FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 78

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 605 - 

4.91 

ПАРАМЕТРЫ

 

ПРОГРАММ

 (2 

ИЗ

 2) 

 

 

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

11600 

 

     

D3IT 

  

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Бит

, 

контур

 

 

    # 2

 

D3IT

 

в

 

режиме

 

преобразования

 

трехмерной

 

системы

 

координат

 

действительные

 

сигналы

 

взаимной

 

блокировки

 (

сигнал

 

взаимной

 

блокировки

 

для

 

каждой

 

оси

 (*ITx) 

или

 

сигнал

 

взаимной

 

блокировки

 

для

 

каждого

 

направления

 

оси

 (MITx, PITx)) - 

это

: 

0: 

Сигналы

 

для

 

всех

 

выбранных

 

осей

 

для

 

преобразования

 

трехмерной

 

системы

 

координат

. 

1: 

Сигналы

 

для

 

осей

, 

по

 

которым

 

в

 

ходе

 

преобразования

 

трехмерной

 

системы

 

координат

 

совершается

 

перемещение

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

11630 

 

       

FRD 

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Бит

, 

контур

 

 

    # 0

 

FRD

 

Минимальная

 

единица

 

управления

 

углов

 

вращения

 

для

 

вращения

 

координат

 

и

 

преобразования

 

трехмерной

 

системы

 

координат

: 

0:

 

0,001 

градуса

 

1:

 

0,00001 

градуса

 (1/100,000) 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 606 - 

4.92 

ПАРАМЕТРЫ

 

СЕРВОСИСТЕМЫ

 (2 

ИЗ

 2) 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

11802 

 

     

SWF 

 

CPY 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Бит

, 

ось

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

, 

то

 

следует

 

отключить

 

питание

, 

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

. 

 

    # 0

 

CPY

 

Если

 

переход

 

от

 

полузамкнутого

 

цикла

 

к

 

замкнутому

 

циклу

 

выполнен

 

посредством

 

сигнала

 SEMIx, 

и

 

если

 

сигнал

 SEMIx 

указывает

 

замкнутый

 

цикл

 

при

 

включении

 

питания

, 

то

 

абсолютное

 

значение

 

координат

 

в

 

полузамкнутом

 

цикле

: 

0: 

Не

 

заменяется

 

на

 

абсолютное

 

значение

 

координат

 

в

 

замкнутом

 

цикле

. 

1: 

Заменяется

 

на

 

абсолютное

 

значение

 

координат

 

в

 

замкнутом

 

цикле

. 

 

    # 2

 

SWF

 

Если

 

переключение

 

между

 

полузамкнутым

 

и

 

замкнутым

 

циклом

 

выполняется

 

посредством

 

сигнала

 SEMIx, 

то

 

повторное

 

определение

 

значений

 

координат

 

на

 

детекторе

 

цикла

 

после

 

переключения

: 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

11803 

 

      

CDP 

STH 

 

 

[

Тип

 

ввода

]

 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]

 

Бит

, 

ось

 

 

    # 0

 

STH

   

Режим

 

обточки

 

с

 

обратной

 

связью

 

по

 

двойному

 

положению

: 

0: 

Отключена

. 

1: 

Включена

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Перед

 

тем

, 

как

 

можно

 

будет

 

использовать

 

обратную

 

связь

 

по

 

двойному

 

положению

 

в

 

режиме

 

обточки

, 

в

 

дополнение

 

к

 

заданию

 

этого

 

бита

 

необходима

 

настройка

, 

включающая

 

обратную

 

связь

 

по

 

двойному

 

положению

.

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 607 - 

    # 1

 

CDP

 

Ограничение

 

компенсации

 

обратной

 

связью

 

по

 

двойному

 

положению

: 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Перед

 

тем

, 

как

 

можно

 

будет

 

использовать

 

обратную

 

связь

 

по

 

двойному

 

положению

 

про

 

ограничении

 

компенсации

, 

в

 

дополнение

 

к

 

заданию

 

этого

 

бита

 

необходима

 

настройка

, 

включающая

 

обратную

 

связь

 

по

 

двойному

 

положению

.

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 608 - 

4.93 

ПАРАМЕТРЫ

 PMC 

 

11900  

PMC 

1-

го

 

порядка

 

выполнения

 

в

 

функции

 

мульти

-PMC 

 

11901  

PMC 

2-

го

 

порядка

 

выполнения

 

в

 

функции

 

мульти

-PMC 

 

11902  

PMC 

3-

го

 

порядка

 

выполнения

 

в

 

функции

 

мульти

-PMC 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

, 

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]  

Байт

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 3 

Каждый

 

из

 

этих

 

параметров

 

задает

 

порядок

 

выполнения

 

каждого

 

PMC 

при

 

использовании

 

функции

 

мульти

-PMC. 

