FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 62

РАБОТА

3.

РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

466

В режиме ручной непрерывной подачи нажатие на пере

-

ключатель выбора оси и направления подачи на пульте

оператора станка непрерывно перемещает инструмент вдоль
выбранной

.

оси в выбранном направлении

.

Скорость непре

-

рывной ручной подачи задается в параметре

(

ном

. 1423).

Скорость непрерывной ручной подачи можно отрегулировать с

помощью круговой шкалы ручной коррекции скорости подачи
в режиме непрерывной ручной подачи

.

Нажатие переключателя

ускоренного подвода перемещает инструмент на скорости пода

-

чи ускоренного подвода

(

ном

. 1424)

независимо от положения

круговой шкалы ручной коррекции непрерывной скорости по

-

дачи

.

Эта функция называется ручной ускоренный подвод

.

Руч

-

ная операция допускается единовременно для одной оси

.

С по

-

мощью параметра

JAX (

номер

1002#0)

выбираются три

оси

.

Пока переключатель нажат

,

инструмент перемещается в
направлении

,

заданном

переключателем

.

Z

Y

X

Процедура выполнения ручной непрерывной подачи

1

Нажмите переключатель непрерывной подачи

,

который

является одним из переключателей выбора режима работы

.

2

Нажмите переключатель выбора оси подачи и направления

,

соответствующий оси и направлению инструмента

,

под

-

лежащего перемещению

.

Пока переключатель нажат

,

инст

-

румент перемещается на скорости подачи

,

заданной в

параметре

(

ном

. 1423).

Если отпустить переключатель

,

инструмент остановится

.

3

Скорость непрерывной ручной подачи можно настроить с

помощью круговой шкалы настройки скорости непре

-

рывной подачи

.

4

Одновременное

нажатие

переключателя

ускоренного

подвода и переключателя выбора оси и направления подачи

,

перемещает инструмент на скорости ускоренного подвода

,

пока переключатель ускоренного подвода удерживается

нажатым

.

Ручная коррекция ускоренного подвода с исполь

-

зованием переключателя ручной коррекции ускоренного

подвода

действует

во

время

ускоренного

подвода

.

Вышеописанное следует рассматривать в качестве примера

.

Фактические операции описаны в соответствующем
руководстве

,

предоставляемом изготовителем станка

.

3.2

РУЧНАЯ
НЕПРЕРЫВНАЯ
ПОДАЧА

MEMORY

REMOTE

MDI

EDIT

ZERO

RETURN

JOG

HANDLE

MODE

TEACH

+C

+Z

+Y

+X

-X

(

ПЕ

РЕ

БЕГ

-X)

-C

Y

-Z

RAPID

AXIS DIRECTION

Порядок

действий

0

2000

РУЧНАЯ КОРРЕКЦИЯ
СКОРОСТИ РУЧНОЙ
НЕПРЕРЫВНОЙ ПОДАЧИ

F0

50

100

25

RAPID TRAVERSE

OVERRIDE (%)

РАБОТА

B--64124RU/01

3.

РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

467

Скорость подачи

,

константа времени и способ автоматического

ускорения

/

замедления для ручного ускоренного подвода

,

аналогичны

G00

в запрограммированной команде

.

Смена режима на режим ручной непрерывной подачи во время
нажатия переключателя выбора подачи оси и направления не
включает непрерывную подачу

.

Чтобы включить ручную

непрерывную подачу

,

сначала войдите в режим ручной

непрерывной подачи

,

затем нажмите переключатель выбора оси

и направления подачи

.

Если после включения питания возврат в референтное
положение не выполнен

,

нажатие клавиши ускоренного

подвода

RAPID TRAVERSE

не включает ускоренный подвод

,

скорость ручной непрерывной подачи сохраняется

.

Эту

функцию можно выключить через настройку параметра

RPD

(

ном

. 1401#01).

Ограничения

D

Ускорение

/

замедление
для ускоренного
подвода

D

Смена режимов

D

Ускоренный подвод
перед возвратом в
референтное
положение

РАБОТА

3.

РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

468

В

режиме

подачи

с

приращениями

(INC)

нажатие

переключателя выбора оси и направления подачи на пульте
оператора станка перемещает инструмент на один шаг по
выбранной оси в выбранном направлении

.

Минимальное

расстояние

,

которое

проходит

инструмент

,

равняется

наименьшему вводимому приращению

.

Каждый шаг может

быть в

10, 100

или

1000

раз больше наименьшего вводимого

приращения

.

Данный режим действует

,

если ручной импульс

-

ный генератор не подключен

.

Инст

--

румент

При каждом нажатии
переключателя
инструмент переме

--

щается на один шаг в
направлении

,

заданном

переключателем

.

Z

X

Y

Процедура выполнения подачи с приращениями

1

Нажмите переключатель

INC,

который является одним из

переключателей выбора режима работы

.

2

Выберите расстояние перемещения инструмента на каждый
шаг с помощью шкалы увеличения значений

.

3

Нажмите переключатель выбора оси подачи и направления

,

соответствующий оси и направлению инструмента

,

подле

-

жащего перемещению

.

При каждом нажатии переклю

-

чателя

,

инструмент перемещается на один шаг

.

Скорость по

-

дачи такая же

,

как и скорость ручной непрерывной подачи

.

4

Одновременное

нажатие

переключателя

ускоренного

подвода и переключателя выбора оси и направления подачи
перемещает инструмент со скоростью ускоренного подвода

.

Ручная коррекция ускоренного подвода с использованием
переключателя ручной коррекции ускоренного подвода
действует во время ускоренного подвода

.

Вышеописанное следует рассматривать в качестве примера

.

Фактические операции описаны в соответствующем
руководстве

,

предоставляемом изготовителем станка

.

3.3

ПОДАЧА С
ПРИРАЩЕНИЯМИ

X10

X100

X1

X1000

+C

+Z

+Y

+X

-X

(

ПЕ

РЕ

БЕГ

-X)

-C

Y

-Z

RAPID

AXIS DIRECTION

РАБОТА

B--64124RU/01

3.

РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

469

В ручном режиме инструмент можно перемещать вращением

ручного импульсного генератора

,

расположенного на пульте

оператора станка

.

Выберите ось

,

вдоль которой должен

перемещаться инструмент

,

с помощью переключателей выбора

оси для ручной подачи с помощью рукоятки

.

Минимальное расстояние

,

на которое перемещается инстру

-

мент при вращении ручного импульсного генератора на одно

деление

,

равняется наименьшему вводимому приращению

.

Или

расстояние

,

на которое перемещается инструмент при

вращении ручного импульсного генератора на одно деление

,

может быть увеличено в

1, 10

раз или на один из двух

коэффициентов увеличения

(

всего четыре коэффициента

увеличения

),

заданных параметрами

(

ном

. 7113

и

7114).

В

дополнение к использованию параметров ном

. 7113

и ном

. 7114

для установки произвольного увеличения

,

общего для всех осей

,

пользователь может использовать параметры ном

. 12350

и ном

.

12351

для установки произвольного увеличения независимо для

отдельных осей

.

Когда у параметра ном

. 12350

нет значения

,

используется параметр ном

. 7113;

когда у параметра

12351

нет

значения

,

используется параметр

7114.

Эти параметры также

действительны для ручного прерывания с помощью маховика

.

Ручной импульсный генератор

Z

X

Y

Порядок осуществления ручной подачи с помощью рукоятки

1

Нажмите переключатель

HANDLE (

РУКОЯТКА

),

который

является одним из переключателей выбора режима работы

.

2

Выберите ось

,

вдоль которой должен перемещаться

инструмент

,

нажав переключатель выбора оси для ручной

подачи с помощью рукоятки

.

3

Выберите коэффициент увеличения для расстояния

,

на

которое должен перемещаться инструмент

,

нажав пере

-

ключатель выбора коэффициента увеличения для ручной

подачи с помощью рукоятки

.

