование

 

кармана

В

 

системе

 

управления

 Haas 

есть

 

два

 

типа

 

кодов

 G 

для

 

фрезерования

 

кармана

:

•

Фрезерование

 

круглых

 

карманов

 

выполняется

 

с

 

помощью

 

кодов

 G, 

G12

  –

команды

 

фрезерования

 

круглых

 

карманов

 

по

 

часовой

 

стрелке

, 

и

 

G13

 – 

команды

фрезерования

 

круглых

 

карманов

 

против

 

часовой

 

стрелки

.

•

Универсальное

 

фрезерование

 

кармана

 

G150

 

использует

 

подпрограмму

 

для

обработки

 

пользовательской

 

геометрии

 

кармана

.

Убедитесь

, 

что

 

геометрия

 

подпрограммы

 – 

полностью

 

замкнутый

 

контур

. 

Убедитесь

что

 

исходная

 

точка

 X-Y 

в

 

команде

 

G150

 

находится

 

внутри

 

полностью

 

замкнутого

контура

. 

Если

 

этого

 

не

 

сделать

, 

это

 

может

 

вызвать

 

сигнал

 

об

 

ошибке

 370 – 

Ошибка

определения

 

кармана

. 

См

. 

страницу

274

, 

где

 

указана

 

дальнейшая

 

информация

 

о

 

кодах

 G, 

выполняющих

фрезерование

 

кармана

.

Программирование

 

183

5.12.3

Вращение

 

и

 

масштабирование

ПРИМЕЧАНИЕ

:

Чтобы

 

использовать

 

эти

 

функции

, 

необходимо

 

приобрести

опцию

 

поворота

 

и

 

масштабирования

. 

Также

 

имеется

 

пробная

опция

 

на

 200 

часов

.

G68

  «

Вращение

» 

используется

 

для

 

вращения

 

системы

 

координат

 

в

 

необходимой

плоскости

. 

Эту

 

функцию

 

можно

 

использовать

 

вместе

 

с

 

G91

 «

Относительный

 

режим

программирования

» 

для

 

обработки

 

симметричных

 

последовательностей

. 

G69

отменяет

 

вращение

.

G51

 

применяет

 

коэффициент

 

масштабирования

 

к

 

значениям

 

позиционирования

 

в

блоках

 

после

 

команды

 

G51

. 

G50

 

отменяет

 

масштабирование

. 

Можно

 

использовать

масштабирование

 

вместе

 

с

 

вращением

, 

но

 

убедитесь

, 

что

 

первой

 

идет

 

команда

масштабирования

.

См

. 

страницу

298

, 

где

 

указана

 

дальнейшая

 

информация

 

о

 G-

кодах

  «

вращение

»

и

«

масштабирование

». 

5.12.4

Зеркальное

 

отражение

Код

 

G101

 «

Включить

 

зеркальное

 

отражение

» 

выполнит

 

отражение

 

перемещения

 

оси

относительно

 

заданной

 

оси

. 

Настройки

 

45

-

48

, 

80

 

и

 

250

 

включают

 

зеркальное

отражение

 

относительно

 

осей

 X, Y, Z, A, B 

и

 C. 

Точка

 

поворота

 

зеркального

отражения

 

по

 

оси

 

определяется

 

аргументом

 

Xnn.nn

. 

Это

 

можно

 

указывать

 

для

оси

Y, 

которая

 

включена

 

на

 

станке

, 

и

 

в

 

настройках

, 

использованием

 

оси

, 

для

 

которой

включается

 

зеркальное

 

отражение

, 

в

 

качестве

 

аргумента

. 

G100

 

отменяет

 

G101

.

См

. 

страницу

323

, 

где

 

указана

 

дальнейшая

 

информация

 

о

 

кодах

 G, 

выполняющих

зеркальное

 

отражение

.

5.13

Подпрограммы

Подпрограммы

:

•

Это

 

обычно

 

последовательности

 

команд

, 

которые

 

повторяются

 

в

 

программе

несколько

 

раз

•

Написаны

 

в

 

отдельной

 

программе

, 

вместо

 

того

, 

чтобы

 

повторять

 

команды

много

 

раз

 

в

 

основной

 

программе

•

Вызываются

 

в

 

основной

 

программе

 

с

 

помощью

 

кода

 

M97

 

или

 

M98

 

и

 

P

.

•

Могут

 

содержать

 

L

 

для

 

подсчета

 

повторов

. 

Вызов

 

подпрограммы

 

повторяется

L

 

раз

, 

прежде

 

чем

 

основная

 

программа

 

продолжается

 

со

 

следующего блока

При

 

использовании

M97

:

•

Код

 

P

  (

nnnnn

) 

совпадает

 

с

 

местонахождением

 

программы

  (

Onnnnn

)

подпрограммы

.

