FANUC серия 0i-MC. РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ - часть 5

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

1.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

11

1

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

1.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--64124RU/01

12

Инструмент перемещается вдоль прямых линий и дуг

,

составляющих контур обрабатываемых деталей заготовки

(

смотрите

II-4).

Функция перемещения инструмента вдоль прямых линий и дуг
называется интерполяцией

.

Программа

G01 X_ _ Y_ _ ;
X_ _ ;

Инструмент

Заготовка

Рис

. 1.1 (a)

Перемещение инструмента вдоль прямой линии

Программа

G03X_ _Y_ _R_ _;

Заготовка

Инструмент

Рис

. 1.1 (b)

Перемещение инструмента вдоль дуги

1.1

ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
ИНСТРУМЕНТА ВДОЛЬ
ФИГУРЫ ЧАСТЕЙ
ЗАГОТОВКИ

-

ИНТЕРПОЛЯЦИЯ

Пояснения

D

Перемещение
инструмента вдоль
прямой линии

D

Перемещение
инструмента вдоль
дуги

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

1.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

13

Символы команд программирования

G01, G02,...

называются

подготовительной функцией и задают тип интерполяции

,

выполняемой в устройстве управления

.

(a)

Перемещение вдоль прямой линии

G01 Y_ _;
X-- --Y-- -- -- --;

(b)

Перемещение вдоль дуги

G03X----Y----R----;

Устройство управления

Ось

X

Ось

Y

Переме

--

щение
инстру

--

мента

Интер

--

поляция

a)

Перемещение
вдоль прямой
линии

b)

Перемещение

вдоль дуги

Рис

. 1.1 (c)

Функция интерполяции

ПРИМЕЧАНИЕ

В некоторых станках вместо инструментов переме

--

щаются столы

,

тем не менее

,

в данном руководстве

предполагается перемещение инструментов вдоль

заготовок

.

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

1.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--64124RU/01

14

Перемещение инструмента с заданной скоростью с целью
обработки заготовки резанием называется подачей

.

Инструмент

Заготовка

Стол

F

мм

./

мин

.

Рис

. 1.2

Функция подачи

Скорость подачи можно задать с помощью действительных
чисел

.

Например

,

для подачи инструмента на скорости

150

мм

/

мин

.

в программе подлежат заданию

:

F150.0

Функция определения скорости подачи называется функцией
подачи

(

См

. II-5).

1.2

ПОДАЧА

-

ФУНКЦИЯ

ПОДАЧИ

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

1.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

15

В станке с ЧПУ предусматривается фиксированное положение

.

Как правило

,

в данном положении выполняется замена

инструмента и программирование точки абсолютного нуля

,

что

будет описано ниже

.

Это положение называется референтным

положением

.

Референтная позиция

Инструмент

Заготовка

Таблица

Рис

. 1.3.1

Референтная позиция

Можно переместить инструмент в референтное положение
двумя способами

:

(1)

Возврат в референтную позицию вручную

(

сморите

III-3.1)

Возврат в референтную позицию осуществляется ручным
нажатием кнопки

.

(2)

Автоматический возврат в референтную позицию

(

См

. II-6)

Как правило

,

после включения электропитания в первую

очередь осуществляется возврат в референтную позицию
вручную

.

Для того чтобы переместить инструмент в

референтное

положение

для

последующей

смены

инструмента

,

используется

функция

автоматического

возврата в референтное положение

.

1.3

ЧЕРТЕЖ ДЕТАЛЕЙ И
ПЕРЕМЕЩЕНИЕ
ИНСТРУМЕНТА

1.3.1

Референтная
позиция

(

специальное

положение станка

)

Пояснения

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

1.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

B--64124RU/01

16

Z

Y

X

Чертеж детали

Z

Y

X

Система координат

Z

Y

X

Инструмент

Заготовка

Станок

Программа

Команда

ЧПУ

Рис

. 1.3.2 (a)

Система координат

Следующие две системы координат задаются в разных местах

:

(

См

. II-7)

(1)

Система координат на чертеже детали
Система координат указывается на чертеже детали

.

Значения

координат в данной системе координат используются в
качестве данных программы

.

(2)

Система координат

,

задаваемая устройством ЧПУ

Система координат создается на фактически используемом
столе станка

.

Это можно осуществить посредством

программирования расстояния от текущего положения
инструмента до нулевой точки устанавливаемой системы
координат

.

230

300

Нулевая
точка в программе

Расстояние до нулевой точки
устанавливаемой системы координат

Настоящее положение инструмента

Y

X

Рис

. 1.3.2 (b)

Система координат

,

заданная устройством ЧПУ

1.3.2

Система координат
на чертеже детали и
система координат

,

задаваемая
устройством ЧПУ

-

Система координат

Пояснения

D

Система координат

ПРОГРАММИРОВАНИЕ

B--64124RU/01

1.

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

17

Позиционное соотношение между этими двумя системами
координат определяется тогда

,

когда заготовка установлена на

столе

.

Y Y

Стол

Заготовка

X

X

Система координат

,

заданная устройством ЧПУ

,

установленная на столе

Система координат на
чертеже детали

,

установ

--

ленная на заготовке

Рис

. 1.3.2 (c)

Система координат

,

заданная ЧПУ

,

и система

координат на чертеже детали

Инструмент перемещается в координатной системе

,

заданной с

помощью ЧПУ

,

в соответствии с заданной программой

,

созданной с учетом системы координат на чертеже детали

,

и

выполняет обработку заготовки по форме

,

указанной на

чертеже

.

Следовательно

,

для того чтобы осуществить точную обработку

детали в соответствии с чертежом

,

необходимо установить две

системы координат в одном и том же положении

.

Для установки двух систем координат в одной и той же позиции
должны быть использованы простые способы в соответствии с
формой заготовки

,

числом обработок

.

(1)

Использование стандартной плоскости и точки заготовки

.

Точка
отсчета в
программе

Y

X

Стандартная точка
заготовки

Фиксированное
расстояние

Подведите центр инструмента к стандартной точке заготовки

.

И установите систему координат

,

заданную устройством ЧПУ в

этой позиции

.

Фиксированное расстояние

D

Методы установки
двух систем
координат в одном и
том же положении