содержание      ..     2      3      4     

Haas Automation Руководство по эксплуатации поворотного устройства/задней бабки (Редакция C / Февраль 2020 г.) - часть 4

Настройка поворотного устройства

Кодировка символов (EIA/ISO)

ISO (обязательная настройка, EIA не работает)

DPRNT EOB

LF CR CR (требуется «CR», блок сервоуправления

всегда игнорирует «LF»)

DPRNT

Ведущие нули в пустом поле — ВЫКЛ.

Обязательно установите параметры FANUC, относящиеся к фактическому

последовательному порту, подключенному к блоку сервоуправления Haas.

Параметры были установлены для удаленной работы. Теперь можно ввести

программу или запустить существующую программу. Существует несколько

ключевых элементов, которые необходимо учесть, чтобы ваша программа работала

успешно.

DPRNT должен предшествовать каждой команде, отправленной в систему

сервоуправления Haas. Команды посылаются в кодах ASCII и заканчиваются

возвратом каретки (CR). Все команды должны предшествовать коду выбора оси (U,

V, W, X, Y, Z). Например, настройка параметра 21 = 6 означает, что Z представляет

код оси.

T8.6:

Блоки команд RS232

DPRNT[ ]

Очистить/сбросить буфер получения

DPRNT[ZGnn]

Загружает G-код nn на шаг № 00, 0 — это

заполнитель

DPRNT[ZSnn.nnn]

Загружает размер шага nnn.nnn в шаг № 00

DPRNT[ZFnn.nnn]

Загружает скорость подачи nnn.nnn в шаг № 00

DPRNT[ZLnnn]

Загружает количество циклов в шаг № 00

DPRNT[ZH]

Немедленный возврат в исходное положение без

M-FIN

DPRNT[ZB]

Активирует дистанционное [CYCLE START] без

M-FIN

DPRNT[B]

Активирует дистанционное [CYCLE START] без

M-FIN независимо от параметра сервоуправления

21 (не для общего использования в данном

приложении)

101

Сопряжение с другим оборудованием

G00 Z0 H0

M05

M30

8.4.3

Интерфейс RS-232

Для интерфейса RS-232 используются два разъема ; по одному для разъемов DB-25

штекерного и гнездового разъема. Чтобы подключить несколько органов управления

сервоприводом, подключите кабель с компьютера к гнездовому разъему. Другой

кабель может соединять первый орган сервоуправления со вторым путем

присоединения штекерного разъема первой коробки к гнездовому разъему второй.

Таким образом можно подключить до девяти органов управления. Разъем RS-232 на

органе сервоуправления используется для загрузки программ.

Разъем RS-232 на задней панели большинства персональных компьютеров — это

штекерный разъем DB-9, поэтому для подключения к блоку управления или между

органами управления требуется только один тип кабеля. Этот кабель должен иметь

штекерный разъем DB-25 на одном конце и гнездовой разъем DB-9 — на другом.

Контакты 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 и 9 должны быть соединены друг с другом. Он не может

быть кабелем нулевого модема, который инвертирует контакты 2 и 3. Для проверки

типа кабеля используйте кабельный тестер, чтобы убедиться, что линии связи

верны.

Блок управление представляет собой DCE (оборудование передачи данных), то есть

он передает данные по линии RXD (контакт 3) и принимает данные по линии TXD

(контакт 2). Разъем RS-232 на большинстве ПК подключен к DTE (терминальное

оборудование), поэтому никаких специальных перемычек не требуется.

T8.7:

ПК RS-232 COM1 Настройка

Параметр ПК

Значение

Стоп-биты

2

Четность

Четное число

Скорость передачи данных

9600

Биты данных

7

104

Настройка поворотного устройства

F8.10:

Два контроллера сервопривода RS-232 с гирляндной цепью для TRT: [1] ПК с

разъемом RS-232 DB-9, [2] Кабель RS-232 DB-9 до DB-25, прямой, [3] Ось А

сервоуправления, [4] Кабель RS-232 DB-25 до DB-25, прямой, [5] Ось В

сервоуправления

1

2

3

RS 232 UP

SERIAL NUMBER

POWER

FINISH

SIGNAL

RS 232 DOWN

BRUSHLESS

ROTARY CONTROLLER

OXNARD, CALIFORNIA

MADE IN U.S.A.

