FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 70

РАБОТА

6.

ФУНКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ

B--64124RU/01

530

При выполнении блока

,

состоящего из многократных операций

(

таких как постоянный цикл

),

в начальной точке каждой опе

-

рации

,

конечная точка которой находится в зоне запрета

,

выдается сигнал тревоги

.

В режиме цилиндрической интерполяции проверка не
производится

.

При выборе опции управления по угловой оси проверка не
производится

.

При простом синхронном управлении проверяется только
ведущая ось

,

проверка подчиненных осей не производится

.

Проверка не производится

,

если осуществляется только

создание чертежа в качестве части динамического графического
отображения

(

выполняется только чертеж

,

без обработки

).

При перемещении

,

основанном на управлении осями с

помощью

PMC,

проверка не производится

.

Номер

Сообщение

Содержание

510

OVER TRAVEL : +n
(

ПЕРЕБЕГ

: +n)

Проверка ограничения хода перед
перемещением показывает

,

что

конечная точка блока входит в зону
запрета при ограничении хода вдоль
положительной

n--

й оси

.

Исправьте

программу

.

511

OVER TRAVEL : --n
(

ПЕРЕБЕГ

: --n)

Проверка ограничения хода перед
перемещением показывает

,

что

конечная точка блока входит в зону
запрета при ограничении хода вдоль
отрицательной

n--

й оси

.

Исправьте

программу

.

D

Блок

,

состоящий из

многократных
операций

D

Режим
цилиндрической
интерполяции

D

Управление угловой
осью

D

Простое синхронное
управление

D

Вычерчивание

D

Управление осями с
помощью РМС

Сигнал тревоги

РАБОТА

B--64124RU/01

7.

СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ

САМОДИАГНОСТИКИ

531

7

СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ САМОДИАГНОСТИКИ

При возникновении сигнала тревоги появляется соответ

-

ствующий экран сигналов тревоги

,

отображающий причину

возникновения сигнала тревоги

.

Причины сигналов тревоги

классифицируются по номерам сигналов тревоги

.

Данная

функция дает возможность сохранить до

50

последних сигналов

тревоги и отобразить их на экране

(

отображение журнала

сигналов тревоги

).

Иногда может показаться

,

что система остановлена

,

хотя ни

один из сигналов тревоги не отобразился

.

В данном случае

,

возможно

,

система

выполняет

какую

-

либо

обработку

.

Состояние системы можно проверить с помощью функции
самодиагностики

.

РАБОТА

7. S

СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ

САМОДИАГНОСТИКИ

B--64124RU/01

532

При возникновении сигналов тревоги появляется экран
сигналов тревоги

.

ARALM

ALARM MESSAGE

MDI

* * * * * * * * * *

18 : 52 : 05

0000

00000

100

PARAMETER WRITE ENABLE

510

OVER TR1AVEL :+X

417

SERVO ALARM :X AXIS DGTL PARAM

417

SERVO ALARM :X AXIS DGTL PARAM

MSG

HISTRY

S

0 T0000

ALM

В некоторых случаях

,

вместо появления экрана сигналов

тревоги внизу экрана отображается

ALM.

INPUT

+INPUT

OFF:0

ON:1

NO.SRH

ALM

PARAMETER (AXIS/UNIT)

O1000 N00010

MEM * * * * * * * * * *

08 : 41 : 27

S

0 T0000

1001

INM

0

0

0

0

0

0

0

0

1002

XIK

DLZ JAX

0

0

0

0

0

0

0

0

1003

0

0

0

0

0

0

0

0

1004 IPR

ISC ISA

0

0

0

0

0

0

0

0

>_

В данном случае для отображения окна сигналов тревоги следует
выполнить следующие действия

:

1.

Нажмите функциональную клавишу

.

2.

Нажмите на дисплейную клавишу выбора главы

[ALARM]

.

7.1

ОТОБРАЖЕНИЕ
СИГНАЛА ТРЕВОГИ

Пояснения

D

Экран сигналов
тревоги

D

Другой способ для
отображения сигналов
тревоги

РАБОТА

B--64124RU/01

7.

СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ

САМОДИАГНОСТИКИ

533

Причину возникновения сигнала тревоги отображают номера
сигналов тревоги и сообщения о них

.

Чтобы сбросить сигнал

тревоги

,

следует устранить причину его возникновения

,

а затем

нажать клавишу перезагрузки

.

Коды ошибок классифицируются следующим образом

:

Ном

.

с

000

по

255 :

Сиг

.

тревоги

P/S (

Ошибки программы

) (*)

Ном

.

с

300

по

349 :

Сигналы тревоги

,

относящиеся к абсо

-

лютному импульсному шифратору

(APC)

Ном

.

с

350

по

399 :

Сигналы тревоги

,

относящиеся к серий

-

ному импульсному шифратору

(SPC)

Ном с

. 400

по

499 :

Сиг

.

тревоги системы слежения

(1/2)

Ном

.

с

500

по

599 :

Сигналы тревоги о перебеге

Ном

.

с

600

по

699 :

Сиг

.

тревоги системы слежения

(2/2)

Ном

.

с

700

по

739 :

Сигналы тревоги о перегреве

Ном

.

с

740

по

748 :

Сигналы тревоги

,

относящиеся к

жесткому нарезанию резьбы метчиком

Ном

.

с

749

по

799 :

Сиг

.

тревоги

,

относящиеся к шпинделю

Ном

.

с

900

по

999 :

Сигналы тревоги

,

относящиеся к системе

Ном

. 5000

и далее

:

Сигнал тревоги

P/S (

Програм

.

ошибки

)

*

Для сигнала тревоги

(

ном

. 000-255),

который возникает в

связи с фоновыми операциями

,

предусмотрено обозначение

“xxxBP/S

сигнал тревоги

” (

где

xxx

является номером сигнала

тревоги

).

Для сигнала тревоги ном

. 140

предусмотрен только

сигнал тревоги

BP/S.

Для получения более подробной

информации о сигналах тревоги смотрите список сигналов
тревоги в Приложении

G.

D

Сброс сигнала тревоги

D

Номера сигналов
тревоги

РАБОТА

7. S

СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ

САМОДИАГНОСТИКИ

B--64124RU/01

534

Сохраняется и выводится на экран до

50

самых последних

сигналов тревоги ЧПУ

.

Для отображения журнала сигналов тревоги следует выполнить
следующие действия

:

Порядок выполнения для отображения журнала сигналов тревоги

:

1

Нажмите функциональную клавишу

.

2

Нажмите дисплейную клавишу выбора главы

[HISTRY]

.

Появляется журнал сигналов тревоги

.

Отображаются следующие элементы информации

:

(1)

Дата возникновения сигнала тревоги

(2)

ном

.

сигнала тревоги

(3)

Аварийное сообщение

(

для некоторых сигналов тревоги

сообщения отсутствуют

)

(4)

Номер страницы

3

Смените страницу при помощи клавиши перелистывания
одной страницы

.

4

Чтобы

удалить

записанную

информацию

,

нажмите

дисплейную клавишу

[(OPRT)]

,

а затем клавишу

[DELETE]

.

ALARM HISTORY

O0100 N00001

MEM * * * * * * * * * *

19 : 47 : 45

(1)97.02.14 16:43:48

(2)010 (3)MPROPER G--CODE

97.02.13 8:22:21

506 OVER TRAVEL : +1

97.02.12 20:15:43

417 SERVO ALARM : X AXIS DGTL PARAM

ALARM

MSG

HISTRY

(OPRT)

PAGE=1

(4)

7.2

ОТОБРАЖЕНИЕ
ЖУРНАЛА СИГНАЛОВ
ТРЕВОГИ

Порядок действий

РАБОТА

B--64124RU/01

7.

СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ

САМОДИАГНОСТИКИ

535

Иногда может показаться

,

что система остановлена

,

хотя ни

один из сигналов тревоги не отобразился

.

В данном случае

,

возможно

,

система

выполняет

какую

-

либо

обработку

.

Состояние системы можно проверить с помощью окна
самодиагностики

.

Порядок выполнения диагностики

1

Нажмите функциональную клавишу

.

