FANUC Series 0i-MODEL F Plus. CONNECTION MANUAL (FUNCTION) - page 144

 

B-64693EN-1/01

 

- 1106 - 

7. FEEDRATE CONTROL/ACCELERATION AND 

DECELERATION CONTROL 

When bit 7 (IFH) of parameter No. 11850 is set to 0, these signals are used as 
path-by-path signals. When the bit is set to 1, they are used as group-by-group signals. 

 

NOTE 

 

When all signals are set to “0”, an override of 100% is assumed, 
while an override of 0% is assumed for *EFOVg. 

 

Signal address 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

Gn014 

 

 

 

 

 

 

 

ROV2 

ROV1 

 

Gn096 

 

HROV 

*HROV6 

*HROV5 

*HROV4 

*HROV3 

*HROV2 

*HROV1 

*HROV0 

 

Gn150 

 

 

 

 

 

 

 

EROV2 

EROV1 

 

Gn151 

 

*EROV7 

*EROV6 

*EROV5 

*EROV4 

*EROV3 

*EROV2 

*EROV1 

*EROV0 

 

Gn352 

 

*FHRO7 

*FHRO6 

*FHRO5 

*FHRO4 

*FHRO3 

*FHRO2 

*FHRO1 

*FHRO0 

 

Gn353 

 

FHROV 

 

 

 

 

 

*FHRO9 

*FHRO8 

 

Parameter 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

1401 

 

 

 

 

RF0 

 

 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit path 

 

 

#4  RF0

  When cutting feedrate override is 0% during rapid traverse, 

0: 

The machine tool does not stop moving. 

1: 

The machine tool stops moving. 

 

1421 

 

F0 rate of rapid traverse override for each axis 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Real axis 

 

[Unit of data]  mm/min, inch/min, deg/min (machine unit) 

[Min. unit of data]  Depend on the increment system of the applied axis 
[Valid data range]  Refer to the standard parameter setting table (C) 

(When the increment system is IS-B, 0.0 to +999000.0) 
Set the F0 rate of the rapid traverse override for each axis. 
 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

3002 

 

 

 

 

IOV 

 

 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit path 

 

B-64693EN-1/01

 

 

- 1107 - 

7. FEEDRATE CONTROL/ACCELERATION 

AND DECELERATION CONTROL 

 

#4  IOV

  Override-related signal logic is: 

0: 

Used without modification 
(A signal of negative logic is used as a negative logic signal, and a signal of positive 
logic is used as a positive logic signal.) 

1: 

Inverted 
(A signal of negative logic is used as a positive logic signal, and a signal of positive 
logic is used as a negative logic signal.) 

 
The signals indicated below are affected. 
Signal of negative logic: 
- 

Feedrate override signals *FV0 to *FV7<Gn012> 

- 

Second feedrate override signals*AFV0 to *AFV7<Gn013> 

- 

0.01% step second feedrate override signals *APF00 to *APF15<Gn094, Gn095> 

- 

Feedrate override signals (for PMC axis control)   
*EFOV0g to *EFOV7g<G0151/G0163/G0175/G0187> 

- 

Software operator’s panel signals *FV0O to *FV7O<Fn078> 

Signals of positive logic: 
- 

Rapid traverse override signals ROV1,ROV2<Gn014.0 to 1> 

- 

Software operator’s panel signals ROV1O,ROV2O<Fn076.4 to 5> 

- 

Rapid traverse override signals (for PMC axis control)   
EROV1g,EROV2g<G0150.0 to 1/G0162.0 to 1/G0174.0 to 1/G0186.0 to 1> 

 
The signals indicated below are not affected. 
- 

1% step rapid traverse override selection signal HROV <Gn096.7> 

- 

1% step rapid traverse override signals *HROV0 to *HROV6 <Gn096.0 to 6> 

- 

0.1% step rapid traverse override selection signal FHROV <Gn353.7> 

- 

0.1% step rapid traverse override signals *FHRO0 to *FHRO9 <Gn352.0  to 7, 
Gn353.0 to 1> 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

8001 

 

 

 

 

 

 

OVE 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit path 

 

 

#2  OVE

  Signals related to dry run and override used in PMC axis control 

0: 

Same signals as those used for the CNC 

1: 

Signals specific to the PMC 

The signals used depend on the settings of these parameter bits as indicated below. 
 