15 AMP

FUSE

4

5

RS 232 UP

SERIAL NUMBER

POWER

FINISH

SIGNAL

RS 232 DOWN

BRUSHLESS

ROTARY CONTROLLER

OXNARD, CALIFORNIAMADE IN U.S.A.

15 AMPFUSE

Разъем [RS-232 DOWN] (исходящая линия) DB-25 используется при использовании

нескольких элементов управления. Первый разъем блока управления

[RS-232 DOWN]

(исходящая линия) подключается ко второму разъему блока

управления [RS-232 UP] (входная линия) и т. д.

Если параметр 33 равен 0, линия CTS по-прежнему может использоваться для

синхронизации выхода. При наличии более одного элемента управления

поворотным устройством Haas, данные, отправляемые с ПК, одновременно

переходят ко всем элементам управления. Вот почему требуется код выбора оси

(Параметр 21). Данные, отправляемые обратно на ПК от элементов управления,

программируются вместе с использованием цифровых логических ИЛИ селекторов

(OR-ed), поэтому при передаче более одного блока данные будут искажены. Поэтому

код выбора оси должен быть уникальным для каждого контроллера.

Последовательный интерфейс можно использовать в режиме дистанционного

управления или в качестве пути загрузки.

105

Использование цанг, патронов и крышек

8.5

Использование цанг, патронов и крышек

Следующие разделы описывают использование и настройку следующих цанг,

патронов и крышек:

•

HA5C стандартные 5C и ступенчатые цанги

•

Пневмозажим цанги A6AC (HRT)

8.5.1

HA5C

HA5C принимает стандартные цанги 5C и ступенчатые цанги.

F8.11:

Установка патронов HA5C: [1] SHCS, [2] LC5C-B, [3] HA5C, [4]Опорная пластина, [5]

Патрон, [6] 70 фут-фунтов

3

2

1

4

5

6

Чтобы установить цанги, патроны и крышки в HA5C:

1.

При вставке цанг выравнивайте шпоночный паз на цанге со штифтом внутри

шпинделя.

2.

Протолкните цангу и поверните тягу цанги по часовой стрелке, чтобы цанга

была надлежащим образом затянута.

3.

Патроны и крышки используются на резьбовом торце шпинделя 2-3/16-10.

Используйте патроны диаметром менее 5 дюймов и весом менее 20 фунтов.

4.

Будьте внимательны при установке патронов, всегда следите за тем, чтобы на

резьбе и по наружному диаметру шпинделя не было грязи и стружки.

5.

Нанесите тонкий слой масла на шпиндель и осторожно навинтите патрон, пока

он не упрется в заднюю часть шпинделя.

6.

Затяните патрон с помощью ленточного ключа приблизительно с усилием 70

фут-фунт.

106

Настройка поворотного устройства

7.

Всегда используйте надежное, устойчивое давление для снятия или установки

патронов или крышек, иначе это может привести к повреждению делительной

головки.

WARNING:

Никогда не используйте молоток или монтировку для

затягивания патрона; это повредит прецизионные

подшипники внутри устройства.

8.5.2

Пневмозажим цанги A6AC (HRT)

Цанговый зажим A6AC прикрепляется болтами к задней части HRT A6

(см.

следующую иллюстрацию).

Тяга и переходники цанги предназначены для сопряжения с торцем шпинделя Haas

A6/5C. Опциональные A6/3J и A6/16C могут быть получены у местного

дистрибьютора инструментов. Несоблюдение инструкций по установке A6AC может

привести к отказу подшипников.

NOTE:

Для 16C и 3J требуется специальный переходник тяговой

трубы. Убедитесь в том, что дистрибьютор инструментов

предоставит детали шпинделя/тяги, как показано на рисунке.

