Haas Automation Руководство по эксплуатации поворотного устройства/задней бабки (Редакция C / Февраль 2020 г.)

СВИДЕТЕЛЬСТВО ОГРАНИЧЕННОЙ ГАРАНТИИ

Haas Automation, Inc.

На оборудование с ЧПУ производства корпорации Haas Automation

Вступление в силу с 1 сентября 2010 года

Корпорация Haas Automation

(«Haas» или

«Изготовитель») предоставляет

ограниченную гарантию на все новые фрезерные станки, токарные многоцелевые

станки и поворотные аппараты (совместно называемые «оборудование с ЧПУ») и их

компоненты (кроме упомянутых ниже в разделе «Ограничения и исключения из

гарантии») («Компоненты»), которые изготовлены корпорацией Haas и проданы

корпорацией Haas или ее авторизованными дистрибьюторами, как указано в

настоящем свидетельстве. Гарантия, изложенная в настоящем свидетельстве,

является ограниченной гарантией и единственной гарантией Изготовителя,

подчиняющейся условиям настоящего свидетельства.

Рамки ограниченной гарантии

На каждый станок с ЧПУ и его компоненты (совместно называемые «Изделия Haas»)

предоставляется гарантия изготовителя на дефекты материала, изготовления или

сборки. Настоящая гарантия предоставляется только конечному пользователю

станка с ЧПУ («Клиенту»). Срок действия этой ограниченной гарантии - 1 (один) год.

Датой начала гарантийного срока считается дата установки станка с ЧПУ на объекте

Клиента. Клиент имеет право приобрести продление гарантийного срока у

авторизованного дистрибьютора Haas («Продление гарантии») в любое время в

течение первого года владения.

Только ремонт или замена

Исключительная ответственность Изготовителя и исключительное возмещение для

Клиента в отношении всех без исключения изделий Haas ограничиваются ремонтом

или заменой, на усмотрение Изготовителя, дефектного изделия Haas согласно

настоящей гарантии.

Заявление об ограничении ответственности по гарантии

Настоящая гарантия является единственной и исключительной гарантией

изготовителя и выступает вместо всех других гарантийных обязательств любого

вида или природы, явных или подразумеваемых, письменных или устных, включая,

но не ограничиваясь этим, любые гарантии товарного состояния или пригодности

для определенного назначения, или другие гарантии качества или

функционирования или отсутствия правовых препятствий. Настоящий документ

свидетельствует о непризнании Изготовителем и отказе Клиента от всех таковых

других гарантий любого вида.

iii

Ограничения и исключения из гарантии

Компоненты, подверженные износу при нормальной эксплуатации и с течением

времени, включая, но не ограничиваясь этим, краску, отделку и состояние окон,

лампы, уплотнения, грязесъемники, прокладки, систему удаления стружки

(например, шнеки, желоба стружки), ремни, фильтры, ролики дверей, пальцы

устройства смены инструмента и т.д., исключаются из данной гарантии. Для

сохранения настоящей гарантии необходимо соблюдать и протоколировать

выполнение процедур технического обслуживания указанных изготовителем.

Настоящая гарантия теряет силу, если изготовитель определит, что (i) в отношении

любого изделия Haas имело место несоблюдение правил эксплуатации,

неправильное применение, неправильное обращение, небрежное обращение,

авария, нарушения при установке, нарушения при обслуживании, некорректное

хранение или некорректная эксплуатация или применение, (ii) в отношении любого

изделия Haas был произведен ненадлежащим образом ремонт или техническое

обслуживание, Заказчиком, неуполномоченным специалистом по техническому

обслуживанию или другим неуполномоченным работником, (iii) заказчик или любое

лицо внес или пытался внести любое изменение в любое изделие Haas без

предварительного письменного разрешения изготовителя, и/или (iv) любое изделие

Haas использовалось для в любых некоммерческих целях (например, использование

в личных целях или домашнее использование). Настоящая гарантия не

распространяется на повреждения или дефекты, возникшие из-за влияния внешних

факторов или причин, разумно не зависящих от воли изготовителя, включая, но не

ограничиваясь этим, кражу, умышленное повреждение, пожар, климатические

факторы (например дождь, наводнение, ветер, молния или землетрясение) или

военные действия или террористические акты.

Не ограничивая общий характер любого из исключений или ограничений, указанных

в настоящем свидетельстве, настоящая гарантия не включает никакой гарантии, что

любое изделие Haas будет соответствовать производственным спецификациям

любого лица или другим требованиям, или что работа любого изделия Haas будет

бесперебойной или безошибочной. Изготовитель не принимает никакой

ответственности в отношении использования любого изделия Haas любым лицом, и

Изготовитель не будет нести никакой ответственности перед любым лицом за любой

недостаток в конструкции, изготовлении, функционировании, характеристиках или за

другой недостаток любого изделия Haas, кроме как путем его ремонта или замены,

как указано выше в настоящей гарантии.

Ограничение ответственности и убытки

Изготовитель не несет ответственности перед заказчиком или любым другим лицом

за любые убытки или по любой претензии компенсационного, побочного, косвенного,

штрафного, специального или другого характера, независимо от того, явилось ли это

результатом действий по контракту, правонарушения или других допустимых или

равноправных обстоятельств, проистекающих или относящихся к любому изделию

Haas, другим изделиям или услугам, предоставляемым изготовителем или

авторизованным дистрибьютором, специалистом по техническому обслуживанию

или другим авторизованным представителем изготовителя (совместно называемые

«Уполномоченный представитель»); или за отказ деталей или изделий,

изготовленных при помощи любого изделия Haas, даже если изготовителю или

любому авторизованному представителю сообщили о возможности таких убытков,

каковые убытки или претензии включают, но не ограничиваясь этим, потерю

прибыли, потерю данных, потерю изделия, потерю дохода, потерю использования,

стоимость времени простоя, потерю деловой репутации, любое повреждение

оборудования, помещения или другой собственности любого лица, а также любое

повреждение, которое может быть вызвано нарушением нормальной работы любого

изделия Haas. Все такие убытки и претензии не признаются Изготовителем и Клиент

отказывается от их предъявления. Исключительная ответственность Изготовителя и

исключительная компенсация для Клиента в отношении убытков и претензий, по

какой бы то ни было причине, ограничиваются ремонтом или заменой, на усмотрение

изготовителя, дефектного изделия Haas согласно настоящей гарантии.

Заказчик принимает все ограничения, сформулированные в настоящем

Свидетельстве, включая, но не ограничиваясь этим, ограничение на его право

взыскивать убытки, в качестве части его сделки с изготовителем или его

авторизованным представителем. Заказчик понимает и признает, что цена изделий

Haas была бы выше, если бы изготовитель был обязан нести ответственность за

убытки и претензии вне компетенции настоящей гарантии.