Signals

 

Bit 2 (OVE) of parameter No. 8001 = 0 

(same signals as those used for the 

CNC)

 

Bit 2 (OVE) of parameter No. 8001 

= 1 

(signals specific to the PMC)

 

Feedrate override signals 

*FV0 to *FV7 

<Gn012> 

*EFV0g to *EFV7g  <G0151> 

Override cancellation signal 

OVC 

<Gn006.4> 

EOVCg 

<G0150.5> 

Rapid traverse override signals  ROV1, ROV2 

<Gn014.0 to 1> 

EROV1g,EROV2g 
     or 
*EROV0g to 
*EROV7g 

<G0150.0 to 1> 
 
<G0151> 
 

Dry run signal 

DRN 

<Gn046.7> 

EDRNg 

<G0150.7> 

Rapid traverse selection signal  RT 

<Gn019.7> 

ERTg 

<G0150.6> 

1% step rapid traverse override 
selection signal 

HROV 

<Gn096.7> 

None 

1% step rapid traverse override 
signals 

*HROV0 to *HROV6 

<Gn096.0 to 6> 

None 

 

B-64693EN-1/01

 

- 1108 - 

7. FEEDRATE CONTROL/ACCELERATION AND 

DECELERATION CONTROL 

Signals

 

Bit 2 (OVE) of parameter No. 8001 = 0 

(same signals as those used for the 

CNC)

 

Bit 2 (OVE) of parameter No. 8001 

= 1 

(signals specific to the PMC)

 

0.1% step rapid traverse 
override selection signal 

FHROV 

<Gn353.7> 

None 

0.1% step rapid traverse 
override signals 

*FHRO0 to *FHRO9 

<Gn352.0 to 7, 

Gn353.0 to 1> 

None 

(The signal addresses at PMC selection time are for the first group.) 
 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

8013 

 

 

 

 

 

 

 

OVR 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit axis 

 

 

#1  OVR

  When bit 2 (OVE) of parameter No. 8001 is set to 1, for rapid traverse override in PMC 

axis control: 
0: 

Rapid traverse override signals EROV2 and EROV1 <G150.1 and G150.0> for 
PMC axis control are used. 

1: 

1% step rapid traverse override signals *EROV7 to *EROV0 <G151> for PMC axis 
control are used. 

(The listed signal addresses when PMC signals are selected are for the 1st group. Actual 
addresses differs depending on the used group.) 

 

Reference item 

Manual name 

Item name 

OPERATOR’S MANUAL (B-64694EN) 

Rapid traverse override 

 

7.1.7.2 

Feedrate override 

Overview 

A programmed feedrate can be reduced or increased by a percentage (%) selected by the override dial. 
This feature is used to check a program. 
For example, if the programmed feedrate is 100 mm/min, by setting the override value to 50% by using 
the feedrate override signals *FV0 to *FV7 <Gn012>, it is possible to move the tool at 50 mm/min. 

 

Fig. 7.1.7.2 Feedrate override 

 

B-64693EN-1/01

 

 

- 1109 - 

7. FEEDRATE CONTROL/ACCELERATION 

AND DECELERATION CONTROL 

Limitation 

M

 

- 

Cutting feed override during one-digit F code feed 

The feedrate override, the second feedrate override and the override cancel are disabled for a cutting 
feedrate during one-digit F code feed. However, they are enabled in case that a bit 7 (F1O) of parameter 
No.1406 is set to 1. 

 

 

- 

Cutting feed override during rigid tapping 

The feedrate override, the second feedrate override and the override cancel are disabled for 
cutting/extraction operation in rigid tapping. However, they are enabled in case that a bit 4 (OVS) of 
parameter No.5203 is set to 1. 
 

- 

Cutting feed override in PMC axis control 

The feedrate override and the override cancel are enabled even in the PMC axis control. However, signals 
specific to PMC are enabled in case that a bit 2 (OVE) of parameter No.8001 is set to 1. 
 