Внешняя

 

подпрограмма

 (M98)

 

184

•

Подпрограмма

 

должна

 

быть

 

внутри

 

основной

 

программы

При

 

использовании

 

M98

: 

•

Код

 

P

 (

nnnnn

) 

совпадает

 

с

 

номером

 

программы

 (

Onnnnn

) 

подпрограммы

.

•

Подпрограмма

 

должна

 

находиться

 

в

 

памяти

 

системы

 

управления

 

или

 

на

жестком

 

диске

(

опция

).

Фиксированные

 

циклы

 

представляют

 

собой

 

самый

 

распространенный

 

пример

использования

 

подпрограммы

. 

Например

, 

можно

 

поместить

 

координаты

 X 

и

 Y 

серии

отверстий

 

в

 

отдельной

 

программе

. 

Затем

 

стандартным

 

циклом

 

можно

 

вызвать

 

эту

программу

 

как

 

подпрограмму

. 

Вместо

 

записи

 

координат

 

один

 

раз

 

для

 

каждого

инструмента

, 

можно

 

записать

 

координаты

 

только

 

один

 

раз

 

для

 

любого

количества инструментов

.

5.13.1

Внешняя

 

подпрограмма

 (M98)

Внешняя

 

подпрограмма

 – 

это

 

отдельная

 

программа

, 

к

 

которой

 

обращается

 

основная

программа

. 

Используйте

 

M98

 

для

 

подачи

 

команды

  (

для

 

вызова

) 

внешних

подпрограмм

, 

указывая

 

Pnnnnn

 

для

 

ссылки

 

на

 

номер

 

программы

, 

которую

необходимо

 

вызвать

.

В

 

этом

 

примере

 

подпрограмма

 (

программа

 O40008) 

задает

 (8) 

положений

. 

Она

 

также

включает

 

команду

 

G98

 

при

 

перемещении

 

между

 

положениями

 4 

и

 5. 

Это

 

заставляет

ось

 Z 

возвратиться

 

к

 

начальной

 

точке

 

вместо

 

плоскости

 R, 

так

 

что

 

инструмент

перемещается

 

над

 

зажимной

 

оснасткой

.

Основная

 

программа

 (

программа

 O40007) 

задает

 (3) 

различных

 

стандартных

 

цикла

:

1.

G81

 

Центровочное

 

сверление

 

в

 

каждом

 

положении

2.

G83

 

Сверление

 

с

 

периодическим

 

выводом

 

инструмента

 

в

 

каждом

 

положении

3.

G84

 

Нарезание

 

резьбы

 

метчиком

 

в

 

каждом

 

положении

Каждый

 

стандартный

 

цикл

 

вызывает

 

подпрограмму

 

и

 

выполняет

 

операцию

 

в

 

каждом

положении

. 

% ;
O40007 (

Пример

 

программы

 

внешней

 

подпрограммы

) ;

(G54 X0 Y0 - 

центральная

 

левая

 

часть

 

детали

 ) ;

(Z0 – 

сверху

 

на

 

детали

) ;

(T1 - 

это

 

центровочное

 

сверло

) ;

(T2 - 

это

 

сверло

) ;

(T3 - 

это

 

метчик

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ПОДГОТОВКИ

) ;

T1 M06 (

Выбор

 

инструмента

 1) ;

G00 G90 G40 G49 G54 (

Безопасный

 

запуск

) ;

G00 G54 X1.5 Y-0.5 (

Ускоренное

 

перемещение

 

в

 1-

е

) ;

(

положение

) ;

S1000 M03 (

Шпиндель

 

вращается

 

по

 

часовой

 

стрелке

) ;

G43 H01 Z1. (

Коррекция

 

на

 

инструмент

 1 

включена

) ;

M08 (

Включение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

Программирование

 

185

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

РЕЗАНИЯ

) ;

G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (

Начало

 G81) ;

M98 P40008 (

Вызов

 

внешней

 

подпрограммы

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ЗАВЕРШЕНИЯ

) ;

G00 Z1. M09 (

Ускоренное

 

перемещение

 

отвода

,) ;

(

выключение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

G53 G49 Z0 M05 (

Исходное

 

положение

 Z, 

Выключение

) ;

(

шпинделя

) ;

M01 (

Дополнительная

 

остановка

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ПОДГОТОВКИ

) ;

T2 M06 (

Выбор

 

инструмента

 2) ;

G00 G90 G40 G49 G54 (

Безопасный

 

запуск

) ;