2

Нажмите клавишу выбора главы

[DGNOS]

.

3

Экран диагностики имеет более

1

страницы

.

Выберите экран

с помощью следующей операции

:

(1)

Смените страницу при помощи клавиши одной
страницы

.

(2)

С помощью дисплейной клавиши

-

Введите номер диагностических данных для
отображения

.

-

Нажмите

[N SRCH]

.

DGNOS

DIAGNOSTIC (GENERAL)

O0000 N0000

EDIT * * * * * * * * * *

14 : 51 : 55

000 WAITING FOR FIN SIGNAL

:0

001 MOTION

:0

002 DWELL

:0

003 IN--POSITION CHECK

:0

004 FEEDRATE OVERRIDE 0%

:0

005 INTERLOCK/START--LOCK

:0

006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK

:0

PARAM

PMC

SYSTEM

(OPRT)

>_

7.3

ПРОВЕРКА С
ПОМОЩЬЮ ОКНА
САМОДИАГНОСТИКИ

Порядок действий

РАБОТА

7. S

СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ

САМОДИАГНОСТИКИ

B--64124RU/01

536

Номера диагностики от

000

по

015

отображают состояния

,

когда

задана команда

,

но на экране это отображается таким образом

,

как будто она не выполняется

.

В таблице

,

приведенной ниже

,

перечисляются внутренние состояния

,

когда в правом конце

каждой строки на экране отображается

1.

Таблица

7.3 (a)

Сигнал тревоги отображается

,

когда задана команда

,

но на экране это

отображается таким образом

,

как будто она не выполняется

ном

.

Отображение

Внутреннее состояние при отображении

1

000

WAITING FOR FIN SIGNAL (

ОЖИДАНИЕ

СИГНАЛА

FIN)

M, S.

Выполняются функции

T, M

и

S

001

MOTION (

ДВИЖЕНИЕ

)

Выполняется команда перемещения в

автоматическом режиме

002

DWELL(

ЗАДЕРЖКА

)

Выполняется задержка

003

IN--POSITION CHECK (

ПРОВЕРКА ДОСТИ

--

ЖЕНИЯ ЗАДАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ

)

Выполняется проверка достижения заданного

положения

004

FEEDRATE OVERRIDE 0% (

РУЧНАЯ

КОРРЕКЦИЯ СКОРОСТИ ПОДАЧИ

0%)

Ручная коррекция рабочей подачи

0%

005

INTERLOCK/START--LOCK (

ВЗАИМО

--

БЛОКИРОВКА

/

БЛОКИРОВКА ПУСКА

)

Взаимоблокировка включена

006

SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK

(

ПРОВЕРКА ДОСТИЖЕНИЯ ЗАДАННОЙ

СКОРОСТИ ШПИНДЕЛЯ

)

Ожидание включения сигнала достижения заданной

скорости шпинделя

010

PUNCHING (

ВЫВОД ДАННЫХ НА

ПЕРФОЛЕНТУ

)

Данные

,

выводимые через интерфейс устройства

считывания

/

вывода данных на перфоленту

011

READING (

СЧИТЫВАНИЕ

)

Данные

,

вводимые через интерфейс устройства

считывания

/

вывода данных на перфоленту

012

WAITING FOR (UN) CLAMP (

ОЖИДАНИЕ

ФИКСАЦИИ

/

ОСВОБОЖДЕНИЯ

)

Ожидание фиксации

/

освобождения делительно

--

поворотного стола перед началом или по

завершении индексации делительно

--

поворотного

стола по оси В

013

JOG FEEDRATE OVERRIDE 0% (

РУЧНАЯ

КОРРЕКЦИЯ СКОРОСТИ РУЧНОЙ

НЕПРЕРЫВНОЙ ПОДАЧИ

0%)

Ручная коррекция ручной непрерывной подачи

0%

014

WAITING FOR RESET.ESP.RRW.OFF (

ОЖИ

--

ДАНИЕ СБРОСА

,

АВАРИЙНОЙ ОСТА

--

НОВКИ

,

ПЕРЕЗАГРУЗКИ И ПЕРЕМОТКИ

)

Аварийная остановка

,

внешняя перезагрузка

,

перезагрузка и перемотка или нажата клавиша

перезагрузки на панели ручного ввода данных

015

EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH

(

ВНЕШНЕЙ ПОИСК НОМЕРА ПРОГ

--

МЫ

)

Внешний поиск номера программы

Таблица

7.3 (b)

Сигнал тревоги отображается

,

когда автоматическая операция остановлена или

приостановлена

ном

.

