FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 86

РАБОТА

11.

УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

B--64124RU/01

658

На данном экране отображается программа

,

выполняемая в

данный момент

,

текущее положение инструмента и модальные

данные в режиме памяти

.

Порядок отображения экрана проверки программы

1

Нажмите функциональную клавишу

.

2

Нажмите дисплейную клавишу выбора главы

[CHECK]

.

Отображается программа

,

выполняемая в данный момент

,

текущее положение инструмента и модальные данные

.

O0010 ;

G92 G90 X100. Y200. Z50. ;

G00 X0 Y0 Z0 ;

G01 Z250. F1000 ;

(ABSOLUTE)(DIST TO GO) G00 G94

G80

X 0.000 X 0.000 G17 G21 G98

Y 0.000 Y 0.000 G90 G40 G50

Z 0.000 Z 0.000 G22 G49 G67

B

H

M

T

D

F

S

> _

S 0 T0000

MEM STRT ***

16:05:59

[ PRGRM ][

CHECK

][ CURRNT ][ NEXT ][ (OPRT) ]

PROGRAM

O2000 N00130

На экране отображается до четырех блоков текущей программы

,

начиная с блока

,

исполняемого в данный момент

.

Блок

,

выполняемый в данный момент

,

отображается в перевернутом

виде

.

Однако во время операции группового ЧУ отображаются

только три блока

.

Отображается положение в системе координат заготовки или в
относительной системе координат и оставшееся расстояние

.

Экран отображения абсолютного положения и относительного
положения переключается с помощью дисплейных клавиш

[ABS]

и

[REL]

.

Отображается до

12

модальных

G-

кодов

.

Во время автоматических операций отображается фактическая
скорость

, SCAT

и число повторов

.

Если последние не отобра

-

жаются

,

то появляется символ

(>_),

предлагающий произвести

ввод с клавиатуры

.

Затем бит

2 (PCT)

параметра ном

. 3108

устанавливается на

1,

T-

коды

,

заданные с помощью

PMC (HD.T/NX.T),

отобра

-

жаются вместо кодов

,

заданных в программе

.

Обращайтесь к

Руководству программирования

FANUC PMC (B-61863E)

за

подробной информацией по

HD.T/NX.T.

11.2.4

Экран проверки
программы

Порядок действий

Пояснения

D

Отображение
программы

D

Отображение
текущего положения

D

Модальные

G-

коды

D

Отображение во время
автоматических
операций

D

T-

коды

РАБОТА

B--64124RU/01

11.

УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

659

На данном экране отображается программа

,

введенная с панели

ручного ввода данных

,

и модальные данные в режиме

MDI.

Порядок отображения экрана программы для операции ручного ввода данных

1

Нажмите функциональную клавишу

.

2

Нажмите дисплейную клавишу выбора главы

[MDI]

.

Отображаются программа

,

введенная с панели ручного

ввода данных

,

и модальные данные

.

Программа

Модальная

информация

O0000 G00 X100.0 Z200.0 ;

M03 ;

G01 Z120.0 F500 ;

M98 P9010 ;

G00 Z0.0 ;

%

G00 G90 G94 G40 G80 G50 G54 G69

G17 G22 G21 G49 G98 G67 G64 G15

H

M

T

D

F

S

> _

S 0 T0000

MDI **** *** ***

16:05:59

[ PRGRM ] [

MDI

] [ CURRNT ] [ NEXT ] [ (OPRT) ]

PROGRAM (MDI)

O2000 N00130

См

.

операции

MDI

в

III-4.2.

Модальные данные отображаются

,

если бит

7 (MDL)

параметра

3107

установлен на

1.

На экран можно вывести до

16

модальных

G-

кодов

.

Во время автоматических операций отображается фактическая
скорость

, SCAT

и число повторов

.

Если последние не отобра

-

жаются

,

то появляется символ

(>_),

предлагающий произвести

ввод с клавиатуры

.

11.2.5

Экран программы
для операции
ручного ввода
данных

Порядок действий

Пояснения

D

Операция ручного
ввода данных

D

Модальная
информация

D

Отображение во время
автоматических
операций

РАБОТА

11.

УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

B--64124RU/01

660

В данном разделе описываются экраны

,

отображаемые при

нажатии функциональной клавиши

в режиме

EDIT

(

ПРАВКА

).

Функциональную клавишу

в режиме ПРАВКА

может отобразить экран редактирования программ и экран
списка программ

(

отображает используемую память и список

программ

).