G00 G54 X1.5 Y-0.5 (

Ускоренное

 

перемещение

 

в

 1-

е

) ;

(

положение

) ;

S2082 M03 (

Шпиндель

 

вращается

 

по

 

часовой

 

стрелке

) ;

G43 H02 Z1. (

Коррекция

 

на

 

инструмент

 1 

включена

) ;

M08 (

Включение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

РЕЗАНИЯ

) ;

G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (

Начало

 G83) ;

M98 P40008 (

Вызов

 

внешней

 

подпрограммы

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ЗАВЕРШЕНИЯ

) ;

G00 Z1. M09 (

Ускоренное

 

перемещение

 

отвода

,) ;

(

выключение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

G53 G49 Z0 M05 (

Исходное

 

положение

 Z, 

Выключение

) ;

(

шпинделя

) ;

M01 (

Дополнительная

 

остановка

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ПОДГОТОВКИ

) ;

T3 M06 (

Выбор

 

инструмента

 3) ;

G00 G90 G40 G49 G54 (

Безопасный

 

запуск

) ;

G00 G54 X1.5 Y-0.5 (

Ускоренное

 

перемещение

 

в

 1-

е

) ;

(

положение

) ;

S750 M03 (

Шпиндель

 

вращается

 

по

 

часовой

 

стрелке

) ;

G43 H03 Z1. (

Коррекция

 

на

 

инструмент

 1 

включена

) ;

M08 (

Включение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

РЕЗАНИЯ

) ;

G54 H03 Z1. M08 (

Коррекция

 

на

 

инструмент

 3 

включена

) ;

G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (

Начало

 G84) ;

M98 P40008 (

Вызов

 

внешней

 

подпрограммы

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ЗАВЕРШЕНИЯ

) ;

G00 Z1. M09 (

Ускоренное

 

перемещение

 

отвода

,) ;

(

выключение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

G53 G49 Z0 M05 (

Исходное

 

положение

 Z, 

Выключение

) ;

(

шпинделя

) ;

G53 Y0 (

исходное

 

положение

 Y) ;

M30 (

Завершение

 

программы

) ;

% ;

Внешняя

 

подпрограмма

 (M98)

 

186

F5.34:

Шаблон

 

подпрограммы

Подпрограмма

% ;
O40008 (

Подпрограмма

) ;

X0.5 Y-0.75 (2-

ое

 

положение

) ;

Y-2.25 (3-

е

 

положение

) ;

G98 X1.5 Y-2.5 (4-

е

 

положение

) ;

(

Возврат

 

в

 

исходную

 

точку

) ;

G99 X3.5 (5-

е

 

положение

) ;

(

Возврат

 

в

 

плоскость

 R) ;

X4.5 Y-2.25 (6-

е

 

положение

) ;

Y-0.75 (7-

е

 

положение

) ;

X3.5 Y-0.5 (8-

е

 

положение

) ;

M99 (

возврат

 

из

 

подпрограммы

 

или

 

новый

 

цикл

) ;

% ;

1

2

3

4

5

6

7

8

G98

G99

Y0.

X0.

2x 0.500

2x 3.500

2x 4.500

2x 1.500

G98

2x 0.500

2x 2.250
2x 2.500

2x 0.750

1

2

3

4

5

6

7

8

Программирование

 

187

5.13.2

Локальная

 

подпрограмма

 (M97)

Локальная

 

подпрограмма

 - 

это

 

блок

 

кода

 

в

 

главной

 

программе

, 

к

 

которому

 

главная

программа

 

обращается

 

несколько

 

раз

. 

Локальные

 

подпрограммы

 

запускаются

(

вызываются

) 

с

 

помощью

 

M97

 

и

 

Pnnnnn

, 

который

 

отсылает

 

к

 

номеру

 

строки

 

N

локальной подпрограммы

.

Формат

 

локальной

 

подпрограммы

 

требует

 

окончания

 

основной

 

программы

 

с

помощью

 

M30

, 

а

 

затем

 

ввода

 

локальных

 

подпрограмм

 

после

 

M30

. 

Каждая

 

локальная

подпрограмма

 

должна

 

иметь

 

номер

 

строки

 

N

 

в

 

начале

 

и

 

M99

 

в

 

конце

, 

который

выполняет

 

передачу

 

управления

 

обратно

 

к

 

следующей

 

строке

 

в

основной программе

.