F8.12:

Цанговый зажим A6AC, установленный на HRT A6

2

1

107

Использование цанг, патронов и крышек

F8.13:

Тяговая труба и шпиндель (выдвинутое/втянутое положение)

A

B

D

E F

G

C

T8.8:

Тяговая труба и размеры шпинделя (выдвинутое/втянутое положение) при линейном

давлении линии 100 фунтов на кв. дюйм

Значение

Справочный

(выдвинутое/втянуто

материал

Название

е положение)

[A]

Макс. (Труба выдвинута)

0,640

[B]

МИН. (Труба втянута)

0,760

[C]

Тип и размер шпинделя

A1-6

[D]

Данные о резьбе тяговой трубы

1 - Диаметр резьбы (внутренний)

1 7/8 - 16 - UN - 2B

2 - Шаг

1,834/1,841

3 - Длина резьбы

1,25

[E]

Внутренний диаметр тяговой трубы

1,75

[F]

Наружный диаметр тяговой трубы

2,029

[G]

Внутренний диаметр шпинделя

2,0300

108

Использование цанг, патронов и крышек

AC25/100/125 для HA5C и T5C

AC25 — это зажимное приспособление без сквозных отверстий, которое удерживает

детали с помощью давления воздуха, что обеспечивает тянущее усилие до 3000

фунтов в зависимости от подаваемого давления воздуха. Устройство обеспечивает

продольное перемещение 0,03", поэтому при колебании диаметра до 0,007" можно

безопасно зажать деталь без повторной регулировки.

F8.14:

Тянущее усилие и давление воздуха пневматических цанг HA5C

AC100

— это зажимное приспособление без сквозных отверстий, которое

удерживает детали с помощью давления воздуха, что обеспечивает тянущее усилие

до 10 000 фунтов. Устройство обеспечивает продольное перемещение 0,025",

поэтому при колебании диаметра до 0,006" можно безопасно зажать деталь без

повторной регулировки. Установите давление воздуха в диапазоне 85-120 фунтов

на кв. дюйм.

Пневмозажим цанги AC125 имеет сквозное отверстие диаметром

5/16", что

позволяет извлекать изделие малого диаметра из устройства. У AC125 также есть

отверстие большого диаметра тяговой трубе, обработанное цекованием, которое

позволяет заготовке проходить через стандартную цангу 5C на расстоянии примерно

1,6" от задней части цанги. Это также позволяет использовать большинство

стандартных фиксаторов цангового патрона. AC125 использует давление воздуха

для обеспечения тянущего усилия до

12 000 фунтов

(регулируется через

поставляемый клиентом регулятор давления воздуха). Перемещение тяговой трубы

на 0,060" позволяет устройству надежно зажимать детали с изменением диаметра до

0,015" без повторной регулировки.

110

Настройка поворотного устройства

Снятие ручного зажима цангового патрона (модель

AC25/100/125)

F8.15:

Цанговый зажим: [1] AC25, [2] AC125, [3] AC100, [4] ручной зажим цангового патрона

1

2

B

C

3

A

D

4

Перед установкой пневмозажима цанги на устройстве необходимо сначала снять

ручной зажим цангового патрона в сборе [4]. Чтобы снять этот узел:

1.

Снимите верхние и нижние крепежные болты для рукоятки [A].

2.

Сдвиньте ручку с узла цангового зажима.

3.

Снимите цанговый зажим и сдвиньте его узел к задней части шпинделя.

4.

Снимите винт с плоской головкой [C] и предохранительную защелку [B]и

открутите гайку шпинделя [D].

Возможно, потребуется использовать два 1/8-дюймовых штифта и отвертку,

чтобы ослабить гайку шпинделя.

Установка цангового зажима AC25

CAUTION:

Цанговый зажим модели AC25 работает от давления воздуха

для поддержания зажимного усилия, он разжимается, если

подача воздуха случайно отключена. Если это представляет

собой неисправность, связанную с безотказностью работы,

необходимо установить воздушный выключатель для

остановки операций механической обработки при сбое в подаче

воздуха.

111

Использование цанг, патронов и крышек

F8.16:

Установка деталей цангового зажима AC25

1

2

3

4

5

6

7

Чтобы установить AC25:

1.

Установите новую гайку шпинделя [F], предохранительную защелку [C] и винт

с плоской головкой [D].

2.

Вставьте тяговую трубу AC25 в сборе [E] в заднюю часть шпинделя HA5C и

завинтите основной корпус на задней части шпинделя.