При нажатии функциональной клавиши

в

режиме ПРАВКА можно также отобразить экран програм

-

мирования в диалоговом графическом режиме и экран каталога
файлов

на

гибком

диске

.

Информацию

об

экране

редактирования и об экране программирования диалоговой
графики см

. III-9

и

10.

Информацию об экране каталога файлов

гибких дисков см

.

в

III-8

На данном экране отображается число зарегистрированных
программ

,

используемая память и список зарегистрированных

программ

.

Порядок отображения используемой памяти и списка программ

1

Выберите режим

EDIT

.

2

Нажмите функциональную клавишу

.

3

Нажмите дисплейную клавишу выбора главы

[DIR]

.

PROGRAM (NUM.)

MEMORY (CHAR.)

USED:

60

3321

FREE:

2

429

O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666

O0021 O1234 O0588 O0020 O0040

> _

S 0 T0000

MDI **** *** ***

16:05:59

[ PRGRM ] [

DIR

] [

] [ C.A.P. ] [ (OPRT) ]

PROGRAM DIRECTORY

O0001 N00010

11.3

ЭКРАНЫ

,

ОТОБРАЖА

-

ЕМЫЕ С ПОМОЩЬЮ
ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ
КЛАВИШИ

<PROG>

(

В РЕЖИМЕ

EDIT

(

РЕДАКТИРОВАНИЕ

))

11.3.1

Отображение
используемой
памяти и списка
программ

Порядок действий

РАБОТА

B--64124RU/01

11.

УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

661

ЧИСЛО ИСПОЛЬЗУЕМЫЙХ ПРОГРАММ

PROGRAM NO. USED

:

Число зарегистрированных программ

(

включая подпрограммы

)

FREE

:

Число

программ

,

которые

можно

зарегистрировать дополнительно

.

ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ОБЛАСТЬ ПАМЯТИ

MEMORY AREA USED

:

Емкость памяти программы

,

в которой

регистрируются

данные

(

указана

числом символов

).

FREE

:

Емкость памяти программы

,

которую

можно использовать дополнительно

(

указана числом символов

).

Отображаются зарегистрированные номера программ

.

Отображаются названия программ или размеры программ
вместе с датами обновления программ

.

Экран переключается между окном с перечислением названий
программ

(

рис

. 11.3.1 (a))

и окном с перечислением размеров

программ и датами обновления программ

(

Рис

. 11.3.1 (b))

каждый раз

,

когда нажимается дисплейная клавиша

[DIR+]

.

Дата изменения программы изменяется также

,

когда изменяется

соответствующий номер программы

.

Рис

.11.3.1 (a)

PROGRAM (NUM.)

MEMORY (CHAR.)

USED:

60

3321

FREE:

2

429

O0001 (MACRO--GCODE.MAIN)

O0002 (MACRO--GCODE.SUB1)

O0010 (TEST--PROGRAM.ARTHMETIC NO.1)

O0020 (TEST--PROGRAM.F10--MACRO)

O0040 (TEST--PROGRAM.OFFSET)

O0050

O0100 (INCH/MM CONVERT CHECK NO.1)

O0200 (MACRO--MCODE.MAIN)

> _

EDIT **** *** ***

16:05:59

[ PRGRM ] [

DIR+

] [

] [

] [ (OPRT) ]

PROGRAM DIRECTORY

O0001 N00010

Пояснения

D

Информация об
используемой памяти

D

Список библиотеки
программ

РАБОТА

11.

УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

B--64124RU/01

662

Рис

. 11.3.1 (b)

PROGRAM (NUM.)

MEMORY (CHAR.)

USED:

60

3321

FREE:

2

429

O0001

360

1996--06--12 14:40

O0002

240

1996--06--12 14:55

O0010

420

1996--07--01 11:02

O0020

180

1996--08--14 09:40

O0040

1,140

1996--03--25 18:40

O0050

60

1996--08--26 16:40

O0100

120

1996--04--03 13:11

> _

EDIT **** *** ***

16:05:59

[ PRGRM ] [

DIR

+

] [

] [

] [ (OPRT) ]

PROGRAM DIRECTORY

O0001 N00010

Всегда вводите имя программы между кодами начала ввода и
кодами конца ввода непосредственно после номера программы

.

Внутри круглых скобок можно ввести до

31

символа для имени

программы

.