Пример

 

локальной

 

подпрограммы

% ;
O40009 (

Пример

 

программы

 

с

 

локальной

 

подпрограммой

) ;

(G54 X0, Y0 

в

 

верхнем

 

левом

 

углу

 

детали

) ;

(Z0 - 

сверху

 

на

 

детали

) ;

(T1 - 

центровочное

 

сверло

) ;

(T2 - 

сверло

) ;

(T3 - 

это

 

метчик

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ПОДГОТОВКИ

) ;

T1 M06 (

Выбор

 

инструмента

 1) ;

G00 G90 G40 G49 G54 (

Безопасный

 

запуск

) ;

X1.5 Y-0.5 (

Ускоренное

 

перемещение

 

в

 1-

е

 

положение

) ;

S1406 M03 (

Шпиндель

 

вращается

 

по

 

часовой

 

стрелке

) ;

G43 H01 Z1. (

Коррекция

 

на

 

инструмент

 1 

вкл

.) ;

M08 (

Включение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

РЕЗАНИЯ

) ;

G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7. (

Начало

 G81) ;

M97 P1000 (

Вызов

 

локальной

 

подпрограммы

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ЗАВЕРШЕНИЯ

) ;

G00 Z0.1 M09 (

Ускоренное

 

перемещение

 

отвода

,) ;

(

выключение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

G53 G49 Z0 M05 (

Исходное

 

положение

 Z, 

Выключение

) ;

(

шпинделя

) ;

M01 (

Дополнительная

 

остановка

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ПОДГОТОВКИ

) ;

T2 M06 (

Выбор

 

инструмента

 2) ;

G00 G90 G40 G49 (

Безопасный

 

запуск

) ;

G54 X1.5 Y-0.5 (

Ускоренное

 

перемещение

 

обратно

 

в

) ;

(1-

е

 

положение

) ;

S2082 M03 (

Шпиндель

 

вращается

 

по

 

часовой

 

стрелке

) ;

G43 H02 Z1. (

Коррекция

 

на

 

инструмент

 2 

вкл

.) ;

M08 (

Включение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

РЕЗАНИЯ

) ;

Пример

 

внешней

 

подпрограммы

 

со

 

стандартным

 

циклом

 (M98)

 

188

G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (

Начало

 G83) ;

M97 P1000 (

Вызов

 

локальной

 

подпрограммы

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ЗАВЕРШЕНИЯ

) ;

G00 Z0.1 M09 (

Ускоренное

 

перемещение

 

отвода

,) ;

(

выключение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

G53 G49 Z0 M05 (

Исходное

 

положение

 Z, 

Выключение

) ;

(

шпинделя

) ;

M01 (

Дополнительная

 

остановка

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ПОДГОТОВКИ

) ;

T3 M06 (

Выбор

 

инструмента

 3) ;

G00 G90 G40 G49 (

Безопасный

 

запуск

) ;

G54 X1.5 Y-0.5 ;
(

Ускоренное

 

перемещение

 

обратно

 

в

 1-

е

 

положение

) ;

S750 M03 (

Шпиндель

 

вращается

 

по

 

часовой

 

стрелке

) ;

G43 H03 Z1. (

Коррекция

 

на

 

инструмент

 3 

вкл

.) ;

M08 (

Включение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

РЕЗАНИЯ

) ;

G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (

Начало

 G84) ;

M97 P1000 (

Вызов

 

локальной

 

подпрограммы

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ЗАВЕРШЕНИЯ

) ;

G00 Z0.1 M09 (

Ускоренное

 

перемещение

 

отвода

,) ;

(

выключение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

G53 G49 Z0 M05 (

Исходное

 

положение

 Z, 

Выключение

) ;

(

шпинделя

) ;

G53 Y0 (

Исходное

 

положение

 Y) ;

M30 (

Завершение

 

программы

) ;

(

ЛОКАЛЬНАЯ

 

ПОДПРОГРАММА

) ;

N1000 (

Начало

 

локальной

 

подпрограммы

) ;

X0.5 Y-0.75 (2-

е

 

положение

) ;

Y-2.25 (3-

е

 

положение

) ;

G98 X1.5 Y-2.5 (4-

е

 

положение

) ;

(

Возврат

 

в

 

исходную

 

точку

) ;

G99 X3.5 (5-

е

 

положение

) ;

(

Возврат

 

в

 

плоскость

 R) ;

X4.5 Y-2.25 (6-

е

 

положение

) ;

Y-0.75 (7-

е

 

положение

) ;

X3.5 Y-0.5 (8-

е

 

положение

) ;

M99 ;
% ;

5.13.3

Пример

 

внешней

 

подпрограммы

 

со

 

стандартным

 

циклом

 (M98)

% ;
O40010 (M98_

Пример

 

стандартного

 

цикла

 

внешней

) ;

(

подпрограммы

) ;

(G54 X0, Y0 - 

вверху

 

слева

 

на

 