Исчерпывающий характер соглашения

Настоящее свидетельство заменяет все без исключения другие соглашения,

обязательства, заявления или гарантии, устные или письменные, достигнутые

между сторонами или данные Изготовителем в отношении предмета настоящего

свидетельства, и содержит все договоренности и соглашения, достигнутые между

сторонами или данные Изготовителем относительно такового предмета. Настоящим

Изготовитель в прямой форме отклоняет любые другие соглашения, обязательства,

заявления или гарантии, устные или письменные, которые дополняют или не

соответствуют любым условиям настоящего свидетельства. Ни одно условие,

изложенное в настоящем свидетельстве, не может быть изменено или дополнено,

если это не сделано по обоюдному соглашению сторон, в письменной форме, за

подписью как Изготовителя, так и Клиента. Несмотря на вышеупомянутое,

изготовитель обязуется соблюдать продление гарантии только в той степени, в

которой оно продлевает применяющейся гарантийный срок.

Переход гарантии

Настоящая гарантия может передаваться первоначальным заказчиком другой

стороне в случае, если станок с ЧПУ продается по частному соглашению до

истечения гарантийного срока, при условии, что об этом письменно уведомляется

изготовитель и эта гарантия не потеряла силу на момент передачи. Правопреемник

настоящей гарантии принимает все условия настоящего свидетельства.

Разное

Настоящая гарантия управляется в соответствии с законами штата Калифорния без

применения правил о конфликтах законодательств. Все без исключения споры,

проистекающие из настоящей гарантии будут разрешаться в суде компетентной

юрисдикции, расположенном в округе Вентура, округе Лос-Анджелес или округе

Ориндж, Калифорния. Любое условие или положение настоящего свидетельства,

являющееся недействительным или не имеющим законной силы в любой ситуации в

любой юрисдикции, не влияет на действие или законную силу его остальных условий

и положений или на действительность или законную силу не действующего условия

или положения в любой другой ситуации или в любой другой юрисдикции.

Политика качества обслуживания клиентов

Уважаемый клиент Haas!

Для нас, корпорации Haas Automation и дистрибьютора Haas (дилерского центра

компании Haas), у которого вы приобрели свое оборудование, очень важно, чтобы

ваши запросы были полностью удовлетворены. Как правило, все вопросы, которые

могут возникнуть у вас относительно покупки оборудования или его работы, быстро

решаются местным дилерским центром компании Haas.

Однако, если у вас все еще остаются нерешенные проблемы или вопросы, и вы

обсудили эти проблемы с членом руководства дилерского центра компании Haas,

генеральным директором дилерского центра компании Haas или непосредственно с

владельцем дилерского центра компании Haas, просим вас сделать следующее:

Свяжитесь со специалистом по защите прав клиентов корпорации Haas Automation

по телефону 805-988-6980. Для скорейшего решения вопросов будьте готовы

предоставить следующую информацию:

•

Ваше имя, название организации, адрес и номер телефона

•

Модель и серийный номер станка

•

Название дилерского центра компании Haas и имя последнего контактного

лица в дилерском центре компании Haas

•

Суть ваших вопросов

Вы можете написать Haas Automation по следующему адресу:

Haas Automation, Inc. U.S.A.

2800 Sturgis Road

Oxnard CA 93030

Att: (кому) Менеджер по работе с клиентами

электронная почта: customerservice@HaasCNC.com

После того, как вы свяжетесь с центром по работе с клиентами компании Haas

Automation, мы предпримем максимум усилий, работая непосредственно с вами и

вашим дилерским центром компании Haas для скорейшего решения проблем. В Haas

Automation мы уверены, что налаженные взаимоотношения цепочки

клиент-дистрибьютор-изготовитель помогают добиться успеха всем участникам.

Международный:

Haas Automation, Europe

Mercuriusstraat 28, B-1930

Zaventem, Belgium

электронная почта: customerservice@HaasCNC.com

Haas Automation, Asia

No. 96 Yi Wei Road 67,

Waigaoqiao FTZ

Shanghai 200131 P.R.C.

viii

Декларация о соответствии

Изделие: Фрезерный станок (вертикальный и горизонтальный)*

*Включая все опции, установленные на заводе-изготовителе или установленные на

месте эксплуатации дилерским центром фирмы Haas (HFO)

Изготовитель:

Haas Automation, Inc.

2800 Sturgis Road, Oxnard, CA 93030

805-278-1800

Мы заявляем с исключительной ответственностью, что вышеуказанные изделия, к

которым относится настоящая декларация, соответствуют требованиям,

изложенным в директивах ЕС для обрабатывающих центров:

•

Директива «Станки», 2006/42/EC

•

Директива «Электромагнитная совместимость», 2014/30/EU

•

Дополнительные стандарты:

EN 60204-1:2006/A1:2009

–

EN 12417:2001+A2:2009

–

EN 614-1:2006+A1:2009

–

EN 894-1:1997+A1:2008

–

EN ISO 13849-1:2015

RoHS2: СООТВЕТСТВУЕТ (2011/65/EU) освобождением согласно документации

изготовителя.

Освобождается согласно:

Крупномасштабное стационарное промышленное оборудование.

Свинец как легирующая добавка в стали, алюминии и меди.

Кадмий и его соединения в электрических контактах.

Лицо, уполномоченное вести техническую документацию:

Jens Thing

Адрес:

Haas Automation Europe

Mercuriusstraat 28

B-1930 Zaventem

Бельгия

США: Haas Automation удостоверяет, что настоящее оборудование соответствует

требованиям OSHA и ANSI в части конструкции и стандартов изготовления,

перечисленных ниже. Работа настоящего оборудования будет соответствовать

нижеперечисленным стандартам, только если владелец и пользователь будут

выполнять требования к эксплуатации, обслуживанию и обучению персонала этих

стандартов.

•

OSHA 1910.212 - Общие требования для всего оборудования

•

ANSI B11.5-1983 (R1994) сверлильные, фрезерные и расточные станки

•

ANSI B11.19-2010 Критерии эффективности для устройств защиты

•

ANSI B11.23-2002 Нормы техники безопасности для обрабатывающих

центров и автоматических фрезерных, сверлильных и расточных станков с

числовым программным управлением

•

ANSI B11.TR3-2000 Оценка риска и снижение риска - Рекомендации для

предварительной оценки, определения степени и снижения рисков,

связанных со станками

КАНАДА: Как изготовитель комплектного оборудования, мы заявляем, что

перечисленные изделия соответствуют нормативам, изложенным в части

«Предпусковой контроль соответствия требованиям по охране здоровья и

безопасности оборудования», раздел 7, норматив 851, закона об охране здоровья и

безопасности для промышленных учреждений, в части ограждений станка и

стандартов.

xii

Кроме того, настоящий документ удовлетворяет требование предоставления

письменного уведомления для освобождения от предпускового контроля для

перечисленного оборудования, изложенное в рекомендациях по охране здоровья и

безопасности Онтарио и в рекомендациях НКС (нормативов коммунальных служб) от

ноября

2016 года. Рекомендации НКС допускают, чтобы предоставление

изготовителем оборудования письменного заявления о соответствии применимым

стандартам служило основанием для освобождения от предпускового контроля

соответствия требованиям по охране здоровья и безопасности оборудования.