Расстояние

,

на которое

перемещается инструмент во время вращения ручного

импульсного генератора на одно деление

,

составляет

:

Наименьшее вводимое приращение

,

умноженное на

коэффициент увеличения

.

4

Перемещайте инструмент вдоль выбранной оси

,

вращая

маховик

.

При повороте маховичка на

360

град

.

инструмент

перемещается на расстояние равное

100

делениям

.

Выше

-

описанное является примером

.

Фактические операции

описаны в руководстве изготовителя станка

.

3.4

РУЧНАЯ ПОДАЧА С
ПОМОЩЬЮ РУКОЯТКИ

TEACH

JOG

HANDLE

MDI

MEMORY

REMOTE

ZERO

RETURN

MODE

EDIT

Ручной импульсный генератор

РАБОТА

3.

РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

470

Параметр

JHD (

бит

0

ном

. 7100)

включает или выключает

ручную подачу с помощью рукоятки в режиме ручной

непрерывной подачи

.

Когда параметр

JHD (

бит

0

ном

. 7100)

установлен на

1,

можно использовать как ручную подачу с

помощью рукоятки

,

так и подачу с приращениями

.

Параметр

THD (

бит

1

ном

. 7100)

включает или выключает

ручную подачу маховичком в режиме

TEACH IN JOG.

Параметр

HPF (

бит

4

ном

. 7100)

или

(

ном

. 7117)

устанавливает

следующее

:

D

Параметр

HPF (

бит ном

. 7100)

Задан

.

знач

. 0:

Скорость подачи фиксируется на скорости
ускоренного подвода

,

а генерируемые импульсы

,

превышающие скорость ускоренного подвода

,

пропускаются

. (

Расстояние

,

на которое переме

-

щается инструмент

,

может не совпадать с деле

-

ниями на ручном импульсном генераторе

.)

Задан

.

знач

. 1:

Скорость подачи фиксируется на скорости

ускоренного подвода

,

а генерируемые импульсы

,

превышающие скорость ускоренного подвода

,

не пропускаются

,

а накапливаются в ЧПУ

.

(

При прекращении вращения маховичка

,

инст

-

румент не останавливается сразу

.

Перед тем

,

как

остановиться

,

инструмент перемещается посред

-

ством импульсов

,

накопленных в ЧПУ

.)

D

Параметр

HPF (

ном

. 7177) (

Может применяться

,

если

параметр

HPF

равен

0.)

Задан

.

знач

. 0:

Скорость подачи фиксируется на скорости

ускоренного подвода

,

а генерируемые импульсы

,

превышающие скорость ускоренного подвода

,

пропускаются

. (

Расстояние

,

на которое переме

-

щается инструмент

,

может не совпадать с

делениями на ручном импульсном генераторе

.)

Кроме

0 :

Скорость подачи фиксируется на скорости

ускоренного подвода

,

а генерируемые импульсы

,

превышающие скорость ускоренного подвода

,

не пропускаются

,

а накапливаются в ЧПУ

,

пока

не будет достигнуто ограничение

,

заданное в па

-

раметре ном

. 7117. (

При прекращении вращения

маховичка

,

инструмент не останавливается

сразу

.

Перед тем

,

как остановиться

,

инструмент

перемещается посредством импульсов

,

накоп

-

ленных в ЧПУ

.)

Параметр

HNGx (

ном

.

ном

. 7102 #0)

меняет направление пере

-

мещения инструмента

,

которое задается ручным импульсным

генератором

,

в зависимости от направления вращения ручного

импульсного генератора

.

Пояснения

D

Возможность исполь

-

зования ручного им

-

пульсного генератора в
режиме ручной непре

-

рывной подачи

(JHD)

D

Возможность исполь

-

зования ручного им

-

пульсного генератора
в режиме обучения
при ручной непре

-

рывной подаче

TEACH

IN JOG (THD)

D

Команда

,

подаваемая

ручному импульсному
генератору

,

с

превышением
скорости ускоренного
подвода

(HPF)

D

Направление переме

-

щения по оси по отно

-

шению к вращению

ручного импульсного

генератора

(HNGx)

РАБОТА

B--64124RU/01

3.

РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

471

Можно подключить три ручных импульсных генератора

,

по

одному для каждой оси

.

Одновременно можно задействовать

три импульсных генератора

.

ОПАСНО

Быстрое

вращение

маховичка

с

применением

большого коэффициента увеличения

,

такого

,

как

x100,

перемещает инструмент слишком быстро

.

Скорость

подачи фиксируется при скорости подачи ускоренного

подвода

.

ПРИМЕЧАНИЕ

Вращайте ручной импульсный генератор со скоростью

пять оборотов в секунду или меньше

.

Если вращать

ручной импульсный генератор со скоростью выше

пяти оборотов в секунду

,

инструмент может не

остановиться сразу же после того

,

как вращение

маховичка прекращено

,

или расстояние

,

которое

проходит

инструмент

,

может

не

совпадать

с

делениями на ручном импульсном генераторе

.

Ограничения

D

Число ручных
импульсных
генераторов

РАБОТА

3.

РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

B--64124RU/01

472

Включив или выключив переключатель полностью ручного
режима на пульте оператора станка

,

можно выбрать

,

при

-

бавляется ли к координатам расстояние

,

на которое пере

-

мещается инструмент в ручном режиме

.

Когда переключатель

находится во включенном состоянии

,

расстояние

,

на которое

перемещается инструмент в ручном режиме

,

прибавляется к

координатам

.

Когда переключатель находится в выключенном

состоянии

,

расстояние

,

на которое перемещается инструмент в

ручном режиме

,

не прибавляется к координатам

.

O

P1

P2

Ось

Y

Ось

X

Ручная операция

Значения координат изменяются на значения

,

которые были

введены вручную

.

Рис

. 3.5 (a)

Координаты при включенном переключателе

X2

X1

Y1

Y2

P1

P2

O1

O2

Координаты не изменяются

.

Рис

. 3.5 (b)

Координаты при выключенном переключателе

3.5

ВКЛЮЧЕНИЕ И
ВЫКЛЮЧЕНИЕ
ПОЛНОСТЬЮ
РУЧНОГО РЕЖИМА

РАБОТА

B--64124RU/01

3.

РУЧНЫЕ ОПЕРАЦИИ

473

Следующий пример программы описывает связь между работой
в ручном режиме и координатами

,

когда переключатель

полностью ручного режима находится в включенном или
выключенном состоянии

.

G01G90

X200.0Y150.0

X100.0Y100.0F010

X300.0Y200.0

;

¡

;

;

¢

В последующих рисунках используются следующие обозначения

:

Перемещение инструмента при включенном
переключателе
Перемещение инструмента при выключенном
переключателе

Координаты после работы в ручном режиме включают в себя
расстояние

,

на которое перемещается инструмент при ручной

операции

.

Таким образом

,

когда переключатель находится в

выключенном состоянии

,

следует вычесть расстояние

,

на которое

перемещается инструмент при работе в ручном режиме

.

Координаты

,

когда

блок был выполнен после ручной опе

-

рации

(

Ось

X +20.0,

ось

Y +100.0)

¡

в конце перемещения

,

заданного в блоке

.

Y

X

(120.0, 200.0)

(220.0 , 250.0)

(200.0 , 150.0)

Переключатель
выключен

Переключатель
включен

(100,0 , 100,0)

Ручная
операция

Координаты

,

когда нажата клавиша блокировки подачи во

время выполнения блока

,

выполняется ручная операция

(

Ось

Y + 75.0),

а клавиша пуска цикла нажата и отпущена

.

(300.0, 275.0)

(300.0 , 200.0)

(200,0 , 150,0)

(150.0 , 125.0)

(150,0 , 200,0)

(200.0, 225.0)

Y

X

Переключатель выключен

Переключатель включен

Ручная
операция

Пояснение

D

Ручная операция
после конца блока

D

Ручная операция
после останова
подачи