детали

) ;

Программирование

 

189

(Z0 - 

сверху

 

на

 

детали

) ;

(T1 - 

центровочное

 

сверло

) ;

(T2 - 

сверло

) ;

(T3 - 

это

 

метчик

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ПОДГОТОВКИ

) ;

T1 M06 (

Выбор

 

инструмента

 1) ;

G00 G90 G40 G49 G54 (

Безопасный

 

запуск

) ;

X0.565 Y-1.875 (

Ускоренное

 

перемещение

 

в

 1-

е

) ;

(

положение

) ;

S1275 M03 (

Шпиндель

 

вращается

 

по

 

часовой

 

стрелке

) ;

G43 H01 Z0.1 (

Коррекция

 

на

 

инструмент

 1 

вкл

.) ;

M08 (

Включение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

РЕЗАНИЯ

) ;

G82 Z-0.175 P0.03 R0.1 F10. (

Начало

 G82) ;

M98 P40011 (

Вызов

 

внешней

 

подпрограммы

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ЗАВЕРШЕНИЯ

) ;

G00 Z1. M09 (

Ускоренное

 

перемещение

 

отвода

,) ;

(

выключение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

G53 G49 Z0 M05 (

Исходное

 

положение

 Z, 

Выключение

) ;

(

шпинделя

) ;

M01 (

Дополнительная

 

остановка

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ПОДГОТОВКИ

) ;

T2 M06 (

Выбор

 

инструмента

 2) ;

G00 G90 G40 G49 (

Безопасный

 

запуск

) ;

G54 X0.565 Y-1.875 ;
(

Ускоренное

 

перемещение

 

обратно

 

в

 1-

е

 

положение

) ;

S2500 M03 (

Шпиндель

 

вращается

 

по

 

часовой

 

стрелке

) ;

G43 H02 Z0.1 (

Коррекция

 

на

 

инструмент

 2 

вкл

.) ;

M08 (

Включение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

РЕЗАНИЯ

) ;

G83 Z-0.72 Q0.175 R0.1 F15 (

Начало

 G83) ;

M98 P40011 (

Вызов

 

внешней

 

подпрограммы

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ЗАВЕРШЕНИЯ

) ;

G00 Z1. M09 (

Ускоренное

 

перемещение

 

отвода

,) ;

(

выключение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

G53 G49 Z0 M05 (

Исходное

 

положение

 Z, 

Выключение

) ;

(

шпинделя

) ;

M01 (

Дополнительная

 

остановка

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ПОДГОТОВКИ

) ;

T3 M06 (

Выбор

 

инструмента

 3) ;

G00 G90 G40 G49 (

Безопасный

 

запуск

) ;

G54 X0.565 Y-1.875 ;
(

Ускоренное

 

перемещение

 

обратно

 

в

 1-

е

 

положение

) ;

S900 M03 (

Шпиндель

 

вращается

 

по

 

часовой

 

стрелке

) ;

G43 H03 Z0.1 (

Коррекция

 

на

 

инструмент

 3 

вкл

.) ;

M08 (

Включение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

РЕЗАНИЯ

) ;

Внешние

 

подпрограммы

 

с

 

несколькими

 

закрепленными

 

деталями

 (M98)

 

190

G84 Z-0.6 R0.2 F56.25 (

Начало

 G84) ;

M98 P40011 (

Вызов

 

внешней

 

подпрограммы

) ;

G80 G00 Z1. M09 (

Отмена

 

стандартного

 

цикла

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ЗАВЕРШЕНИЯ

) ;

G00 Z1. M09 (

Ускоренное

 

перемещение

 

отвода

,) ;

(

выключение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

G53 G49 Z0 M05 (

Исходное

 

положение

 Z, 

Выключение

) ;

(

шпинделя

) ;

G53 Y0 (

исходное

 

положение

 Y) ;

M30 (

Завершение

 

программы

) ;

% ;

Подпрограмма

 

% ;
O40011 (M98_

Подпрограмма

, 

Положения

 X, Y) ;

X1.115 Y-2.75 (2-

е

 

положение

) ;

X3.365 Y-2.875 (3-

е

 

положение

) ;

X4.188 Y-3.313 (4-

е

 

положение

) ;

X5. Y-4. (5-

е

 

положение

) ;

M99 ;
% ;

5.13.4

Внешние

 

подпрограммы

 

с

 

несколькими

 

закрепленными

 

деталями

 (M98)

Подпрограммы

 

полезны

 

для

 

обработки

 

одной

 

и

 

той

 

же

 

детали

 

в

 

разных

 

положениях

X 

и

 Y 

в

 

станке

. 