All Haas CNC machine tools carry the ETL Listed mark,

certifying that they conform to the NFPA 79 Electrical

ETL LISTED

Standard for Industrial Machinery and the Canadian

CONFORMS TO

NFPA STD 79

equivalent, CAN/CSA C22.2 No. 73. The ETL Listed and

ANSI/UL STD 508

UL SUBJECT 2011

cETL Listed marks are awarded to products that have

CERTIFIED TO

successfully undergone testing by Intertek Testing

CAN/CSA STD C22.2 N O.73

Services (ITS), an alternative to Underwriters'

Laboratories.

Haas Automation has been assessed for conformance

with the provisions set forth by ISO 9001:2008. Scope of

Registration: Design and Manufacture of CNC Machines

Tools and Accessories, Sheet Metal Fabrication. The

conditions for maintaining this certificate of registration are

set forth in ISA's Registration Policies 5.1. This

registration is granted subject to the organization

maintaining compliance to the noted stardard. The validity

of this certificate is dependent upon ongoing surveillance

audits.

Оригинал инструкции

xiii

Руководство оператора по использованию и

другие онлайн-ресурсы

В данном руководстве описываются инструкции по эксплуатации и

программированию фрезерных станков Haas.

Английская версия данного руководства предоставляется всем клиентам с пометкой

"Инструкции на языке оригинала".

Для многих других стран имеется перевод данного руководства с пометкой

"Перевод оригиналов инструкций".

В данном руководстве содержится неподписанная версия требуемой ЕС

"Декларации о соответствии". Европейским клиентам предоставляется

подписанная версия Декларации о соответствии на английском с именем модели и

серийным номером.

Помимо этого руководства имеется огромное количество дополнительной

информации в Интернете на странице: www.haascnc.com под разделом

«Обслуживание».

Это руководство и его переводы доступны в сети Интернет для станков возрастом не

старше примерно 15 лет.

Системы управления ЧПУ вашего станка также содержит это руководство на многих

языках. Его можно найти, нажав на кнопку [СПРАВКА].

Многие модели станков поставляются с руководством, которое также доступно в

Интернете.

По всем опциям станка также можно найти информацию в сети Интернет.

Информация по сервисному и техническому обслуживанию также доступна в сети

Интернет.

Это онлайн "Руководство по установке" содержит информацию и контрольный

лист для соответствия требованиям к электрическим системам и воздуху, данные по

опциональному влагоотделителю, транспортным габаритам, весу, основанию и

размещению и др.

Инструкции по использованию и обслуживанию подходящей СОЖ приведены в

руководстве оператора и в сети Интернет.

Схемы пневматической системы и подачи воздуха расположены на внутренней

стороне двери панели смазки и двери системы управления ЧПУ.

Типы смазочных материалов, масел и гидравлической жидкости приведены в

табличке на панели смазки станка.

Как пользоваться настоящим руководством

Чтобы получить максимальную пользу от своего нового станка Haas, внимательно

ознакомьтесь с настоящим руководством и постоянно пользуйтесь им как

справочником. Содержание настоящего руководства также имеется в системе

управления вашего станка в функции «Справка».

important: Прежде чем приступать к эксплуатации станка прочтите и уясните главу

«Безопасность» в руководстве оператора.

Оформление предупреждений

Везде в настоящем руководстве важная информация выделена из общего текста с

помощью значка и соответствующего предупредительного слова: «Опасность»,

«Предупреждение»,

«Предостережение» или

«Примечание». Значок и

предупредительное слово указывают серьезность состояния или ситуации.

Обязательно ознакомьтесь с этой информацией и строго соблюдайте указания,

которые в ней содержатся.

Описание

Пример

Опасность значит, что имеется состояние или

ситуация, которая вызовет гибель людей или

тяжелую травму, если нарушить указания,

danger: Становиться запрещено.

изложенные в руководстве.

Возможность поражения электротоком,

травмы или повреждения станка.

Запрещается наступать или стоять на

этой части оборудования.

Предупреждение значит, что имеется состояние

или ситуация, которая вызовет травму средней

степени тяжести если нарушить указания,

warning: Категорически запрещается

изложенные в руководстве.

располагать руки между устройством

смены инструмента и головкой шпинделя.

xvi

Описание

Пример

Предостережение значит, что возможно

причинение легкой травмы или повреждение

станка, если нарушить указания, изложенные в

caution: Прежде чем приступать к

руководстве. Кроме того, при невыполнении

выполнению задач по техническому

указаний, содержащихся в тексте

обслуживанию, выключите станок.

предостережения, вероятно также придется

повторно начать выполнение процедуры.

Примечание означает, что текст содержит

дополнительную информацию, пояснения или

полезные советы.

примечание: Если станок оснащен

дополнительным столом в увеличенным

зазором по оси Z, выполняйте эти

рекомендации:

Оформление текста в настоящем руководстве

Описание

Пример текста

Блок текста программы содержит примеры

G00 G90 G54 X0. Y0.;

программ.

A Обозначение кнопки управления содержит

Нажмите [CYCLE START] (запуск цикла).

имя клавиши или кнопки управления, необходимо

нажать.

Путь к файлу означает последовательность

Сервис > Документы и программное обеспечение

каталогов файловой системы.

>...

Название режима означает режим работы станка.

РВД

Элемент экрана означает объект на экране

Выберите вкладку СИСТЕМА.

станка, с которым взаимодействует пользователь.

Выходные данные системы означает текст,

КОНЕЦ ПРОГРАММЫ

который система управления станка отображает в

ответ на действия пользователя.

Данные пользователя означает текст, который

G04 P1.;

пользователю необходимо ввести в систему

управления станка.

Переменная n указывает диапазон

Dnn представляет диапазон с D00 по D99.

неотрицательных целых чисел от 0 до 9.

xvii

Содержание

Chapter

Поворотное устройство, введение

1.1

Введение

1.2

Управление 4-й и 5-й полуосями

1.3

Управление 4-й и 5-й осями с использованием порта RS-232 . . .