Signal 

Feedrate Override signal *FV0 to *FV7<Gn012> 

  [Classification]  Input signal 
 

[Function]  These signals override the cutting feedrate. Eight binary code signals correspond to 

override values as follows: 

Override value=

∑

×

7

0

=

i

%

|

2

|

Vi

i

 

Vi=0 when *FVi is 1 and 
Vi=1 when *FVi is 0 
These signals have the following weight. 
*FV0 : 1% 

 

*FV1 : 2% 

*FV2 : 4% 

 

*FV3 : 8% 

*FV4 : 16% 

 

*FV5 : 32% 

*FV6 : 64% 

 

*FV7 : 128 % 

When all signals are 0, they are regarded as overriding 0% in the same way as when all 
signals are 1 . 
Thus, the override is selectable in steps over a range of 0 to 254%. 

 

[Operation]  Actual feedrate is obtained by multiplying the specified speed by the override value 

selected by this signal. 
The override is regarded as 100%, regardless of this signal, in the following cases: 
- 

Override cancel signal OVC<Gn006.4> is 1. 

- 

During cutting in tap cycle of canned cycle; 

- 

Tapping mode (G63) 

- 

Thread cutting is in progress. 

Some examples are listed below. 
 

Table 7.1.7.2 Example of feedrate override 

*FV0 to *FV7 

Override vlue 

(%) 

7  6 

5 

4 

  3 

2 

1 

0 

1  1 

1 

1 

 

1 

1 

1 

1 

0 

1  1 

1 

1 

 

1 

1 

1 

0 

1 

1  1 

1 

1 

 

1 

1 

0 

1 

2 

1  1 

1 

1 

 

1 

1 

0 

0 

3 

1  1 

1 

1 

 

1 

0 

1 

1 

4 

1  1 

1 

1 

 

1 

0 

1 

0 

5 

1  1 

1 

1 

 

0 

1 

0 

1 

10 

 

B-64693EN-1/01

 

- 1110 - 

7. FEEDRATE CONTROL/ACCELERATION AND 

DECELERATION CONTROL 

*FV0 to *FV7 

Override vlue 

(%) 

7  6 

5 

4 

  3 

2 

1 

0 

1  1 

1 

1 

 

0 

0 

0 

0 

15 

1  1 

1 

0 

 

1 

0 

1 

1 

20 

1  1 

1 

0 

 

0 

1 

1 

0 

25 

1  1 

1 

0 

 

0 

0 

0 

1 

30 

1  1 

0 

1 

 

1 

1 

0 

0 

35 

1  1 

0 

1 

 

0 

1 

1 

1 

40 

1  1 

0 

1 

 

0 

0 

1 

0 

45 

1  1 

0 

0 

 

1 

1 

0 

1 

50 

1  1 

0 

0 

 

0 

0 

1 

1 

60 

1  0 

1 

1 

 

1 

0 

0 

1 

70 

1  0 

1 

0 

 

1 

1 

1 

1 

80 

1  0 

1 

0 

 

0 

1 

0 

1 

90 

1  0 

0 

1 

 

1 

0 

1 

1 

100 

0  1 

1 

0 

 

1 

0 

0 

1 

150 

0  0 

1 

1 

 

0 

1 

1 

1 

200 

0  0 

0 

0 

 

0 

0 

0 

1 

254 

0  0 

0 

0 

 

0 

0 

0 

0 

0 

 
The value is calculated as follows. 
1. 

In case that the override is 2%, 
(1)  Convert to binary data. 

 

0000 0010 

(2)  Do logical NOT of binary data. 

1111 1101 

2. 

In case that the input signal is “1110 1110”, 
(1)  Do logical NOT of binary data. 

0001 0001 

(2)  Convert to decimal data. 

 

17% 

 

Signal address 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

Gn012 

 

*FV7 

*FV6 

*FV5 

*FV4 

*FV3 

*FV2 

*FV1 

*FV0 

 

Parameter 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

1401 

 

 

 

 

RF0 

 

 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit path 

 

 

#4  RF0

  When cutting feedrate override is 0% during rapid traverse, 

0: 

The machine tool does not stop moving. 

1: 

The machine tool stops moving. 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

1406 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1O 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit path 

 

 

#7  F1O

  For the cutting feedrate specified by a single-digit F code (F1 to F9), feedrate override, 

second feedrate override, and override cancellation are: 
0: 

Disabled. 

1: 

Enabled. 

