FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 116

ПРИЛОЖЕНИЕ

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--64124RU/01

898

ном

.

Контрмера

Описание

Индикация

светоди

-

ода

446

Линия

ввода

внешнего

импульса

отсоединена

.

Подсоедините

сигнал

ввода внешнего

импульса правильно

.

447

Отклонение скорости слишком высокое

(

управление скоростью

)

Проверьте фактическую скорость

.

См

.

установки параметра ном

. 136.

Сигналы тревоги о перебеге

ном

.

Индикация

светоди

-

ода

Описание

Контрмера

500

Был превышен положительный предел
хода

.

Проверьте

,

правильно ли подсоединены

*+OT

и

*--OT.

Проверьте

,

правильная ли

задана

команда

перемещения

.

Переместите

инструмент

в

501

Был превышен отрицательный предел
хода

.

Переместите

инструмент

в

противоположном направлении в ручном
непрерывном режиме

,

затем выполните

сброс

.

510

Был превышен положительный предел
мягкого хода

.

Проверьте

,

были

ли

заданы

соответствующие

значения

для

параметров ном

. 142

и

143.

Проверьте

,

правильная

ли

задана

команда

511

Был превышен отрицательный предел
мягкого хода

.

правильная

ли

задана

команда

перемещения

.

Переместите инструмент в

противоположном направлении в ручном
непрерывном режиме

,

затем выполните

сброс

.

Сигналы тревоги

,

относящиеся к системе

ном

.

Индикация

светоди

-

ода

Описание

Контрмера

--

Была

обнаружена

ошибка

в

тесте

записи

/

считывания ОЗУ при включении

питания

.

Замените блок сервоусилителя

.

--

Была обнаружена ошибка при проверке
сводки данных для энергонезависимой
памяти

.

Выключите питание

,

затем включите его

снова

.

Затем снова введите параметры

.

Если этот сигнал тревоги возникнет вновь

,

замените блок сервоусилителя

.

--

Был выдан сигнал тревоги о передаче
данных для энергонезависимой памяти

.

Замените блок сервоусилителя

.

--

Был выдан сигнал тревоги сторожевого
устройства

.

Выключите питание

,

затем включите его

снова

.

Если этот сигнал тревоги возникнет

вновь

,

замените блок сервоусилителя

.

--

Выдается сигнал тревоги о контрольной
сумме

для

ПЗУ

контрольного

программного обеспечения

.

Замените блок сервоусилителя

.

--

Выдается сигнал тревоги о контрольной
сумме для ПЗУ

,

которое встроено в ЦПУ

.

Замените блок сервоусилителя

.

--

Обнаружена ошибка в цепи управления

.

Замените блок сервоусилителя

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

B--64124RU/01

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

899

Сигнал тревоги канала связи ввода

-

вывода

ном

.

Индикация

светоди

-

ода

Описание

Контрмера

--

Возникла ошибка канала связи ввода

--

вывода

FANUC.

Какое

--

то

устройство

,

подсоединенное к линии

,

было выключено

.

Выключите

питание

всех

устройств

,

подсоединенных к линии

.

Затем включите

ведомые устройства

,

за которыми следует

ведущее устройство

.

Отсутствие отображения светодиода

ном

.

Индикация

светоди

-

ода

Описание

Контрмера

--

Отсутствие
светящихся
индикаторв

Цепь управления не работает нормально

.

(1)

Проверьте

напряжение

источника

питания системы управления

24--VDC.

Если напряжение низкое

,

увеличьте

напряжение

до

соответствующего

уровня

.

(2)

Проверьте

,

не

сгорел

ли

предохранитель в сервоусилителе

.

Если

найден

сгоревший

предохранитель

,

замените его

.

Если причина не в

(1)

и не в

(2),

замените

сервоусилитель

.

ПРИЛОЖЕНИЕ

G.

СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

B--64124RU/01

900

12)

Сигналы тревоги

,

относящиеся к системе

(

Эти сигналы тревоги нельзя сбросить нажатием на клавишу перезагрузки

).

Номер

Сообщение

Содержание

900

ROM PARITY (

ЧЕТНОСТЬ ПЗУ

)

Ошибка четности ПЗУ

(

ЧПУ

/OMM/

сервосистема

)

Замените число

ROM.

910

ЧЕТНОСТЬ СТАТИЧЕСКОГО ОЗУ

:

(

БАЙТ

0)

В модуле ОЗУ памяти ленты возникла ошибка четности ОЗУ

.

Очистите память или замените модуль

.

П

й

б

911

ЧЕТНОСТЬ СТАТИЧЕСКОГО ОЗУ

:

(

БАЙТ

1)

у

После этой операции сбросьте все данные

,

включая параметры

.

912

ЧЕТНОСТЬ

ДИНАМИЧЕСКОГО

ОЗУ

: (

БАЙТ

0)

Ошибка четности ОЗУ в модуле динамического ОЗУ

.

