FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 68

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     66      67      68      69     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 68

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 525 - 

8336 

 

Коэффициент

 

коррекции

 

ошибки

 

синхронизации

 2 

для

 

каждой

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

ось

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 1024 

Данный

 

параметр

 

задает

 

коэффициент

 

коррекции

 

ошибки

 

синх

-

ронизации

 2 

для

 

плавного

 

подавления

 

ошибки

 

синхронизации

Задать

 

этот

 

параметр

 

с

 

ведомой

 

осью

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Задайте

 

значение

меньше

 

значения

заданного

 

в

 

параметре

 

ном

. 8334 

 

8337  

М

 

код

отключающий

 

синхронизацию

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 999999999 

Данный

 

параметр

 

задает

 M 

код

 

для

 

переключения

 

с

 

синхронной

 

работы

 

на

 

нормальный

 

режим

 

работы

М

 

код

заданный

 

в

 

данном

 

параметре

не

 

буферизуется

 

8338  

М

 

код

включающий

 

синхронизацию

 

при

 

синхронном

 

управлении

 

оси

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 999999999 

Данный

 

параметр

 

задает

 M 

код

 

для

 

переключения

 

с

 

нормальной

 

работы

 

на

 

синхронный

 

режим

 

работы

М

 

код

заданный

 

в

 

данном

 

параметре

не

 

буферизуется

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 526 - 

4.62 

ПАРАМЕТРЫ

 

СРАВНЕНИЯ

 

НОМЕРОВ

 

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ

 

И

 

ОСТАНОВА

 

 

8341  

Номер

 

программы

 

для

 

сравнения

 

и

 

останова

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]  

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 99999999 

Этот

 

параметр

 

устанавливает

 

номер

 

программы

включая

 

номер

 

последовательности

для

 

которой

 

проводится

 

сравнение

 

номера

 

последовательности

 

и

 

останов

Параметр

 

ном

. 8342 

устанавливает

 

номер

 

последовательности

 

в

 

котором

 

проверка

 

останавливается

 

8342  

Номер

 

последовательности

 

для

 

сравнения

 

и

 

останова

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]  

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 99999999 

Этот

 

параметр

 

устанавливает

 

номер

 

последовательности

для

 

которой

 

проводится

 

сравнение

 

номера

 

последовательности

 

и

 

останов

Если

 

выполняется

 

блок

 

содержащий

 

номер

 

последовательности

 

установленный

 

в

 

этом

 

параметре

при

 

выполнении

 

программы

 

установленной

 

в

 

параметре

 

ном

. 8341, 

останов

 

единичного

 

блока

 

возникает

 

после

 

выполнения

 

блока

В

 

этот

 

момент

установка

 

автоматически

 

меняется

 

на

 -1. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Если

 -1 

задано

 

в

 

параметре

 

ном

. 8342, 

то

 

сравнение

 

и

 

останов

 

отключаются

Сравнение

 

и

 

останов

 

не

 

могут

 

выполняться

 

при

 

использовании

 

номера

 

последовательности

содержащегося

 

в

 

блоке

 (

как

 

например

макрооператор

, M98 

и

 M99), 

который

 

обрабатывается

 

только

 

внутри

 

ЧПУ

Если

 

найдено

 

совпадение

 

с

 

номером

 

последовательности

 

блока

 (

например

спецификация

 L 

для

 

постоянного

 

цикла

), 

с

 

помощью

 

которого

 

задается

 

число

 

повторений

то

 

операция

 

останавливается

 

после

 

выполнения

 

в

 

соответствии

 

с

 

количеством

 

повторений

Если

 

номер

 

последовательности

установленный

 

в

 

параметре

 

ном

. 8342, 

появляется

 

в

 

программе

 

несколько

 

раз

то

 

операция

 

останавливается

 

на

 

блоке

где

 

обнаруживается

 

первое

 

совпадение

 

в

 

порядке

 

выполнения

.

 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 527 - 

4.63 

ПАРАМЕТРЫШЛИФОВКИ

 

БОКОВОЙ

 

ПОВЕРХНОСТИ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8360 

 

CHF 

    

CVC 

 

ROV 

 

 

[

Тип

 

ввода

]  

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 

ROV 

В

 

качестве

 

перерегулирования

 

ускоренного

 

подвода

 

для

 

участка

 

от

 

начальной

 

точки

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

 

до

 

точки

 R: 

0: 

Используется

 

перерегулирование

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

1: 

Используется

 

ручная

 

коррекция

 

ускоренного

 

подвода

 

 

    # 2 

CVC

 

Изменяется

 

скорость

 

подачи

 

вдоль

 

оси

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

0: 

В

 

верхней

 

или

 

нижней

 

мертвой

 

точке

 

сразу

 

же

 

после

 

изменения

 

скорости

 

подачи

 

выдается

 

команда

1: 

В

 

верхней

 

мертвой

 

точке

 

сразу

 

же

 

после

 

изменения

 

скорости

 

подачи

 

выдается

 

команда

 

    # 7 

CHF

 

В

 

окне

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

 

скорость

 

подачи

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

0: 

Может

 

быть

 

задана

1: 

Не

 

может

 

быть

 

задана

 

8370  

Ось

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовый

 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 

числа

 

управляемых

 

осей

 

Данный

 

параметр

 

задает

какая

 

сервоось

 

соответствует

 

оси

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

 

8371  

Референтная

 