 

B-64693EN-1/01

 

 

- 1111 - 

7. FEEDRATE CONTROL/ACCELERATION 

AND DECELERATION CONTROL 

NOTE 

 

For the F0 feedrate, rapid traverse override is enabled regardless 
of the setting of this parameter. 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

3002 

 

 

 

 

IOV 

 

 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit path 

 

 

#4  IOV

  Override-related signal logic is: 

0: 

Used without modification 
(A signal of negative logic is used as a negative logic signal, and a signal of positive 
logic is used as a positive logic signal.) 

1: 

Inverted 
(A signal of negative logic is used as a positive logic signal, and a signal of positive 
logic is used as a negative logic signal.) 

 
The signals indicated below are affected. 
Signal of negative logic: 
- 

Feedrate override signals *FV0 to *FV7<Gn012> 

- 

Second feedrate override signals*AFV0 to *AFV7<Gn013> 

- 

0.01% step second feedrate override signals *APF00 to *APF15<Gn094, Gn095> 

- 

Feedrate override signals (for PMC axis control)   
*EFOV0g to *EFOV7g<G0151/G0163/G0175/G0187> 

- 

Software operator’s panel signals *FV0O to *FV7O<Fn078> 

Signals of positive logic: 
- 

Rapid traverse override signals ROV1,ROV2<Gn014.0, Gn014.1> 

- 

Software operator’s panel signals ROV1O,ROV2O<Fn076.4 to 5> 

- 

Rapid traverse override signals (for PMC axis control)   
EROV1g,EROV2g<G0150.0 to 1/G0162.0 to 1/G0174.0 to 1/G0186.0 to 1> 

 
The signals indicated below are not affected. 
- 

1% step rapid traverse override selection signal HROV <Gn096.7> 

- 

1% step rapid traverse override signals *HROV0 to *HROV6 <Gn096.0 to 6> 

- 

0.1% step rapid traverse override selection signal FHROV <Gn353.7> 

- 

0.1% step rapid traverse override signals *FHRO0 to *FHRO9 <Gn352.0 to 7, 
Gn353.0 to 1> 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

5203 

 

 

 

 

OVS 

 

 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit path 

 

 

#4  OVS

  In rigid tapping, override by the feedrate override signals *FV0 to *FV7 <Gn012> and 

the second feedrate override signals *AFV0 to *AFV7 <Gn013> (or 0.01% step second 
feedrate override signals *APF00 to *APF15 <Gn094, Gn095>), and the cancellation of 
override by the override cancel signal OVC <Gn006.4> is: 
0: 

Disabled. 

1: 

Enabled. 

When feedrate override is enabled, extraction override is disabled. 
The spindle override is clamped to 100% during rigid tapping, regardless of the setting of 
this parameter. 

 

B-64693EN-1/01

 

- 1112 - 

7. FEEDRATE CONTROL/ACCELERATION AND 

DECELERATION CONTROL 

 

 

 

#7 

#6 

#5 

#4 

#3 

#2 

#1 

#0 

8001 

 

 

 

 

 

 

OVE 

 

 

 

 

[Input type]  Parameter input 

 

[Data type]  Bit path 

 

 

#2  OVE

  Signals related to dry run and override used in PMC axis control 

0: 

Same signals as those used for the CNC 

1: 

Signals specific to the PMC 

 

Reference item 

Manual name 

Item name 

OPERATOR’S MANUAL (B-64694EN) 

Cutting feed 

 

7.1.7.3 

Second feedrate override 

Overview 

An override can be applied to the cutting feedrate. The override is applied to the feedrate to which an 
override has been applied with the first feedrate override signals *FV0 to *FV7 <Gn012>. 
 

(Actual feedrate) = F 

×

 FV

1

 

×

 FV

2

 

 

F: 

Specified cutting feedrate 

 

FV

1

: Feedrate override (%) 

 

FV

2

: Second feedrate override (%) 

A percentage from 0 to 254 % can be selected in steps of 1% as the second feedrate override. 
In case that a bit  3 (OV2) of parameter No.1402 is set to 1, a percentage from 0 to 655.34% can be 
selected in steps 0.01% as the second feedrate override. 
 