 

Значение

 

настройки

 

Система

 PMC 

0 

Исходная

 

настройка

 (

см

. 

ниже

) 

1 

Первое

 PMC 

2 

Второе

 PMC 

3 

Третье

 PMC 

 

Если

 

во

 

всех

 

этих

 

параметрах

 

задан

 0, 

используется

 

исходно

 

заданный

 

порядок

 

выполнения

, 

показаны

 

ниже

. 

Первое

PMC 

Второе

 PMC

Третье

 

PMC 

Другая обработка

, 

например маркировка

 

 

Исходная

 

настройка

 

порядка

 

выполнения

 

мульти

-PMC  

 

 

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

 

 

Если

 

какой

-

либо

 

из

 

этих

 

параметров

 

имеет

 

ненулевое

 

значение

, 

то

 

двойной

 

или

 

отсутствующий

 

номер

 

приводит

 

к

 

выдаче

 

сигнала

 

тревоги

 PMC 

"ER50 PMC EXECUTION ORDER ERROR", 

отключая

 

запуск

 

всех

 PMC.

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 609 - 

11905 

 

Процентная

 

доля

 (%) 

времени

 

исполнения

 PMC 1-

го

 

порядка

 

выполнения

 1 

в

 

функции

 

мульти

-PMC 

 

11906 

 

Процентная

 

доля

 (%) 

времени

 

исполнения

 PMC 2-

го

 

порядка

 

выполнения

 1 

в

 

функции

 

мульти

-PMC 

 

11907 

 

Процентная

 

доля

 (%) 

времени

 

исполнения

 PMC 3-

го

 

порядка

 

выполнения

 1 

в

 

функции

 

мульти

-PMC 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

, 

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 

Байт

 

 

[

Единица

 

данных

] % 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 100 

Каждый

 

из

 

этих

 

параметров

 

задает

 

процентную

 

долю

 (%) 

времени

 

выполнения

 

каждого

 PMC 

при

 

использовании

 

функции

 

мульти

-PMC. 

 

Если

 

во

 

всех

 

этих

 

параметрах

 

задан

 0, 

используется

 

следующие

 

исходно

 

заданные

 

значения

 

процентных

 

долей

 

времени

. 

 

Исходная

 

настройка

 

процентных

 

долей

 

времени

 

исполнения

 

в

 

функции

 

мульти

-PMC 

Конфигурация

 

мульти

-PMC 

PMC 1-

го

 

порядка

 

выполнения

 

PMC 2-

го

 

порядка

 

выполнения

 

PMC 3-

го

 

порядка

 

выполнения

 

Только

 

первое

 PMC 

100% 

 

 

Первое

 PMC + 

второе

 PMC 

85% 

15% 

 

Первое

 PMC + 

третье

 PMC 

85% 

15% 

 

Первое

 PMC + 

второе

 PMC + 

третье

 PMC 

75% 15% 10% 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1

 

Если

 

в

 

этих

 

параметрах

 

задано

 

слишком

 

малое

 

значение

, 

то

 

запуск

 

первого

 

уровня

 

для

 

каждого

 

сканирования

 

невозможен

. 

2

 

Даже

 

если

 

вы

 

вводите

 

одну

 

и

 

ту

 

же

 

программу

 

во

 

втором

 

и

 

третьем

 PMC, 

время

 

сканирования

 

обеих

 

программ

 

может

 

не

 

совпадать

 

из

-

за

 

разного

 

времени

 

ожидания

 

в

 

синхронизации

 

исполнения

. 

3

 

Если

 

сумма

 

значений

, 

заданных

 

в

 

этих

 

параметрах

, 

превышает

 100, 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PMC 

"ER51 PMC EXECUTION PERCENTAGE ERROR", 

отключая

 

запуск

 

всех

 PMC. 

4

 

Если

 

используется

 

режим

 PMC 

распределения

 

памяти

, 

то

 

значения

 

времени

 

исполнения

 

разделенных

 

систем

 PMC 

суммируются

, 

и

 

программы

 

распределения

 

выполняются

 

последовательно

 

в

 

течение

 

общего

 

времени

.