Замените

модуль динамического ОЗУ

.

913

ЧЕТНОСТЬ

ДИНАМИЧЕСКОГО

ОЗУ

: (

БАЙТ

1)

у

914

ЧЕТНОСТЬ

ДИНАМИЧЕСКОГО

ОЗУ

: (

БАЙТ

2)

915

ЧЕТНОСТЬ

ДИНАМИЧЕСКОГО

ОЗУ

: (

БАЙТ

3)

916

ЧЕТНОСТЬ

ДИНАМИЧЕСКОГО

ОЗУ

: (

БАЙТ

4)

917

ЧЕТНОСТЬ

ДИНАМИЧЕСКОГО

ОЗУ

: (

БАЙТ

5)

918

ЧЕТНОСТЬ

ДИНАМИЧЕСКОГО

ОЗУ

: (

БАЙТ

6)

919

ЧЕТНОСТЬ

ДИНАМИЧЕСКОГО

ОЗУ

: (

БАЙТ

7)

920

SERVO ALARM (1 to 4 AXIS)

(

СИГНАЛ ТРЕВОГИ СЕРВОСИС

--

ТЕМЫ

(1--4

ОСЬ

)

Сигнал тревоги сервосистемы

(1--4

ось

).

Возник сигнал тревоги

схемы безопасности или ошибка четности ОЗУ в модуле

сервосистемы

.

Замените мПУ

(

неверное прерывание

)

Основнаяодуль управления сервосистемой на основной плате

центрального процессора

.

926

FSSB ALARM (

СИГНАЛ ТРЕВОГИ

FSSB)

Сигнал тревоги

,

относящийся к

FSSB.

Замените модуль управ

--

ления сервосистемой на основной плате цент

.

процессора

.

930

CPU INTERRUPUT (

ПРЕРЫВАНИЕ

ЦПУ

)

Ошибка Ц плата ЦПУ неисправна

.

935

SRAM ECC ERROR (

ОШИБКА ЕСС

СОЗУ

)

В ОЗУ для хранения прог

--

м обработки деталей возникла ошибка

.

Действие

:

Замените главную печатную плату

(

модуль статического ОЗУ

),

выполните операцию

”

очистить все

”

и снова установите

параметры и другие данные

.

950

PMC SYSTEM ALARM (

СИГНАЛ

ТРЕВОГИ СИСТЕМЫ РМС

)

В

PMC

возникла ошибка

.

Модуль управления

PMC

на основной

плате ЦПУ или на дополнительной плате может быть неисправен

.

951

PMC--RC

WATCH

DOG

ALARM

(

СИГНАЛ

ТРЕВОГИ

СТОРОЖЕ

--

ВОГО УСТРОЙСТВА

PMC--RC)

В

PMC--RC

возникла ошибка

(

сигнал тревоги сторожевого

устройства

).

Дополнительная плата может быть неисправна

.

970

NMI OCCURRED IN PMCLSI (

В

PM

С БИС ВОЗНИКЛО

НЕМАСКИРУЕМОЕ ПРЕРЫВАНИЕ

)

Из

--

за

PMC--SA1

возникла ошибка в устройстве БИС управления

PMC

на материнской плате

. (

четность ОЗУ ввода

/

вывода

)

Замените материнскую плату

.

971

NMI OCCURRED IN SLC (

В

SLC

ВОЗНИКЛО НЕМАСКИРУЕМОЕ

ПРЕРЫВАНИЕ

)

Из

--

за

PMC--SA1

было обнаружено отключение канала

ввода

/

вывода

.

Проверьте канал ввода

/

вывода

.

972

NMI OCCURRED IN OTHER MODULE

(

В ДРУГОМ МОДУЛЕ ВОЗНИКЛО

НЕМАСКИРУЕМОЕ ПРЕРЫВАНИЕ

)

В плате

,

отличной от основной платы ЦПУ

,

возникло

немаскируемое прерывание

.

973

NON MASK INTERRUPT (

НЕМАСКИ

--

РУЕМОЕ ПРЕРЫВАНИЕ

)

Немаскируемое прерывание возникло по неизвестной причине

.

974

F--BUS ERROR (

ОШИБКА

F--

ШИНЫ

)

Ошибка ШИНЫ

FANUC BUS.

Возможно

,

неисправна основная

плата ЦПУ или дополнительные платы

.

975

BUS ERROR (MAIN) (

ОШИБКА

ШИНЫ

(

ОСНОВНАЯ

)

Ошибка шины основной платы ЦПУ

.

Возможно

,

неисправна основная плата ЦПУ

.

976

L--BUS

ERROR

(

ОШИБКА

ЛОКАЛЬНОЙ ШИНЫ

)

Ошибка шины локальной шины

.

Возможно

,

неисправна основная плата ЦПУ

.