1.4

Сервопривод

1.4.1

Сервоуправление — Передняя панель

1.4.2

Сервоуправление — Задняя панель

Chapter

Работа

2.1

Включение сервоуправления

2.2

Режим работы

2.3

Инициализируйте блок сервоуправления в соответствии с заводскими

параметрами по умолчанию

2.4

Толчковая подача

2.5

Аварийная остановка

2.6

Система координат с двумя осями

2.7

Коррекция центра вращения наклонной оси (наклонно-поворотные

устройства)

2.8

Поиск нулевого положения

2.8.1

Поиск нулевого положения вручную

2.8.2

Смещение нулевого положения

2.9

Рабочие подсказки

2.10

Значения по умолчанию

2.11

Сигнал об ошибке: Коды ошибок

2.12

Сигнал об ошибке: Коды отключения сервопривода

Chapter

Принцип работы задней бабки

3.1

Введение

3.2

Эксплуатация ручной задней бабки

3.3

Работа пневматической задней бабки

Chapter

Программирование

4.1

Введение

4.2

Внедрение программы в память

4.2.1

Выбор сохраненной программы

4.2.2

Очистка программы

4.2.3

Ввод шага

xix

4.2.4

Вставка линии

4.2.5

Удаление строки

4.3

Интерфейс RS-232

4.3.1

Загрузить

4.3.2

Режим дистанционного ввода команд RS-232

4.3.3

Одноосные команды RS-232

4.3.4

Ответы RS-232

4.4

Функции программы

4.4.1

Абсолютное / относительное перемещение

4.4.2

Управление в режиме автоматического продолжения . 33

4.4.3

Непрерывное движение

4.4.4

Переменные циклов

4.4.5

Код задержки (G97)

4.4.6

Деление круга

4.4.7

Программирование cкорости подачи

4.4.8

Подпрограммы (G96)

4.5

Одновременное вращение и фрезерование

4.5.1

Фрезерование винтовых канавок (HRT и HA5C)

4.5.2

Возможная проблема синхронизации

4.6

Примеры программирования

4.6.1

Пример программирования 1

4.6.2

Пример программирования 2

4.6.3

Пример программирования 3

4.6.4

Пример программирования 4

4.6.5

Пример программирования 5

4.6.6

Пример программирования 6

Chapter

G-коды и параметры

5.1

Введение

5.2

Коды G

5.2.1

G28 возврат в исходное положение:

5.2.2

G33 Непрерывное движение

5.2.3

G73 Цикл сверления с выводом инструмента

5.2.4

G85 Дробное деление круга

5.2.5

G86/G87 Включить/Выключите реле ЧПУ

5.2.6

G88 Вернуться в исходное положение

5.2.7

G89 Ожидание удаленного ввода данных

5.2.8

G90/G91 Абсолютное/относительное положение . .

. 48

5.2.9

G92 Импульсы реле ЧПУ и ожидание удаленного ввода

данных

5.2.10

G93 Импульсы реле ЧПУ

5.2.11

G94 Импульсы реле ЧПУ и выполнение следующих шагов

L автоматически

5.2.12

G95 Конец программы/возврат, но ожидаются

дополнительные шаги

5.2.13

G96 Переход/вызов подпрограммы

5.2.14

G97 Задержка на количество L/10 секунд

5.2.15

G98 Деление круга

5.2.16

G99 Конец программы/возврат и завершение шагов . 49

5.3

Параметры

5.3.1

Компенсация зубчатой передачи

5.3.2

Сводка параметров поворотного устройства

5.3.3

Параметр 1 — управление реле интерфейса ЧПУ . . . 53

5.3.4

Параметр 2 — Полярность реле интерфейса ЧПУ и вспом.

Включение реле

5.3.5

Параметр 3 — пропорциональное усиление следящего

контура

5.3.6

Параметр 4 — дифференциальное усиление следящего

контура

5.3.7

Параметр 5 — опция двойного дистанционного запуска.

5.3.8

Параметр 6 — отключение запуска передней панели . 55

5.3.9

Параметр 7 — защита памяти

5.3.10

Параметр 8 — отключение дистанционного запуска . . 56

5.3.11

Параметр 9 — шаги датчика положения для

запрограммированного блока

5.3.12

Параметр 10 — управление в режиме автоматического

продолжения

5.3.13

Параметр 11 — опция обратного направления

5.3.14

Параметр 12 — единицы отображения и прецизионность

(десятичное расположение)

5.3.15

Параметр 13 — максимальный положительный ход . . 58

5.3.16

Параметр 14 — максимальный отрицательный ход . . 59

5.3.17

Параметр 15 — величина люфта

5.3.18

Параметр 16 — задержка в режиме автоматического

продолжения

5.3.19

Параметр 17 — интегральный коэффициент усиления

следящего контура

5.3.20

Параметр 18 — ускорение

5.3.21

Параметр 19 — максимальная скорость

5.3.22

Параметр 20 — делитель передаточного числа

5.3.23

Параметр 21 — выбор оси интерфейса RS-232

5.3.24

Параметр 22 — максимальная допустимая ошибка

следящего контура

5.3.25

Параметр 23 — уровень предохранителя в %

5.3.26

Параметр 24 — универсальные флаги

5.3.27

Параметр 25 — время отпускания тормоза

xxi

5.3.28

Параметр 26 — скорость RS-232

5.3.29

Параметр 27 — автоматическое управление исходного

положения

5.3.30

Параметр 28 — шаги датчика положения на оборот

двигателя

5.3.31

Параметр 29 — не используется

5.3.32

Параметр 30 — защита

5.3.33

Параметр 31 — время удержания реле ЧПУ

5.3.34

Параметр 32 — время задержки для включения тормоза

5.3.35

Параметр 33 — включение X-On/X-Off

5.3.36

Параметр 34 — регулировка натяжения ремня

5.3.37

Параметр 35 — компенсация мертвой зоны

5.3.38

Параметр 36 — максимальная скорость

5.3.39

Параметр 37 — размер окна проверки датчика положения

5.3.40

Параметр 38 — второе диф. усиление контура

5.3.41

Параметр 39 — сдвиг фазы

5.3.42

Параметр 40 — максимальный ток

5.3.43

Параметр 41 — выбор единицы измерения

5.3.44

Параметр 42 — сила тока

5.3.45

Параметр 43 — элек. об. на мех. оборот

5.3.46

Параметр 44 — ожид. время ускор. конст

5.3.47

Параметр 45 — смещение сетки

5.3.48

Параметр 46 — длительность звукового сигнала . . . 69

5.3.49

Параметр 47 — коррекция начала координат HRT320FB

5.3.50

Параметр 48 — приращение HRT320FB

5.3.51

Параметр 49 — количество шагов на градус

5.3.52

Параметр 50 — не используется

5.3.53

Параметр 51 — универсальные флаги шкалы

поворотного устройства

5.3.54

Параметр 52 — мертвая зона (не используется) только

HRT210SC

5.3.55

Параметр 53 — множитель поворотного устройства. . 71

5.3.56

Параметр 54 — диапазон шкалы

5.3.57

Параметр 55 — шаги шкалы на оборот

5.3.58

Параметр 56 — максимальная компенсация шкалы . . 71

5.3.59

Параметр 57 — команда только крутящего момента . 71

5.3.60

Параметр 58 — отсечка фильтра нижних частот (LP) . 72

5.3.61

Параметр 59 — отсечка производной (D)