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 610 - 

11910  

Канал

 I/O Link 1 - 

адреса

 

ввода

/

вывода

 

 

11911  

Канал

 I/O Link 2 - 

адреса

 

ввода

/

вывода

 

 

11912  

Канал

 I/O Link 3 - 

адреса

 

ввода

/

вывода

 

 

11913  

Канал

 I/O Link 4 - 

адреса

 

ввода

/

вывода

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

, 

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0, 

от

 100 

до

 103, 

от

 200 

до

 203, 

от

 300 

до

 303, 900 

Каждый

 

из

 

этих

 

параметров

 

задает

 

адреса

 

ввода

/

вывода

 

канала

 I/O 

Link. 

 

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

каналов

 I/O Link  

Значение

 

настройки

 

Адреса

 

ввода

-

вывода

 

0 

Исходная

 

настройка

 (

см

. 

ниже

) 

100 X 

от

 0 

до

 127/Y 

от

 0 

до

 127 

первого

 PMC 

101 X 

от

 200 

до

 327 / Y 

от

 200 

до

 327 

первого

 PMC 

102 X 

от

 400 

до

 527 / Y 

от

 400 

до

 527 

первого

 PMC 

103 X 

от

 600 

до

 727 / Y 

от

 600 

до

 727 

первого

 PMC 

200 X 

от

 0 

до

 127 / Y 

от

 0 

до

 127 

второго

 PMC 

201 X 

от

 200 

до

 327 / Y 

от

 200 

до

 327 

второго

 PMC 

202 X 

от

 400 

до

 527 / Y 

от

 400 

до

 527 

второго

 PMC 

203 X 

от

 600 

до

 727 / Y 

от

 600 

до

 727 

второго

 PMC 

300 X 

от

 0 

до

 127 / Y 

от

 0 

до

 127 

третьего

 PMC 

301 X 

от

 200 

до

 327 / Y 

от

 200 

до

 327 

третьего

 PMC 

302 X 

от

 400 

до

 527 / Y 

от

 400 

до

 527 

третьего

 PMC 

303 X 

от

 600 

до

 727 / Y 

от

 600 

до

 727 

третьего

 PMC 

900 X 

от

 0 

до

 127/Y 

от

 0 

до

 127 

двойной

 

проверки

 

безопасности

 PMC 

 

Если

 

все

 

эти

 

параметры

 

имеют

 

значение

 0, 

то

 

все

 

каналы

 

приписываются

 

первому

 PMC 

в

 

соответствии

 

с

 

исходной

 

настройкой

, 

как

 

показано

 

ниже

. 

 

 

Первое

 PMC 

X/Y 

от

 0 

до

 127 

X/Y 

от

 200 

до

 327

X/Y 

от

 400 

до

 527

X/Y 

от

 600 

до

 727

Канал

 1   

Канал

 2 

Канал

 3 

Канал

 4 

 

Исходная

 

настройка

 

адресов

 

ввода

/

вывода

 

для

 

каждого

 

канала

  

I/O Link 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 611 - 

 

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

 

1 

Если

 

задан

 

двойной

 

номер

, 

и

 

значение

 

любого

 

из

 

этих

 

параметров

 

отлично

 

от

 

нуля

, 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PMC “ER52 I/O LINK CHANNEL 

ASSIGNMENT ERROR”, 

блокируя

 

пуск

 

всех

 PMC. 

2 

Если

 

параметр

 

не

 

задан

, 

то

 

присвоение

 

адресов

 

PMC 

каналу

 

отключено

.

 

 

11915  

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

второго

 

блока

 

канала

 I/O Link 1 

 

11916  

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

второго

 

блока

 

канала

 I/O Link 2 

 

11917  

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

второго

 

блока

 

канала

 I/O Link 3 

 

11918  

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

второго

 

блока

 

канала

 I/O Link 4 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

, 

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0, 

от

 100 

до

 103, 

от

 200 

до

 203, 

от

 300 

до

 303 

 

Каждый

 

из

 

этих

 

параметров

 

задает

 

адреса

 

ввода

/

вывода

 

двух

 

блоков

 

канала

 I/O Link. 

 

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

второго

 

двух

 

блоков

 

каждого

 

канала

 I/O Link 

Задание

 

Адреса

 

ввода

-

вывода

 

0 

Не

 

выполняется

 

присвоение

 

двух

 

блоков

 

канала

 I/O Link. 