Например

, 

на

 

столе

 

установлено

 

шесть

 

тисков

. 

Для

 

каждых

 

тисков

будет

 

использоваться

 

новый

 

ноль

 

по

 X, Y. 

Обращение

 

программы

 

к

 

ним

осуществляется

 

с

 

помощью

 

коррекции

 

детали

 

G54

 – 

G59

 

в

 

абсолютных

 

координатах

.

Пользуйтесь

 

искателем

 

краев

 

или

 

индикатором

, 

чтобы

 

установить

 

нулевую

 

точку

 

для

каждой

 

детали

. 

Используйте

 

клавишу

 

установки

 

нуля

 

детали

 

на

 

странице

 

коррекции

детали

 

для

 

записи

 

каждого

 

положения

 X, Y. 

После

 

задания

 

на

 

странице

 

коррекции

положения

 

начала

 

координат

 X, Y 

для

 

каждой

 

обрабатываемой

 

детали

 

можно

начинать программирование

.

На

 

рисунке

 

показан

 

вид

 

настройки

 

на

 

столе

 

станка

. 

Например

, 

в

 

каждой

 

из

 

этих

шести

 

деталей

 

необходимо

 

сверлением

 

выполнить

 

отверстие

 

в

 

центре

, 

в

 

нулевых

координатах

X 

и

 Y.

Главная

 

программа

% ;
O40012 (M98_

Внешняя

 

подпрограмма

, 

несколько

) ;

(

приспособлений

) ;

(G54-G59 X0 Y0 - 

центр

 

каждой

 

детали

) ;

(G54-G59 Z0 - 

сверху

 

на

 

детали

) ;

(T1 - 

сверло

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ПОДГОТОВКИ

) ;

T1 M06 (

Выбор

 

инструмента

 1) ;

Программирование

 

191

G00 G90 G40 G49 G54 (

Безопасный

 

запуск

) ;

X0 Y0 (

Ускоренное

 

перемещение

 

в

 1-

е

 

положение

) ;

S1500 M03 (

Шпиндель

 

вращается

 

по

 

часовой

 

стрелке

) ;

G43 H01 Z0.1 (

Коррекция

 

на

 

инструмент

 1 

вкл

.) ;

M08 (

Включение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

РЕЗАНИЯ

) ;

M98 P40013 (

Вызов

 

внешней

 

подпрограммы

) ;

G55 (

Изменение

 

коррекции

 

детали

) ;

M98 P40013 (

Вызов

 

внешней

 

подпрограммы

) ;

G56 (

Изменение

 

коррекции

 

детали

) ;

M98 P40013 (

Вызов

 

внешней

 

подпрограммы

) ;

G57 (

Изменение

 

коррекции

 

детали

) ;

M98 P40013 (

Вызов

 

внешней

 

подпрограммы

) ;

G58 (

Изменение

 

коррекции

 

детали

) ;

M98 P40013 (

Вызов

 

внешней

 

подпрограммы

) ;

G59 (

Изменение

 

коррекции

 

детали

) ;

M98 P40013 (

Вызов

 

внешней

 

подпрограммы

) ;

(

НАЧАЛО

 

БЛОКОВ

 

ЗАВЕРШЕНИЯ

) ;

G00 Z0.1 M09 (

Ускоренное

 

перемещение

 

отвода

,) ;

(

выключение

 

подачи

 

СОЖ

) ;

G53 G49 Z0 M05 (

Исходное

 

положение

 Z, 

Выключение

) ;

(

шпинделя

) ;

G53 Y0 (

Исходное

 

положение

 Y) ;

M30 (

Завершение

 

программы

) ;

% ;

F5.35:

Чертеж

 

подпрограммы

 

с

 

несколькими

 

закрепленными

 

деталями

Подпрограмма

% ;
O40013 (M98_

Подпрограмма

) ;

X0 Y0 (

Перемещение

 

в

 

ноль

 

коррекции

 

детали

) ;

G83 Z-1. Q0.2 R0.1 F15. (

Начало

 G83) ;

G00 G80 Z0.2 M09 (

Отмена

 

стандартного

 

цикла

) ;

M99 ;
% ;

Внешние

 

подпрограммы

 

с

 

несколькими

 

закрепленными

 

деталями

 (M98)

 

192

5.14

Подробная

 

информация

 

в

 

Интернете

Обновленная

 

и

 

дополнительная

 

информация

, 

включая

 

полезные

 

советы

,

рациональные

 

приемы

 

работы

, 

процедуры

 

технического

 

обслуживания

 

и

 

другое

,

доступна

 

в

 

центре

 

ресурсов

 Haas 

по

 

ссылке

 diy.HaasCNC.com. 