5.3.62

Параметр 60 — тип датчик положения двигателя . . . 72

5.3.63

Параметр 61 — опережение по фазе

xxii

Chapter

Routine Maintenance

6.1

Введение

6.2

Контроль стола (HRT и TRT)

6.2.1

Биение поверхности планшайбы

6.2.2

Биение внутреннего диаметра планшайбы

6.3

Люфт

6.3.1

Механические проверки

6.3.2

Проверка зазора червяка

6.3.3

Проверьте червячное зубчатое колесо и червячный вал

6.3.4

Проверьте неровности (только на зубчатом венце)

. 76

6.4

Регулировка

6.5

СОЖ

6.6

Смазка

6.6.1

HRT Смазка

6.6.2

HA5C Смазка

6.6.3

Смазка TRT, T5C и TR

6.7

Очистка

6.8

Замена шпонки цанги HA5C

6.9

Плановое техническое обслуживание задней бабки

6.9.1

Смазка задней бабки

6.10

Смазочные материалы для поворотных устройств

6.10.1

Смазочные материалы и объемы пополнения

Chapter

Устранение неисправностей

7.1

Руководство по поиску и устранению неисправностей . .

. 85

Chapter

Настройка поворотного устройства

8.1

Общая настройка

8.1.1

Крепление поворотного стола

8.2

Крепление HA5C

8.2.1

Точки крепления инструмента HA5C

8.3

Настройка HA2TS (HA5C)

8.4

Сопряжение с другим оборудованием

8.4.1

Реле сервоуправления

8.4.2

Удаленный ввод данных

8.4.3

Интерфейс RS-232

104

8.5

Использование цанг, патронов и крышек

106

8.5.1

HA5C

106

8.5.2

Пневмозажим цанги A6AC (HRT)

107

8.5.3

Пневмозажимы цанги AC25/100/125

109

8.5.4

Ручная тяговая труба Haas (HMDT)

116

8.5.5

Заклинивание цанги

116

xxiii

Поворотное устройство, введение

Chapter 1: Поворотное устройство,

введение

1.1

Введение

Поворотные столы и индексаторы Haas представляют собой полностью

автоматические программируемые устройства позиционирования, которые можно

перемещать в несколько различных станков, что позволяет выполнять

разнообразные компоновки цеха.

Поворотные столы/индексаторы состоят из двух сопряженных деталей:

механическая головка, которая удерживает деталь, и блок управления, который

может представлять собой Управление бесщеточным поворотным устройством Haas

(блок сервоуправления) и/или станок с ЧПУ.

Методом сопряжения могут быть:

•

Одновременное управление полными

4-й и

5-й осями поворотным

устройством/индексатором, описанное

в руководстве для оператора

фрезерного станка Haas. Блок сервоуправления не используется.

•

Управление 4-й и 5-й полуосями с использованием кабеля интерфейса ЧПУ и

блока сервоуправления, описанное в настоящем руководстве.

•

Управление 4-й и 5-й полуосями с использованием порта RS-232 и блока

сервоуправления, описанное в настоящем руководстве.

1.2

Управление 4-й и 5-й полуосями

Система поворотного стола/индексатора и блока сервоуправления определяется как

получетвертая ось. Это означает, что стол не может выполнять одновременную

интерполяцию с другими осями. Линейные перемещения или спирали генерируются

благодаря наличию оси перемещения фрезерного станка одновременно с

перемещением поворотного стола. Для получения более подробной информации

обратитесь к разделу “Одновременное вращение и фрезерование” on page 35.

Для данного метода необходим центральный станок, способный замыкать реле (или

переключатель). Большинство станков с ЧПУ оснащены запасными М-кодами,

которые можно использовать для замыкания реле. Команды индексации хранятся

только в программной памяти блока севроуправления. Каждый импульс реле

центрального станка запускает блок сервоуправления для индексации перехода к

следующему запрограммированному положению. После завершения индексации

блок сервоуправления сигнализирует о том, что он завершил работу и готов к

следующему импульсу. Данный метод можно использовать на станках, у которых нет

блоков управления.

Управление 4-й и 5-й осями с использованием порта RS-232

1.3

Управление 4-й и 5-й осями с

использованием порта RS-232

Данный метод требует использования блока сервоуправления Haas и центрального

станка, способного отправлять данные по кабелю RS-232. Для него также

необходима функция использования макрокоманд, внешнее реле контроля М-кода,

а также подключение M-FIN. Программирование по-прежнему выполняется в блоке

управления с ЧПУ.

1.4

Сервопривод

Блок сервоуправления специально разработан для быстрого позиционирования

деталей во вспомогательных операциях, таких как фрезерование, сверление и

нарезание резьбы метчиком. Блок сервоуправления совместим с автоматическими

станками, такими как фрезерные станки с ЧПУ и автоматические производственные

станки. Ваше оборудование может удаленно активировать блок сервоуправления

для полностью автоматической работы.

Позиционирование детали осуществляется путем программирования углового

перемещения и хранения этих положений в блоке сервоуправления. Можно

сохранить до семи программ, а память с питанием от батареи сохраняет программу

при выключенном сервоуправлении.

Блок сервоуправления запрограммирован в размерах шагов (угол) от 0,001 до

999,999°. Для каждой программы может быть 99 шагов, каждый шаг может быть

повторен (зациклен) 999 раз. Дополнительный интерфейс RS-232 используется для

загрузки, ввода данных, считывания положения, запуска и остановки операции.

Сервопривод

F1.1:

Сервоуправление — Передняя панель

Дисплей - 4 строки показывают текущие

8. [ZERO RETURN] - Вызывает возврат

данные.

сервопривода в исходное положение, поиск

[0] - [9] — Клавиши ввода данных и выбор

механического исходного положения, удаление

скорости толчковой подачи

шага или перемещение вперед к механическому

[MODE/RUN PROG] — Переключение из

смещению.

режима запуска в режим программирования (с

9. Измеритель нагрузки - указывает (%) нагрузки

мигающим дисплеем).