Limitation 

M

 

- 

Cutting feed override during one-digit F code feed 

The feedrate override,  the second feedrate override and the override cancel are disabled for a cutting 
feedrate during one-digit F code feed. However, they are enabled in case that a bit 7 (F1O) of parameter 
No.1406 is set to 1. 

 

 

- 

Cutting feed override during rigid tapping 

The feedrate override, the second feedrate override and the override cancel are disabled for 
cutting/extraction operation in rigid tapping. However, they are enabled in case that a bit 4 (OVS) of 
parameter No.5203 is set to 1. 
 

- 

Cutting feed override in PMC axis control 

The second feedrate override is disabled in the PMC axis control. 
 

Signal 

Second feedrate override signals *AFV0 to *AFV7<Gn013> 

  [Classification]  Input signal 
 

[Function]  The cutting feedrate is multiplied by the second feedrate override. These eight binary 

code signals correspond to the override values as follows. 

Override value=

∑

×

7

0

=

i

%

|

2

|

Vi

i

 

Vi=0 when *AFVi is 1 and 

B-64693EN-1/01

 

 

- 1113 - 

7. FEEDRATE CONTROL/ACCELERATION 

AND DECELERATION CONTROL 

Vi=1 when *AFVi is 0 
These signals have the following weight. 
*AFV0 : 1%   

*AFV1 : 2% 

*AFV2 : 4%   

*AFV3 : 8% 

*AFV4 : 16%   

*AFV5 : 32% 

*AFV6 : 64%   

*AFV7 : 128 % 

If all signals are 0 or 1, the override is regarded as 0%. The override is selectable in steps 
of 1% over a range of 0 to 254%. 

 

[Operation]  In case that a bit 3 (OV2) of parameter No.1402 is set to 0, those signals are enabled. 

In cutting feed during automatic operation, the actual feedrate is obtained as follows. 
Actual feedrate = (Specified speed) 

×

 (First override) 

×

 (Override value specified by this 

signal) 
Since the condition under which the first override is ignored and is set to 100% remains 
valid, the second feedrate override is also assumed to 100%. 
Some examples are listed below. 
 

Table 7.1.7.3 (a) Example of second feedrate override 

*AFV0 to *AFV7 

Override vlue 

(%) 

7  6 

5 

4 

  3 

2 

1 

0 

1  1 

1 

1 

 

1 

1 

1 

1 

0 

1  1 

1 

1 

 

1 

1 

1 

0 

1 

1  1 

1 

1 

 

1 

1 

0 

1 

2 

1  1 

1 

1 

 

1 

1 

0 

0 

3 

1  1 

1 

1 

 

1 

0 

1 

1 

4 

1  1 

1 

1 

 

1 

0 

1 

0 

5 

1  1 

1 

1 

 

0 

1 

0 

1 

10 

1  1 

1 

1 

 

0 

0 

0 

0 

15 

1  1 

1 

0 

 

1 

0 

1 

1 

20 

1  1 

1 

0 

 

0 

1 

1 

0 

25 

1  1 

1 

0 

 

0 

0 

0 

1 

30 

1  1 

0 

1 

 

1 

1 

0 

0 

35 

1  1 

0 

1 

 

0 

1 

1 

1 

40 

1  1 

0 

1 

 

0 

0 

1 

0 

45 

1  1 

0 

0 

 

1 

1 

0 

1 

50 

1  1 

0 

0 

 

0 

0 

1 

1 

60 

1  0 

1 

1 

 

1 

0 

0 

1 

70 

1  0 

1 

0 

 

1 

1 

1 

1 

80 

1  0 

1 

0 

 

0 

1 

0 

1 

90 

1  0 

0 

1 

 

1 

0 

1 

1 

100 

0  1 

1 

0 

 

1 

0 

0 

1 

150 

0  0 

1 

1 

 

0 

1 

1 

1 

200 

0  0 

0 

0 

 

0 

0 

0 

1 

254 

0  0 

0 

0 

 

0 

0 

0 

0 

0 

 
The value is calculated as follows. 
1. 

In case that the override is 2%, 
(1)  Convert to binary data. 

 

0000 0010 

(2)  Do logical NOT of binary data. 

1111 1101 

2. 

In case that the input signal is “1110 1110”, 
(1)  Do logical NOT of binary data. 

0001 0001 

(2)  Convert to decimal data. 

 

17%