Также

 

можно

отсканировать

 

в

 

мобильное

 

устройство

 

код

, 

расположенный

 

ниже

, 

чтобы

 

прямо

перейти

 

в

 

центр

 

ресурсов

:

Программирование

 

опций

 

193

Глава

 6: 

Программирование

 

опций

6.1

Введение

В

 

дополнение

 

к

 

стандартным

 

функциям

, 

включенным

 

в

 

объем

 

поставки

 

станка

, 

также

можно

 

иметь

 

дополнительное

 

оборудование

 

со

 

специальными

 

возможностями

программирования

. 

В

 

настоящем

 

разделе

 

описано

, 

как

 

программировать

 

эти

 

опции

. 

Можно

 

связаться

 

с

 

вашим

 

дилерским

 

центром

 

компании

 Haas, 

чтобы

 

купить

большинство

 

этих

 

опций

, 

если

 

они

 

отсутствуют

 

в

 

стандартной

 

комплектации

 

вашего

станка

.

6.2

Программирование

 4-

й

 

и

 5-

й

 

осей

F6.1:

Перемещение

 

оси

 

на

 VR-11 

и

 TRT-210: [1] 

Ось

 B, [2] 

Ось

 A

6.2.1

Создание

 

пятикоординатных

 

программ

Большинство

 

программ

 

с

 

пятью

 

осями

 

довольно

 

сложны

, 

и

 

их

 

следует

 

писать

 

с

помощью

 

программного

 

пакета

 

САПР

. 

Необходимо

 

определить

 

длину

 

рычага

 

и

расчетную

 

длину

 

станка

 

и

 

ввести

 

их

 

в

 

эти

 

программы

.

У

 

каждого

 

станка

 

своя

 

длина

 

рычага

. 

Это

 

расстояние

 

от

 

центра

 

вращения

 

головки

шпинделя

 

до

 

нижней

 

поверхности

 

эталонной

 

инструментальной

 

оправки

, 

которая

входит

 

в

 

комплект

 

поставки

 

станка

 

с

 5

осями

. 

Длину

 

рычага

 

можно

 

найти

 

в

 

настройке

116

, 

а

 

также

 

выгравирована

 

на

 

эталонной

 

инструментальной

 

оправке

.

+32°

-32°

+32°

-32°

B-AXIS

360º

±120º

1

2

2

1

--

+

+

+

+

-

-

-- +

+

Создание

 

пятикоординатных

 

программ

 

194

F6.2:

Схема

 

длины

 

рычага

 

и

 

расчетной

 

длины

: [1] 

Ось

 

вращения

, [2] 

Длина

 

рычага

, [3] 

Расчетная

 

длина

, [4] 

Общая

 

длина

При

 

настройке

 

программы

 

необходимо

 

определить

 

измерительную

 

длину

 

для

каждого

 

инструмента

. 

Расчетная

 

длина

 – 

это

 

расстояние

 

от

 

нижнего

 

фланца

инструментальной

 

оправки

 

до

 

вершины

 

инструмента

. 

Это

 

расстояние

можно рассчитать

:

1.

Установите

 

на

 

стол

 

индикатор

 

на

 

магнитном

 

держателе

.

2.

Выполните

 

измерение

 

индикатором

 

нижней

 

поверхности

 

инструментальной

 

оправки

.

3.

Задайте

 

эту

 

точку

 

как

 

Z0

 

в

 

системе

 

управления

. 

4.

Вставьте

 

каждый

 

инструмент

 

и

 

вычислите

 

расстояние

 

от

 

вершины

 

инструмента

 

до

 

Z0

, 

это

 

и

 

будет

 

расчетная

 

длина

.

5.

Полная

 

база

 - 

это

 

расстояние

 

от

 

центра

 

вращения

 

шпиндельной

 

головки

 

до

 

режущей

 

кромки

 

инструмента

. 

Ее

 

можно

 

вычислить

, 

сложив

 

измерительную

 

базу

 

и

 

разводную

 

базу

. 

Это

 

число

 

вводится

 

в

 

программу

 

САПР

, 

которая

 

его

 

использует

 

это

 

значение

 

в

 

своих вычислениях

.

Коррекции

Дисплей

 

коррекции

 

детали

 

находится

 

на

 

экране

 

коррекции

. 

Коррекции

 

с

 

G54

 

по

 

G59

или

 

с

 

G110

 

по

 

G129

 

можно

 

задать

 

с

 

помощью

 

кнопки

 

[PART ZERO SET]

 (

установка

нуля

 

детали

). 

Это

 

действует

 

только

 

при

 

выбранном

 

дисплее

 

коррекции

 

начала

координат детали

.