шпинделя. Высокая нагрузка указывает на

[DISPLAY SCAN] — Сканирование

чрезмерную нагрузку или несоответствующее

показывает либо экран с положением, шагом

расположение опоры детали. Если эта проблема

сканирования, скоростью подачи,

не исправлена, возникают сигналы об ошибке

количеством циклов, код G и строкой

Hi-Load или Hi Curr. Если чрезмерные нагрузки

состояния, либо строкой положения и

продолжаются, может произойти повреждение

состояния в режиме ЗАПУСКА. Сканирует

двигателя или стола. См. дополнительную

влево/вправо в режиме программирования.

информацию в разделе «Поиск и устранение

[STEP SCAN] - Сканирует номера шагов с 1

неисправностей», начиная на странице .

по 99 в режиме запуска. Сканирует вверх/вниз

[JOG]- Вызывает перемещение сервопривода в

в режиме программирования.

прямом направлении [+] или обратном [-]

[-] (Минус) — Выбирает отрицательные

направлении со скоростью, определенной при

значения шага или функции

нажатии последней цифровой клавиши.

Prog/Upload/Download (Прог/загрузка). Ручная

10. [EMERGENCY STOP] - Выключает

коррекция скорости подачи (50, 75 или 100 %).

сервопривод при включении и прерывает

[CLEAR/ZERO SET] - Очищает введенные

выполняемый шаг.

данные, сбрасывает программу на 0 или

11. [CYCLE START] - Запускает шаг,

определяет текущее положение

останавливает непрерывную работу,

сервопривода как исходное.

устанавливает шаг или включает сервопривод.

Поворотное устройство, введение

Сервоуправление — дисплей

Дисплей отображает программу и режим работы поворотного устройства. Дисплей

состоит из 4 строк, длина каждой строки составляет до 80 символов. Отображаемые

данные включают:

•

Положение (шпиндель)

•

Размер шага (угол)

•

Скорость подачи

•

Количество циклов

•

G-код

•

Номер текущего шага (доступны шаги с номерами от 1 до 99)

•

Любые ошибки запуска или сигналы об ошибке

На дисплее отображается один этап программы в строке 2 дисплея. Нажмите

стрелка вправо [DISPLAY SCAN] для сканирования по сторонам и просмотра всей

информации за один шаг, циклы слева направо в конце строки. Нажмите стрелку

вверх [STEP SCAN] для отображения предыдущего шага; нажмите стрелку вниз

[STEP SCAN] для отображения следующего шага. С помощью этих клавиш вы

можете сканировать в любом месте программы. Если в этом положении вводится

новый номер, номер сохраняется при сканировании в другое положение или

возвращается в режим запуска.

Каждый шаг (или блок) содержит несколько элементов информации, которые

необходимы для программы и отображаются одновременно. Эти данные

предшествуют письмам для указания отображаемого типа информации.

При каждом нажатии стрелки вправо

[DISPLAY SCAN] дисплей переходит к

следующему регистру, т. е. положение - размер шага - скорость подачи - количество

циклов - код G - положение - и т. д. В режиме запуска кнопка стрелка вправо

[DISPLAY SCAN] выбирает один из этих пяти дисплеев. В режиме программы все из

них могут отображаться, кроме положения.

Сервопривод

F1.2:

Экран

1. В первой строке отображает текущее положение шпинделя (POS), после чего отображается

дисплей G-кода (G), затем дисплей количества циклов (L).

2. Во второй и третьей строках отображается номер шага (N) с последующим размером шага, а

затем скорость подачи (F). Три символа слева во второй или третьей строке содержат

число шагов от 1 до 99. Их нельзя изменить с помощью цифровых клавиш, они

выбираются с помощью кнопок со стрелками [STEP SCAN].

3. См. пункт 2.

4. Четвертая строка — это строка состояния управления. Она обеспечивает три операции управления:

RUN, STOP, ALARM. Эти операции выполняются с учетом процента загрузки и последнего состояния

воздушного тормоза.

Поворотное устройство, введение

1.4.2

Сервоуправление — Задняя панель

F1.3:

Управление бесщеточным поворотным устройством — Задняя панель

RS 232 UP

SERIAL NUMBER

POWER

CYCLE

FINISH

START

SIGNAL

RS 232 DOWN

ENCODER

BRUSHLESS

ROTARY CONTROLLER

OXNARD, CALIFORNIA

MADE IN U.S.A.

15 AMP

FUSE

Compatible with

CAUTION

version P1 and P2

Rotary units

REMOVE POWER PLUG WHEN CONNECTING

Compatible with all

OR DISCONNECTING MOTOR.

MOTOR / BRAKE

Haas brushless

120 VOLTS AC

rotary units.

TO PREVENT ELECTRICAL SHOCK, DO NOT

1 PHASE 50/60 HZ

Required for Ver. P2

REMOVE COVER. NO USER SERVICEABLE

and later

PARTS INSIDE.

FOR CONTINUED PROTECTION AGAINST

FIRE HAZARD, REPLACE ONLY WITH SAME

TYPE FUSE.

1. Неиспользованный доступ

2. Дистанционный ввод с соединениями запуска цикла и сигнала завершения.

4-контактный разъем DIN для кабеля интерфейса с ЧПУ.

3. Верхний разъем RS-232

4. Нижний разъем RS-232

5. Серийный номер

6. Выключатель питания

7. Предохранитель 15 А

8. Шнур питания 120 В переменного тока, 1 фаза, 50/60 Гц

9. Предупреждающий знак

10. Разъем двигателя / тормоза

11. Гнездо датчика положения

Работа

Chapter 2: Работа

2.1

Включение сервоуправления

Для сервоуправления требуется один источник питания 115 В переменного тока.

Включение сервоуправления:

Нажмите [0] на задней панели Выключатель питания, чтобы убедиться, что

питание блока сервоуправления отключено.

Подключите кабели управления (ДВИГАТЕЛЬ/ТОРМОЗ и ДАТЧИК

ПОЛОЖЕНИЯ) от стола/индексатора.

Подключите кабель дистанционного входа (интерфейс ЧПУ) от мельницы

(и/или кабель RS-232 UP от ПК или фрезерного станка с ЧПУ).

Подключите шнур питания сервоуправления к источнику питания 120 В перем.

тока, однофазный, 50/60 Гц. Нажмите [1] на задней панели Выключатель

питания, чтобы включить блок сервоуправления.

Блок сервоуправления запускает самопроверку и затем отображает: To begin

Clear Alarms then Press Cycle Start. Если на дисплее отображается

сообщение об ошибке, см. раздел «Сигнал об ошибке:коды ошибок» данного

руководства, начиная со страницы 16. Цифры остаются на дисплее только

примерно на одну секунду. Сообщение Por On указывает, что двигатели

выключены. Это нормально.