100 X 

от

 0 

до

 127/Y 

от

 0 

до

 127 

первого

 PMC 

101 X 

от

 200 

до

 327/Y 

от

 200 

до

 327 

первого

 PMC 

102 X 

от

 400 

до

 527/Y 

от

 400 

до

 527 

первого

 PMC 

103 X 

от

 600 

до

 727/Y 

от

 600 

до

 727 

первого

 PMC 

200 X 

от

 0 

до

 127/Y 

от

 0 

до

 127 

второго

 PMC 

201 X 

от

 200 

до

 327/Y 

от

 200 

до

 327 

второго

 PMC 

202 X 

от

 400 

до

 527/Y 

от

 400 

до

 527 

второго

 PMC 

203 X 

от

 600 

до

 727/Y 

от

 600 

до

 727 

второго

 PMC 

300 X 

от

 0 

до

 127/Y 

от

 0 

до

 127 

третьего

 PMC 

301 X 

от

 200 

до

 327/Y 

от

 200 

до

 327 

третьего

 PMC 

302 X 

от

 400 

до

 527/Y 

от

 400 

до

 527 

третьего

 PMC 

303 X 

от

 600 

до

 727/Y 

от

 600 

до

 727 

третьего

 PMC 

 

Если

 

эти

 

параметры

 

имеют

 

значение

 0, 

то

 

присвоение

 

двух

 

блоков

 

канала

 I/O Link 

не

 

выполняется

. 

 

 

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

 

1

 

Если

 

двойной

 

номер

 

задан

 

в

 

этих

 

параметрах

 

и

 

в

 

парам

. 

ном

. 11910-11913, 

то

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 PMC "ER52 I/O LINK CHANNEL 

ASSIGNMENT ERROR", 

и

 PMC 

не

 

могут

 

быть

 

запущены

. 

2

 

Двойная

 

проверка

 

безопасности

 PMC (DCSPMC) 

использует

 

первый

 

блок

 

канала

 3 

или

 

канала

 4. 

В

 

этом

 

случае

 

никогда

 

не

 

присваивайте

 

второй

 

блок

 

этого

 

канала

 

в

 

первом

, 

втором

 

и

 

третьем

 PMC.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 612 - 

11920  

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

интерфейса

 

ЧПУ

-PMC 1 

 

11921  

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

интерфейса

 

ЧПУ

-PMC 2 

 

11922  

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

интерфейса

 

ЧПУ

-PMC 3 

 

11923  

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

интерфейса

 

ЧПУ

-PMC 4 

 

11924  

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

интерфейса

 

ЧПУ

-PMC 5 

 

11925  

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

интерфейса

 

ЧПУ

-PMC 6 

 

11926  

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

интерфейса

 

ЧПУ

-PMC 7 

 

11927  

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

интерфейса

 

ЧПУ

-PMC 8 

 

11928  

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

интерфейса

 

ЧПУ

-PMC 9 

 

11929  

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

интерфейса

 

ЧПУ

-PMC 10 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

заданы

 

эти

 

параметры

, 

то

 

перед

 

продолжением

 

работы

 

следует

 

отключить

 

питание

.

 

 

 

[

Тип

 

ввода

] 

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 0, 

от

 100 

до

 109, 

от

 200 

до

 209, 

от

 300 

до

 309 

Каждый

 

из

 

этих

 

параметров

 

присваивает

 

адреса

 F/G PMC 

адресам

 

F/G 

ЧПУ

. 

 

 

ЧПУ

 

Первое

 PMC 

 

Адреса

 F/G 

ЧПУ

 

Адреса

 F/G 1-

го

 PMC 

Второе

 PMC 

 

Адреса

 F/G 2-

го

 PMC 

Третье

 PMC 

 

Адреса

 F/G 3-

го

 PMC   

 

Концепция

 

присвоения

 

интерфейса

 

ЧПУ

-PMC  

 

Адреса

 

ввода

/

вывода

 

интерфейса

 

ЧПУ

-PMC  

Значение

 

настройки

 

Адреса

 

ввода

-

вывода

 

0 

Исходная

 

настройка

 (

см

. 

ниже

) 

100 F 

от

 0 

до

 767 / G 

от

 0 

до

 767 

первого

 PMC 

101 F 

от

 1000 

до

 1767 / G 

от

 1000 

до

 1767 

первого

 PMC 

102 F 

от

 2000 

до

 2767 / G 

от

 2000 

до

 2767 

первого

 PMC 

103 F 

от

 3000 

до

 3767 / G 

от

 3000 

до

 3767 

первого

 PMC