содержание .. 38 39 40 41 ..

FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 40

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

14.

ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--64124RU/01

290

ПРИМЕЧАНИЕ

Дисплей положения показывает значение координат после масштабирования

Если к одной оси заданной плоскости было применено зеркальное отображение

следующее

оказывает влияние

(1)

Круговая команда

Направление вращения меняется на обратное

. . . . . . . . . . . . . . . .

(2) C

коррекция на реж

инстр

Направления коррекции меняется на обратное

. . . . . .

(3)

Вращение системы координат

Угол вращения меняется на обратный

. . . . . . . . . . . .

Пример программы зеркального отображения
Подпрограмма

O9000 ;
G00 G90 X60.0 Y60.0;
G01 X100.0 F100;
G01 Y100.0;
G01 X60.0 Y60.0;
M99 ;

Основная программа

N10 G00 G90;
N20M98P9000;
N30 G51 X50.0 Y50.0 I--1000 J1000;
N40 M98 P9000;
N50 G51 X50.0 Y50.0 I--1000 J--1000;
N60 M98 P9000;
N70 G51 X50.0 Y50.0 I1000 J--1000
N80 M98 P9000;
N90 G50;

60
50

100

Рис

. 14.7 (f)

Пример программы зеркального отображения

Примеры

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

14.

ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

291

Возможно вращать запрограммированный контур

С использо

ванием этой функции становится возможно

например

моди

фицировать программу с помощью команды ротации

когда

заготовка была размещена на станке с некоторым углом

отлича

ющимся от запрограммированного положения на станке

если есть образец

обобщающий несколько идентичных конту

ров в положениях

повернутых в сторону от контура

время

необходимое на программирование могут быть уменьшены

если подготовить подпрограмму и вызвать ее после ротации

Угол вращения

Центр вращения

Рис

. 14.8 (a)

Вращение системы координат

G68

;

Пуск вращения системы координат

G17 (G18

или

G19)

Выберите плоскость

содержащую контур для

вращения

Абсолютная команда для

х из осей

x_,y_,

Z_ ,

которые соответствуют текущей плоскости

выбранной командой

(G17, G18,

или

G19).

Команда указывает координаты центра
вращения для значений

указанных после

G68.

Угловое перемещение с положительным

значением указывает на вращение против
часовой стрелки

Разряд

параметра

5400

выбирает

рассматривается ли заданное

угловое перемещение всегда как абсолютное
значение или же как абсолютное или

инкрементное значение в зависимости от
указанного

G --

кода

(G90

или

G91).

Наименьшее вводимое приращение

: 0.001

градус

Действительный диапазон данных

: --360,000

360,000

Режим вращения системы координат

(

Вращается система координат

G69 ;

Команда отмены вращения системы координат

Формат

Значение команды

G17
G18
G19

14.8

ВРАЩЕНИЕ СИСТЕМЫ
КООРДИНАТ

(G68, G69)

Формат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

14.

ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--64124RU/01

292

(

)

Центр
вращения

Угол вращения

R (

значение приращения

)

Угол вращения

(

абсолютное значение

)

Рис

. 14.8 (b)

Вращение системы координат

ПРИМЕЧАНИЕ

Если для указания угловой коррекции

(R_)

исполь

зуется десятичная дробь

цифра разряда единиц

соответствует единицам измерения градуса

G -

код для выбора плоскости

(G17,G18,

или

G19)

может быть

указан перед блоком

содержащим

G -

код для вращения

системы координат

(G68).

В режиме вращения системы

координат не должны быть указаны

G17, G18

или

G19.

Центром вращения для команды приращения

запрограммиро

ванной после

G68,

но перед абсолютной командой

является то

положение инструмента

где

G68

было запрограммировано

(

Рис

. 14.8 (c)).

Если

не запрограммированы

за центр вращения прини

мается положение инструмента в момент программирования

G68.

Если

не указан

значение

указанное в параметре

5410

принимается за угловое смещение

G -

код

используемый для отмены вращения системы

координат

, (G69)

может быть указан в блоке

в котором указана

другая команда

Коррекция на режущий инструмент

коррекция на длину

инструмента

коррекция на инструмент и другие операции по

коррекции выполняются после завершения вращения системы
координат

Пояснения

G -

код для выбора

плоскости

: G17,G18

или

G19

Команда приращения
в режиме вращения
системы координат

Центр вращения

Угловое смещение

Команда отмены
вращения системы
координат

Компенсация
погрешностей
инструмента

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

14.

ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

293

В режиме вращения системы координат

не должны быть заданы

G -

коды

относящиеся к возврату в референтное положение

(G27, G28, G29, G30,

и т

и те из них

которые изменяют

систему координат

(

G52

по

G59, G92,

и т

.).

Если какие

либо

из этих

G -

кодов необходимы

укажите их только после режима

вращения системы координат

Команда первого движения после команды отмены режима
вращения системы координат

(G69)

должна быть указана с

абсолютными значениями

Если указана команда приращения

движения

правильное движение производится не будет

N1 G92 X

−

500.0 Y

−

500.0 G69 G17 ;

N2 G68 X700.0 Y300.0 R60.0 ;
N3 G90 G01 X0 Y0 F200 ;

(G91X500.0Y500.0)

N4 G91 X1000.0 ;

N5 G02 Y1000.0 R1000.0 ;
N6 G03 X

−

1000.0 I

−

500.0 J

−

500.0 ;

N7 G01 Y

−

1000.0 ;

N8 G69 G90 X

−

500.0 Y

−

500.0 M02 ;

Траектория инструмента при указании
команды приращения в блоке

(

в скобках

)

Исходная
запрограммированная
траектория инструмента

Центр вращения

(700,0,300,0)

Траектория движения инструмента после вращения

60_

(--500.0, --500.0)

(0,0)

Рис

. 14.8 (c)

Абсолютная команда

команда приращения во время

вращения системы координат

Ограничения

Команды

относящиеся к
возврату в
референтное
положение и системе
координат

Команда приращения

Пояснения

Абсолютная команда
положения

команда приращения
положения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

14.

ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--64124RU/01

294

N1 G92 X0 Y0 G69 G01 ;
N2 G42 G90 X1000 Y1000 F1000 D01 ;
N3 G68 R

−

30000 ;

N4 G91 X2000 ;
N5 G03 Y1000 R1000 J500 ;

N6 G01 X

−

2000 ;

N7 Y

−

1000 ;

N8 G69 G40 G90 X0 Y0 M30 ;

Возможно указать

G68

G69

в режиме С

коррекции на

режущий инструмент

Плоскость вращения должна совпадать с

плоскостью С

коррекции на режущий инструмент

Запрограммированный контур до
вращения системы координат

Запрограммированный
контур после вращения
системы координат

Траектория движения
инструмента

(0, 0)

Рис

. 14.8 (d) C -

коррекция на режущий инструмент и вращение

системы координат

Если команда вращения системы координат выполняется в
режиме масштабирования

(G51

режим

будет масштабировано

значение координат

(

центра вращения

но не угол

вращения

(R).

Если выполняется команда движения

сначала

применяется масштабирование

а затем вращение координат

Команда вращения системы координат

(G68)

не должна

запускаться в режиме С

коррекции на режущий инструмент

(G41, G42)

в режиме масштабирования

(G51).

Команда

вращения системы координат всегда должна быть указана
прежде установки режима С

коррекции на режущий

инструмент

Если система не находится в режиме С

коррекции на

режущий инструмент

укажите команды в следующем

порядке

G51 ;

пуск режима масштабирования

G68 ;

пуск режима вращения системы координат

G69 ;

отмены режима вращения системы координат

G50 ;

отмена режима масштабирования

Примеры

C -

коррекция на

режущий инструмент
и вращение системы
координат

Масштабирование и
вращение системы
координат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

14.

ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

295

Если система находится в режиме С

коррекции на режущий

инструмент

укажите команды в следующем порядке

(

Рис

.14.8(e)):

(

отмена коррекции на режущий инструмент С

)

G51 ;

пуск режима масштабирования

G68 ;

пуск вращения системы координат

G41 ;

пуск режима С

коррекции на режущий инструмент

Если применяется
только вращение
системы координат

Если применяются
масштабирование и
вращение системы

координат

Если применяется
только
масштабирование

Программа обработки

100.0

200.0

400.0

G92 X0 Y0 ;
G51 X300.0 Y150.0 P500 ;
G68 X200.0 Y100.0 R45.0 ;
G01 X400.0 Y100.0 ;
Y100.0 ;
X --200.0 ;
Y--100.0 ;
X200.0 ;

Рис

. 14.8 (e)

Масштабирование и вращение системы координат в

режиме

C -

коррекции на режущий инструмент

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

14.

ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

B--64124RU/01

296

Возможно хранить одну программу в качестве подпрограммы и
вызывать подпрограмму посредством изменения угла

Запрограммиро

ванная траектория

Если
применяется
коррекция

(0, --10.0)

Подпрограмма

(0, 0)

Пример программы в случае

если разряд

RIN (

разряд

параметра

5400)

установлен на

Указанное

угловое

смещение

рассматривается

как

абсолютное или возрастающее значение в зависимости от
указанного

G -

кода

(G90

или

G91).

G92 X0 Y0 G69 G17;
G01 F200 H01 ;
M98 P2100 ;
M98 P072200 ;
G00 G90 X0 Y0 M30 ;

O 2200 G68 X0 Y0 G91 R45.0 ;

G90 M98 P2100 ;
M99 ;

O 2100 G90 G01 G42 X0 Y--10.0 ;

X4.142 ;
X7.071 Y--7.071 ;
G40 ;
M99 ;

Рис

. 14.8 (f)

Команда вращения системы координат

Повторяющиеся
команды для
вращения системы
координат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

14.

ФУНКЦИЯ КОРРЕКЦИИ

297

Если инструмент с осью вращения

(

ось

во время обработки

движется по плоскости

XY,

контроль перпендикулярного

движения может управлять инструментом таким образом

чтобы

ось

всегда была перпендикулярна траектории движения

(

Рис

. 14.9 (a)).

Инструмент

Запрограммированная

траектория инструмента

Перпендикулярное движения

(

в котором движется инструмент

)

Ось

Рис

. 14.9 (a)

Примерное движение инструмента

G-

код

Функция

Пояснение

G41.1

или

G151

Контроль
перпендикулярного
движения слева

Если

заготовка

находится

справа от траектории инстру

мента и направлена в сторону
приближающегося инструмен

та

указывается функция кон

G42.1

или

G152

Контроль
перпендикулярного
движения справа

фу

троля перпендикулярного дви

жения слева

(G41.1

или

G151).

После того

как указаны

G41.1

(

или

G151)

или

G42.1 (

или

G152),

включ

функция контро

ля перпендикулярного движе

G40.1

или

G150

Отмена контроля
перпендикулярного
движения

ля перпендикулярного движе

ния

(

режим контроля перпен

дикулярного движения

Если

указаны

G40.1 (

или

G150),

режим контроля перпендику

лярного движения отменяется

14.9

УПРАВЛЕНИЕ
НОРМАЛЬНЫМ
НАПРАВЛЕНИЕМ
ДВИЖЕНИЯ

(G40.1, G41.1, G42.1

ИЛИ

G150, G151, G152)

Формат

содержание .. 38 39 40 41 ..