Потяните [EMERGENCY STOP], чтобы отключить его, если он установлен.

Нажмите любую клавишу, чтобы продолжить работу.

2.2

Режим работы

При первом включении блока сервоуправления он находится в режиме работы, но

серводвигатель выключен. Индикация: Por On. Нажав [CYCLE START], вы можете

продолжить работу.

Режим работы используется для выполнения запрограммированных команд.

Следящий контур можно включить в этом режиме и удерживать двигатель в

заданном положении в режиме холостого хода.

Когда область дисплея мигает, вы находитесь в режиме программирования. Для

возврата в режим работы:

Инициализируйте блок сервоуправления в соответствии с заводскими параметрами по умолчанию

Нажмите и отпустите [MODE/RUN PROG], пока дисплей не стабилизируется.

2.3

Инициализируйте блок сервоуправления в

соответствии с заводскими параметрами по

умолчанию

После включения блока сервоуправления может понадобиться инициализировать

блок управления в соответствии с моделью вашего поворотного устройства. Для

инициализации блока сервоуправления:

Перейдите в режим параметров. Нажмите [MODE/RUN PROG].

Дисплей мигает.

Нажмите и удерживайте [STEP SCAN] стрелку вверх в течение 5 секунд.

Дисплей находится в режиме параметров.

Нажмите и удерживайте [CLEAR/ZERO SET] в течение 5 секунд.

На дисплее показана модель поворотного устройства.

Нажмите [DISPLAY SCAN] для прокрутки с целью нахождения типа модели.

Нажмите [CYCLE START].

Нажмите [STEP SCAN] для переключения на версию модели.

Нажмите [CYCLE START].

На дисплее отображается Detecting Motor, и начинается загрузка

параметров для вашей модели поворотного устройства.

Когда загрузка параметров прекращается, нажмите [MODE/RUN PROG].

Выключите и включите питание системы сервоуправления.

10.

Нажмите на переключатель на передней панели [CYCLE START] один раз.

На экране появится 01 no Ho. Это означает, что двигатель (двигатели) теперь

включен (включены), однако, нулевое положение не определено (исходное

положение отсутствует).

2.4

Толчковая подача

Для выполнения толчковой подачи поворотного устройства:

Выберите скорость толчкового перемещения в процентах от максимальной

скорости подачи с помощью числовых клавиш на передней панели. Например,

нажмите [5], а затем [0], чтобы выбрать 50-процентную скорость толчковой

подачи.

Нажмите [JOG] [+] или [-], чтобы переместить стол на выбранной вами

скорости толчкового перемещения в заданное положение.

Работа

Если блок управления настроен на линейное перемещение; то возможны как

положительные, так и отрицательные пределы перемещения. Если этап

превышает пределы перемещения, тогда блок управления выдает сообщение

2 FAr, и этап не выполняется.

Параметры 13 и 14 осуществляют управление максимальными расстояниями

хода. Информация об этих параметрах начинается на странице 58.

2.5

Аварийная остановка

Чтобы выключить сервопривод, подайте команду на замедление и остановку и

отображение E-STOP:

Нажмите [EMERGENCY STOP] в системе сервоуправления.

Если последний шаг не был завершен, система управления остается на этом

шаге, чтобы не потерять положение поворотного устройства.

Для перезапуска потяните за кнопку [EMERGENCY STOP] и нажмите

[CYCLE START] дважды (один раз, чтобы включить сервопривод и снова,

чтобы перезапустить шаг).

Удаленный [CYCLE START] и [FINISH SIGNAL] не будет функционировать до

тех пор, пока вы не вытяните кнопку [EMERGENCY STOP] и не нажмете

[CYCLE START].

2.6

Система координат с двумя осями

Иллюстрации в этом разделе показывают компоновку осей A и B в 5-осевой системе

управления Haas. Ось A — это вращение вокруг оси X, а ось B — это вращение вокруг

оси Y.

Вы можете использовать правило правой руки для определения вращения оси для

осей A и B. Поместите большой палец правой руки вдоль положительного

направления оси X. Пальцы правой руки смотрят в направлении движения

инструмента для команды положительного направления оси A.

Аналогично для оси A при 90°, если вы поместите большой палец правой руки вдоль

положительного направления оси Y, пальцы вашей руки смотрят в направлении

движения инструмента для команды положительного направления оси В.

Важно помнить, что правило правой руки определяет направление движения

инструмента, а не направление движения стола. В правиле правой руки пальцы

направлены противоположно движению поворотного стола в положительном

направлении. См. эти рисунки.

Работа

2.7

Коррекция центра вращения наклонной оси

(наклонно-поворотные устройства)

Эта процедура определяет расстояние между плоскостью планшайбы поворотной

оси и осевой линией наклонной оси на наклонно-поворотных устройствах. Значение

коррекции требуется при работе с некоторыми программными продуктами САПР.

Это значение также может потребоваться для грубой настройки коррекций НТПА.

См. страницу 5, где указана дальнейшая информация.

F2.3:

Схема коррекции центра вращения наклонной оси (вид сбоку): [1] Коррекция центра

вращения наклонной оси, [2] Наклонная ось, [3] Плоскость планшайбы поворотной

оси.

F2.4:

Иллюстрация процедуры центра вращения наклонной оси. Метки с числами на этой

схеме соответствуют номерам шага в процедуре.

4 - 5

Толчковой подачей перемещайте наклонную ось, пока планшайба поворотного

аппарата не окажется в вертикальном положении. Установите циферблатный

индикатор на шпинделе станка (или другой поверхности, на которую не влияют

Поиск нулевого положения

перемещения стола) и выполните замер индикатором по торцу платформы.

Обнулите циферблатный индикатор.

NOTE:

Ориентация поворотного устройства на столе определяет,

какая линейная ось перемещается толчковой подачей в этих

шагах. Если наклонная ось параллельна оси X, используйте в

этих шагах ось Y. Если наклонная ось параллельна оси Y,

используйте в этих шагах ось X.

Задайте нулевое значение положения оператора оси X или Y.

Переместите толчковой подачей наклонную ось на 180 градусов.

Выполните измерение торца платформы с того же самого направления, что и

первое измерение:

Прижмите призму 1-2-3 к торцу платформы.

Выполните замер индикатором по торцу призмы, которая прижата к торцу

платформы.

Толчковой подачей переместите ось X или Y, чтобы обнулить индикатор,

касающийся призмы.

Считайте новое положение оператора оси X или Y. Для определения значения

коррекции центра вращения наклонной оси разделите это значение на 2.

2.8

Поиск нулевого положения

Чтобы найти нулевое положение автоматически:

Нажмите [ZERO RETURN] для запуска автоматического возврата в исходное

положение.

Когда стол/индексатор остановится, дисплей показывает: 01 Pnnn.nnn.