Отображение

Внутреннее состояние при отображении

1

020

CUT SPEED UP/DOWN (

УВЕЛИЧЕ

--

НИЕ

/

СНИЖЕНИЕ СКОРОСТИ РЕЗАНИЯ

)

Появляется

,

когда включается аварийная остановка

или возникает сигнал тревоги

,

сервосистемы

021

RESET BUTTON ON (

НАЖАТ СБРОС

)

Появляется

,

когда нажата кнопка сброса

022

RESET AND REWIND ON (

ВКЛЮЧЕНЫ

ПЕРЕЗАГРУЗКА И ПЕРЕМОТКА

)

Включены перезагрузка и перемотка

023

EMERGENCY STOP ON (

ВКЛЮЧЕНА

АВАРИЙНАЯ ОСТАНОВКА

)

Появляется

,

когда включена аварийная остановка

024

RESET ON (

ВКЛЮЧЕН СБРОС

)

Появляется

,

когдавключены внешняя перезагрузка

,

аварийная остановка

,

перезагрузка или нажата

клавиша перезагрузки и перемотки

025

STOP MOTION OR DWELL (

ОСТАНОВКА

ИЛИ ЗАДЕРЖКА

)

Указатель

,

при котором останавливается распреде

--

ление импульсов

.

Появляется в следующих случаях

:

(1)

Включена внешняя перезагрузка

.

(2)

Нажата клавиша перезагрузки и перемотки

.

(3)

Включена аварийная остановка

.

(4)

Включена блокировка подачи

.

(5)

Нажата клавиша сброса на панели

MDI.

(6)

При переключении на ручной режим

(JOG/HANDLE/INC).

(7)

При возникновении прочих сигналов тревоги

.

(

Возник сигнал тревоги

,

который не установлен

).

Пояснения

РАБОТА

B--64124RU/01

7.

СИГНАЛ ТРЕВОГИ И ФУНКЦИИ

САМОДИАГНОСТИКИ

537

В таблице

,

приведенной ниже

,

перечислены сигналы и

состояния

,

которые активируются

,

когда каждый из элементов

данных диагностики равен

1.

Каждая комбинация значений

данных диагностики отображает одно состояние

.

020

021

022

023

024

025

1

1

1
1

1
1

1
1

1
1

1

1

1

1

0
0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0
0

0

0

0

0

0

0

0
0

0

0

0

0
0

0
0

Ввод сигнала экстренной остановки
Ввод сигнала внешнего сброса

MDI

кнопка сбросавключена

Сброс и обратный ввод
Возникновение сервосигнала тревоги
Смена режима или блокировка подачи
Остановка единичного блока

УВ

./

СН

.

СКОР

.

РЕЗАНИЯ

)

НАЖАТА КНОПКА СБРОСА

)

ПЕРЕЗАГ

.

И ПЕРЕМ

.

ВКЛ

.)

ВКЛ

.

АВАР

.

ОСТАНОВКА

)

ВКЛЮЧЕН СБРОС

ОСТ

.

ИЛИ ЗАДЕРЖКА

)

Номера диагностики

030

и

031

отображают состояния сигнала тревоги

TH.

ном

.

Отображение

Описание

030

CHARACTER NUMBER TH DATA (

ДАННЫЕ

TH

О ЧИСЛЕ СИМВОЛОВ

)

Положение символа

,

который вызвал сигнал

тревоги ТН

,

отображается в виде числа символов от

начала блока при сигнале тревоги ТН

031

TH DATA (

ДАННЫЕ

TH)

Считайте код символа

,

который вызвал сигнал

тревоги

TH