1.

Нажимайте

 

[OFFSET]

 (

коррекция

) 

пока

 

на

 

дисплее

 

не

 

появится

 

коррекция

 

начала

 

координат

 

детали

 (

из

 

всех

 

режимов

 

кроме

 

ПАМ

 (MEM)).

2.

Установите

 

оси

 

в

 

начало

 

координат

 

детали

 

для

 

обрабатываемой

 

детали

.

3.

При

 

помощи

 

курсора

 

выберите

 

нужную

 

ось

 

и

 

рабочий

 

номер

.

4.

Нажмите

 

[PART ZERO SET]

 (

установка

 

нуля

 

детали

), 

и

 

текущие

 

координаты

 

станка

 

будут

 

автоматически

 

сохранены

 

в

 

этом адресе

. 

1

2

3

4

Программирование

 

опций

 

195

ПРИМЕЧАНИЕ

:

Ввод

 

ненулевой

 

коррекции

 

детали

 Z 

помешает

 

работе

автоматически

 

введенной

 

коррекции

 

на

 

длину инструмента

.

5.

Рабочие

 

координаты

 

обычно

 

вводятся

 

в

 

виде

 

положительных

 

чисел

. 

Рабочие

 

координаты

 

вводятся

 

в

 

таблицу

 

только

 

в

 

виде

 

чисел

. 

Чтобы

 

ввести

 

значение

 X, 

равное

 

X2.00

, 

в

 

G54

, 

переместите

 

курсор

 

в

 

столбец

 X 

и

 

введите

2.0.

Примечания

 

по

 

программированию

 

для

 

пяти

 

осей

Использование

 

резания

 

с

 

точной

 

синхронизацией

 

по

 

разрешению

 

геометрии

 

в

системе

 

САПР

 

позволяет

 

выполнять

 

плавные

 

обтекаемые

 

контуры

 

и

 

добиться

 

более

точной

 

обработки детали

.

Создание

 

вектора

 

подвода

  (

траектории

 

перемещающегося

 

инструмента

) 

к

обрабатываемой

 

детали

 

должно

 

делаться

 

только

 

на

 

безопасном

 

расстоянии

 

над

обрабатываемой

 

деталью

 

или

 

сбоку

 

от

 

нее

. 

В

 

режиме

 

ускоренного

 

перемещения

 

оси

придут

 

в

 

запрограммированное

 

положение

 

в

 

разное

 

время

: 

ось

, 

находившаяся

 

на

меньшем

 

расстоянии

 

от

 

заданного

 

положения

, 

придет

 

первой

, 

а

 

находившиеся

 

на

большем

 

расстоянии

 – 

последними

. 

Высокая

 

скорость

 

подачи

 

заставляет

 

оси

 

прийти

одновременно

 

в

 

положение

 

по

 

команде

, 

что

 

предотвращает

 

возможный удар

.

Коды

 G

Программирование

 5-

й

 

оси

 

не

 

зависит

 

от

 

выбора

 

дюймов

  (

G20

) 

или

 

метрических

единиц

 (

G21

), 

потому

 

что

 

оси

 

А

 

и

 

В

 

всегда

 

программируются

 

в градусах

.

Должен

 

действовать

 

обратнозависимый

 

режим

 

G93

 

для

 

одновременного

перемещения

 

оси

 4- 

или

 5-, 

однако

, 

если

 

фрезерный

 

станок

 

поддерживает

 

функцию

«

Система

 

управления

 

вершиной

 

инструмента

», (

G234

) 

можно

 

использовать

 G94. 

См

.

«G93» 

на

 

странице

320

 

где

 

указана

 

дополнительная информация

.

Ограничьте

 

постпроцессор

  (

программное

 

обеспечение

 CAD/CAM) 

максимальным

значением

 F 

в

 

режиме

 G93, 

составляющим

 45000. 

Это

 

приводит

 

к

 

более

 

плавному

перемещению

, 

что

 

может

 

потребоваться

 

при

 

веерной

 

обработке

 

наклонных стенок

.

M-

коды

ВАЖНО

:

Настоятельно

 

рекомендуется

, 

чтобы

 

тормоза

 A/B 

были

приведены

 

в

 

действие

 

при

 

выполнении

 

любых

 

не

 

связанных

 

с

 5-

й

осью

 

перемещений

. 

Обработка

 

с

 

отключенными

 

тормозами

может

 

привести

 

к

 

чрезмерному

 

износу редукторов

.

M10

/

M11

 

включает

/

выключает

 

тормоз

 

оси

 A

M12

/

M13

 

включает

/

выключает

 

тормоз

 

оси

 B