Если на дисплее отображается число, отличное от нуля, нажмите и

удерживайте [CLEAR/ZERO SET] в течение трех секунд.

2.8.1

Поиск нулевого положения вручную

Чтобы найти нулевое положение вручную:

Используйте [JOG] [+] или [-], чтобы переместить стол в положение, которое

вы хотите использовать в качестве нуля.

Нажмите и удерживайте [CLEAR/ZERO SET] в течение трех секунд.

Работа

Теперь на дисплее должно быть указано: 01 P 000.000. Это указывает на то, что

нулевое положение установлено и контроллер готов к нормальной работе.

Если новое исходное положение очищено, на дисплее отображается

ненулевое положение. В этом случае нажмите [ZERO RETURN] и стол

перемещается в заданное нулевое положение.

2.8.2

Смещение нулевого положения

смещение нулевого положения:

Используйте [JOG] [+] или [-] для перемещения поворотного устройства в

положение, которое должно использоваться как ноль, и нажмите и

удерживайте [CLEAR/ZERO SET] в течение 3 секунд.

Отображается следующее: 01 P000.000.

Если установлено нулевое смещение, отображается ненулевое число. В этом

случае нажмите [ZERO RETURN] один раз, и устройство перемещается вперед

в заданное нулевое положение.

2.9

Рабочие подсказки

Вот несколько рабочих подсказок по сервоуправлению:

•

Чтобы выбрать другой дисплей в режиме работы, нажмите [DISPLAY SCAN].

•

Программа можно запустить на любом шаге, нажав [STEP SCAN] вверх или

вниз.

•

Убедитесь, что фрезерный станок имеет одинаковое количество M-кодов,

запрограммированных как шаги системы управления поворотного устройства.

•

Не программируйте два последовательных M-кода на фрезерном станке для

индексации системы управления поворотного устройства. Во избежание

задержки синхронизации фрезерного станка используйте задержку 1/4 секунды

между M-кодами.

2.10

Значения по умолчанию

Для всех поворотных устройств значения по умолчанию следующие:

T2.1:

Значения поворотных устройств умолчанию

Переменная

Значение

нулевой размер шага

000.000

максимальная скорость подачи определяется параметрами

Сигнал об ошибке: Коды ошибок

Переменная

Значение

001

G-код

G91 (относительный)

Если запись очищена или установлена на 0 оператором, значение изменяется

системой управления на значение по умолчанию. Все записи сохраняются при

выборе следующей функции отображения, номера шага или возврата в режим

запуска.

2.11

Сигнал об ошибке: Коды ошибок

При включении системы управления запускается ряд тестов самодиагностики,

результаты которых могут указывать на неисправность управления. Они

отображаются в сигнале об ошибке: 4-я строка.

NOTE:

Периодические ошибки низкого напряжения или сбои питания

могут быть результатом недостаточного питания

контроллера. Используйте короткие удлинительные шнуры

для тяжелых условий эксплуатации. Убедитесь, что на вилку

подводится питание не менее 15 ампер.

T2.2:

Коды ошибок и описание

Код ошибки

Описание

Пустая передняя панель

Сбой программы CRC (плохая RAM или

выключите и включите питание, если передача

программы из ROM в RAM отсутствует).

E0 EProm

Ошибка EPROM CRC

Frt Pnel Short

Переключатель передней панели замкнут или

закорочен

Remote Short

Выключатель дистанционного пуска замкнут и

включен, или дистанционный вход ЧПУ закорочен

(снимите кабель для тестирования)

RAM Fault

Ошибка памяти

Stored Prg Flt

Неисправность сохраненной программы (низкий

заряд батареи)

Работа

Код ошибки

Описание

Power Failure

Прерывание питания (низкое напряжение линии)

Enc Chip Bad

Неисправен чип датчика положения

Interrupt Flt

Неисправность таймера/прерывания

1khz Missing

Логическая ошибка генерации тактовых

импульсов (отсутствует сигнал 1 Кгц)

Scal Cmp Lrge

Превышение максимально допустимой

компенсации шкалы поворотного устройства.

(только HRT210SC)

0 Margin Small

(Нулевая граница слишком малая) Расстояние

между главным выключателем и конечным

положением двигателя после поиска исходного

положения составляет менее 1/8 или больше 7/8

оборота двигателя. Этот сигнал об ошибке

возникает при возврате поворотного стола в

исходное положение. Параметр 45 для оси A или

параметр 91 для оси B должен быть установлен

правильно. Используйте значение по умолчанию

(0) для параметра оси (45 или 91) и добавьте 1/2

оборота двигателя. 1/2 оборота двигателя

рассчитываются путем принятия значения

параметра 28 для оси A или параметра 74 для оси

B и деления на 2. Введите это значение для

параметра 45 или 91 и снова переместите

поворотный стол в исходное положение.

Enc Type Flt

Обнаружен тип двигателя, отличающийся от типа,

указанного параметром 60.

Mot Detect Flt

При включении питания или при инициализации

системы управления двигатель не обнаружен.

Сигнал об ошибке: Коды отключения сервопривода

2.12

Сигнал об ошибке: Коды отключения

сервопривода

При отключении сервопривода (двигателя) код причины отображается в Сигнал об

ошибке: 4-й строке, вместе со следующими кодами. A или B может предшествовать

коду для устройств TRT. Это ссылка на ось, которая вызвала неисправность.

T2.3:

Коды отключения сервопривода

Код

Описание

Por On

Питание только что подано (или предыдущий сбой)

Servo Err Lrge

Слишком большая ошибка сервопривода (см. параметр 22

или 68)

E-Stop

Аварийная остановка включена

Servo Overload

Предохранитель программного обеспечения. Устройство

выключено из-за состояния перегрузки (см. параметр 23

или 69)

RS-232 Problem

Подана команда дистанционного отключения RS-232

Encoder Fault

Неисправность канала Z (неисправный кодировщик или

кабель)

Scale Z Fault

Неисправность канала Z шкалы поворотного устройства

(неисправный масштабируемый датчик положения или

датчик положения поворотного устройства) Только

HRT210SC

Z Encod Missing

Отсутствует канал Z (неисправный датчик положения или

кабель)

Scale Z Missing

Отсутствует канал Z шкалы поворотного устройства

(неисправный масштабируемый датчик положения или

датчик положения поворотного устройства) (только

HRT210SC)

Regen Overheat

Высокое напряжение линии

Cable Fault

Разрыв в проводке датчика положения

Scale Cable

Разрыв в проводке шкалы поворотного устройства (только

HRT210SC)

Haas Automation Руководство по эксплуатации поворотного устройства/задней бабки (Редакция C / Февраль 2020 г.) - часть 1