Если введено более

31

символа

,

то лишние символы

не отображаются

.

Если программе не присвоено имя

,

на экране отображается

только ее номер

.

Номер программы

Номер программы

(

не более

31

символа

)

(

∆∆∆∆…∆

)

f

;

jjjj

Отображается серия программного обеспечения системы

.

Используется при техническом обслуживании

;

пользователю

данная информация не требуется

.

Программы отображаются в том же порядке

,

в котором они

зарегистрированы в списке библиотеки программ

.

Однако

,

если

бит

4 (SOR)

параметра

3107

установлен на

1,

то программы

отображаются в порядке в соответствии с номерами

,

начиная с

наименьшего номера

.

Если из списка не удалена ни одна программа

,

каждая

программа регистрируется в конце списка

.

Если некоторые программы в списке удалены

,

а затем

регистрируется новая программа

,

то новая программа будет

вставлена в пустое место в списке

,

образовавшееся при удалении

программ

.

Пример

)

Когда бит

4 (SOR)

параметра

3107

установлен на

0

1.

После сброса всех программ зарегистрируйте программы О

0001,

О

0002,

О

0003,

О

0004

и О

0005

в указанном порядке

.

Теперь в списке

библиотеки программ программы отображаются в следующем порядке

:

O0001, O0002, O0003, O0004, O0005

2.

Удалите О

0002

и О

0004.

Теперь в списке библиотеки программ

программы отображаются в следующем порядке

:

O0001, O0003, O0005

3.

Зарегистрируйте

O0009.

Теперь в списке библиотеки программ

программы отображаются в следующем порядке

:

O0001, O0009, O0003, O0005

D

Имя программы

D

Серия программного
обеспечения

D

Порядок

,

в котором

отображаются
программы в списке
библиотеки программ

D

Порядок

,

в котором

регистрируются
программы

РАБОТА

B--64124RU/01

11.

УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

663

Помимо перечисления номеров и имен программ

,

сохраненных

в памяти ЧПУ в стандартном списке

,

программы могут также

перечисляться в списке группами

,

например в соответствии с

изделием

,

подлежащем обработке

.

Чтобы присвоить программы ЧПУ одной группе

,

присвойте

имена данным программам

,

начиная каждое имя с одинаковой

цепочки символов

.

Путем поиска определенной цепочки символов в именах
программ перечисляются номера и имена для всех программ

,

имеющих имена

,

включающих такую цепочку

.

Для активации этой функции бит

1 (GPL)

параметра ном

. 3106

должен получить значение

1.

Порядок отображения списка программ для заданной группы

1

Введите режим

EDIT

или режим фонового редактирования

.

2

Нажмите клавишу

.

3

Нажмите клавишу

или дисплейную клавишу

[DIR]

,

для

того

,

чтобы отобразить список программ

.

PROGRAM (NUM.)

MEMORY (CHAR.)

USED:

60

3321

FREE:

2

429

O0020 (GEAR--1000 MAIN)

O0040 (GEAR--1000 SUB--1)

O0060 (SHAFT--2000 MAIN)

O0100 (SHAFT--2000 SUB--1)

O0200 (GEAR--1000 SUB--2)

O1000 (FRANGE--3000 MAIN)

O2000 (GEAR--1000 SUB--3)

O3000 (SHAFT--2000 SUB--2)

> _

EDIT **** *** *** ***

16:52:13

[ PRGRM ] [

DIR+

] [

] [

] [ (OPRT) ]

PROGRAM DIRECTORY

O0001 N00010

4

Нажмите дисплейную клавишу

[(OPRT)]

.

5

Нажмите дисплейную клавишу операции

[GROUP]

.

6

Нажмите дисплейную клавишу операции

[NAME]

.

7

Введите с помощью клавиш панели ручного ввода данных
цепочку символов

,

соответствующую группе

,

для которой

осуществляется поиск

.

Не существует ограничений числа

символов имени программы

.

Однако обратите внимание на

то

,

что поиск основывается только на первых

32

символах

.

Пример

:

Для поиска программ ЧПУ

,

имеющих имена

,

которые

начинаются

с

цепочки

символов

“GEAR-1000,”

введите следующее

:

>GEAR-1000*_

11.3.2

Отображение списка
программ для
заданной группы

Порядок действий

BG---EDT

O---SRH

GROUP

(NAME)

PR---GRP

РАБОТА

11.

УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

B--64124RU/01

664

8

При нажатии дисплейной клавиши

[EXEC]

отображается

экран списка программ по группам с перечислением всех
программ

,

имена которых включают указанную цепочку

символов

.

PROGRAM (NUM.)

MEMORY (CHAR.)

USED:

60

3321

FREE:

2

429

O0020 (GEAR--1000 MAIN)

O0040 (GEAR--1000 SUB--1)

O0200 (GEAR--1000 SUB--2)

O2000 (GEAR--1000 SUB--3)

> _

EDIT **** *** *** ***

16:52:25

[ PRGRM ] [

DIR

] [

] [

] [ (OPRT) ]

PROGRAM DIRECTORY (GROUP)

O0001 N00010

[

Экран списка программ по группам

,

отображаемый при ведении

поиска

“GEAR-1000*”]

Если список программ состоит из двух или более страниц

,

то

просмотр страниц можно выполнить с помощью клавиши
перелистывания страниц

.

В вышеприведенном примере не следует опускать звездочку

(*).

Звездочка обозначает

произвольную

цепочку

символов

(

обозначение символа

,

обобщающего имена

).

“GEAR-1000*”

обозначает

,

что первые девять символов нужной

программы должны быть

“GEAR-1000,”

после которых

указывается произвольная цепочка символов

.

Если вводится

только

“GEAR-1000”,

то поиск выполняется только для

программ

ЧПУ

,

имеющих имя

,

состоящее из

9

символов

“GEAR-1000.”

Знак вопроса

(?)

можно использовать для указания одного

произвольного символа

.

Например

,

ввод

“????-1000”

позволяет

выполнить поиск для программ

,

имеющих имена

,

которые

начинаются с четырех произвольных символов

,

после которых

следует

“-1000”.

EXEC

Пояснения

D

*

и

?

РАБОТА

B--64124RU/01

11.

УСТАНОВКА И ОТОБРАЖЕНИЕ ДАННЫХ

665

[

Пример использования символов обобщения имени

]

(

Введ

.

цепочка символов

) (

Группа

,

для

которой

будет

выполняться поиск

)

(a)

“*”

Прог

-

мы ЧПУ

,

имеющие любое имя

b)

“*ABC”

Программы ЧПУ с именами

,

которые заканчиваются на

”ABC”

(c) “ABC*”

Программы ЧПУ с именами

,

оторые начинаются с

“ABC”

(d) “*ABC*”

Программы ЧПУ

c

именами

,

которые содержат

”ABC”

(e)

“?A?C”

Программы ЧПУ с именами

,

состоящими из четырех символов
второй и четвертый из которых
являются

A

и

C

соответственно

(f)

“??A?C”

Программы ЧПУ с именами

,

состоящими из пяти символов

,

третий и пятый из которых являются

A

и

C

соответственно

(g)

“123*456”

Программы ЧПУ с именами

,

которые начинаютсяо

“123”

и

и заканчиваются на

“456”

Если в результате поиска по введенной цепочке символов ни
одну программу обнаружить не удалось

,

то на экране списка

программ отображается предупреждающее сообщение

”DATA

NOT FOUND” (”

ДАННЫЕ НЕ НАЙДЕНЫ

”).

Список программ по группам

,

сформированный в результате

поиска

,

сохраняется до тех пор

,

пока не будет отключено

питание или не будет выполнен другой поиск

.

После переключения экрана отображения списка программ по
группам на другой экран

,

при нажатии дисплейной клавиши

операции

[PR-GRP]

(

отображаемой при выполнении шага

6)

вновь отображается экран списка программ по группам

,

на

котором перечисляются имена программ группы

,

для которой

осуществлялся предыдущий поиск

.

Использование данной дис

-

плейной клавиши снижает необходимость повторного ввода
соответствующей цепочки символов для повторного отобра

-

жения результатов поиска после переключения экрана

.

Предположим

,

что все основные программы и подпрограммы

для обработки зубчатого колеса номер

1000

имеют номера

,

содержащие цепочку символов

“GEAR-1000”.

Номера и имена

этих программ могут быть представлены в виде списка в
результате поиска цепочки символов

“GEAR-1000”

среди имен

всех программ

.

Данная функция облегчает управление

программами ЧПУ

,

сохраненными в памяти большой емкости

.

D

Когда указанная
цепочка символов не
может быть найдена

D

Сохранение искомой
группы

D

Группа

,

для которой

выполнялся
предыдущий поиск

Примеры