3.

Затяните с помощью ленточного ключа приблизительно с усилием

30 фут-фунт.

4.

Установите клапан в сборе [B] на верхнюю часть HA5C, как показано на

рисунке, с помощью винтов с углублением под ключ 1/2-13 [A].

5.

Соберите фитинги медной трубки [G] между клапаном и фитингом на задней

части цанги и затяните.

Установка цанги AC25

Чтобы установить цангу:

1.

Совместите шпоночный паз цанги со шпонкой шпинделя и вставьте цангу.

2.

Существует два способа повернуть тяговую трубу для регулировки цанги:

a.

Цанга с отверстием 11/64" или больше можно отрегулировать с помощью

шестигранного ключа 9/64".

b.

Цанги размером менее 11/64" регулируются путем вращения тяговой

трубы с помощью штифта через паз. Осмотрите заднюю поверхность

червячного колеса и цангового зажима, чтобы увидеть отверстия в

тяговой трубе. Возможно, потребуется выполнить толчковую подачу

шпинделя до тех пор, пока они не станут видны. Используйте штифт

диаметром 9/64 дюйма, чтобы повернуть тяговую трубу и затянуть цангу.

Всего 15 регулировочных отверстий, поэтому для поворота тяговой

трубы на один полный оборот потребуется 15 шагов. Поместите деталь в

112

Настройка поворотного устройства

цангу и затяните ее до тех пор, пока она не захватит деталь, а затем

отверните тяговую трубу на четверть-половину оборота. Не выполняйте

это действие для блоков HA5C с несколькими головками.

Установка цангового зажима AC100 (только для HA5C)

F8.17:

Детали установки цангового зажима AC100 (только для HA5C)

2

3

1

CAUTION:

Цанговый зажим AC100 предназначен для зажима деталей при

выключенном давлении воздуха. Не выполняйте индексацию при

подаче давления воздуха в устройство; это приводит к

чрезмерной нагрузке на контактное кольцо и повреждению

двигателя.

Чтобы установить AC100:

1.

Соберите латунные пневмофитинги с клапаном и контактным кольцом, как

показано на рисунке ниже.

2.

При сборке фитингов убедитесь в том, что они плотно и точно затянуты с

клапаном.

3.

Установите клапан на кронштейн с помощью установочного винта с

внутренним шестигранником и круглой головкой 10-32 x 3/8".

4.

Прикрутите кронштейн к задней части делительной головки с помощью винтов

с углублением под ключ 1/4-20 x 1/2" и стопорных пружинных шайб 1/4".

5.

Перед тем как затянуть кронштейн, убедитесь, что контактное кольцо и

кронштейн перпендикулярны по отношению друг к другу, и устройство может

свободно вращаться.

6.

Подсоедините клапан и контактное кольцо к медной трубке и затяните эти

фитинги.

113

Использование цанг, патронов и крышек

Установка цанги AC100

NOTE:

Давление воздуха для AC100 должно составлять от 85 до 120

фунтов на кв. дюйм.

Чтобы установить цангу AC100:

1.

Совместите шпоночный паз цанги со шпонкой шпинделя и вставьте цангу.

2.

Удерживайте цангу на месте и затяните тягу вручную.

3.

Установив клапан впуска сжатого воздуха, поместите деталь в цангу и затяните

тягу до упора.

4.

Открутите на ¼-½ оборота, затем перекройте подачу воздуха.

Цанга зажмет деталь с максимальной удерживающей силой.

5.

При наличии тонкостенных или хрупких деталей отключите давление воздуха,

поместите деталь в цангу и затяните тягу до упора.

Это ваша начальная точка для регулировки на свободном конце.

6.

Включите клапан впуска сжатого воздуха и затяните тягу на ¼-½ оборота.

7.

Выключите подачу воздуха, и цанга начнет зажимать деталь.

8.

Повторяйте действие до достижения заданного зажимного усилия.

Цанговый зажим AC125

F8.18:

Детали цангового зажима AC125

3

4

5

2

1

CAUTION:

Установка цангового узла на шпиндель может привести к

повреждению резьбы на конце тяги.

114

содержание      ..     2      3      4