точка

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

 (

точка

 R) 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

мм

дюйм

градус

 (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

Данные

заданные

 

в

 

этом

 

параметре

представляют

 

собой

 

абсолютные

 

координаты

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 528 - 

8372  

Верхняя

 

мертвая

 

точка

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

мм

дюйм

градус

 (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

Данные

заданные

 

в

 

этом

 

параметре

представляют

 

собой

 

абсолютные

 

координаты

 

8373  

Нижняя

 

мертвая

 

точка

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

мм

дюйм

градус

 (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

Данные

заданные

 

в

 

этом

 

параметре

представляют

 

собой

 

абсолютные

 

координаты

 

8374  

Скорость

 

подачи

 

маятниковой

 

работы

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

мм

/

мин

дюйм

/

мин

градус

/

мин

 (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

скорость

 

подачи

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

 

8375  

Максимальная

 

скорость

 

подачи

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Действительная

 

ось

 

 

[

Единица

 

данных

мм

/

мин

дюйм

/

мин

градус

/

мин

 (

единица

 

станка

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

используемой

 

оси

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Скорость

 

подачи

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

 

ограничивается

 

установкой

 

данного

 

параметра

Максимальная

 

скорость

 

подачи

 

должна

 

быть

 

установлена

 

для

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

Если

 

в

 

данном

 

параметре

 

задан

 0, 

перемещение

 

для

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

 

не

 

выполняется

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 529 - 

8376  

Коэффициент

 

коррекции

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байтовый

 

контур

 

  [

Единица

 

данных

] % 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 100 

Значение

получаемое

 

умножением

 

суммы

 

задержки

 

системы

 

слежения

 

при

 

операции

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

 

и

 

задержки

 

ускорения

/

замедления

 

на

 

скорость

заданную

 

в

 

данном

 

параметре

используется

 

в

 

качестве

 

компенсации

 

задержки

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

Если

 

этот

 

параметр

 

устанавливается

 

в

 0, 

то

 

компенсация

 

задержки

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

 

не

 

применяется

 

8377  

Поправка

 

на

 

запуск

 

коррекции

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

Единица

 

обнаружения

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 99999999 

При

 

операции

 

шлифовки

 

боковой

 

поверхности

коррекция

 

применяется

если

 

разница

 

между

 

величиной

 

недостаточной

 

выработки

 

в

 

верхней

 

мертвой

 

точке

 

и

 

ей

 

же

 

в

 

нижней

 

мертвой

 

точке

которая

 

вызвана

 

задержкой

 

регулирования

 

по

 

положению

 

сервосистемой

менее

 

чем

 

значение

установленной

 

в

 

данном

 

параметре

Если

 

этот

 

параметр

 

устанавливается

 

в

 0, 

то

 

коррекция

 

не

 

применяется

 
 
 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 530 - 

4.64 

ПАРАМЕТРЫ

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

КОНТУРОМ

 AI (1 

ИЗ

 2) 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8412 

 

   FDI      HIK 

EST 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]  

Бит

 

 

    # 0 

EST

 

Простая

 

функция

 

запуска

 

интерполяции

 NURBS: 

0: 

Отключена

1: 

Включена

 

    # 1 

HIK

 

Высокоточная

 

узловая

 

команда

 

интерполяция

 NURBS: 

0: 

Отключена

1: 

Включена

 

    # 5 

FDI

 

Управление

 

параметрами

 

скорости

 

подачи

 

интерполяция

 NURBS: 

0: 

Отключен

1: 

Включена

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8451  

ном

. F 

 

 

ZAG 

 

 

 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]  

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 4 

ZAG

 

Функция

 

замедления

 

на

 

основе

 

нагрузки

 

при

 

резании

 

при

 

управлении

 

контуром

 AI (

замедление

 

на

 

основе

 

угла

 

падения

 

оси

 Z): 

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

Если

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 1, 

обязательно

 

задайте

 

параметры

 

ном

. 8456, 8457 

и

 8458 

 

   

 

# 7 

NOF  

При

 

управлении

 

контуром

 AI, F 

команда

0: 

Не

 

игнорируется

1: 

Игнорируется

Если

 

данный

 

параметр

 

имеет

 

значение

 1, 

то

 

принимается

 

спецификация

 

максимальной

 

допустимой

 

скорости

 

подачи

заданная

 

в

 

параметре

 

ном

. 8465. 

 

B-63950RU/03  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 531 - 

8456 

 

Перерегулирование

 

для

 

диапазона

 2, 

которое

 

применяется

 

в

 

ходе

 

замедления

 

согласно

 

нагрузке

 

при

 

резании

 

при

 

управлении

 

контуром

 AI 

 

8457 

 

Перерегулирование

 

для

 

диапазона

 3, 

которое

 

применяется

 

в

 

ходе

 

замедления

 

согласно

 

нагрузке

 

при

 

резании

 

при

 

управлении

 

контуром

 AI 

 

8458 

 

Перерегулирование

 

для

 

диапазона

 4, 

которое

 

применяется

 

в

 

ходе

 

замедления

 

согласно

 

нагрузке

 

при

 

резании

 

при

 

управлении

 

контуром

 AI 

 

 

[

Тип

 

ввода

]  

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Единица

 

данных

] % 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 1 

до

 100 

Для

 

функции

 

замедления

 

согласно

 

нагрузке

 

при

 

резании

 

при

 

управлении

 

контуром

 AI, 

перерегулирование

заданное

 

в

 

параметре

можно

 

применять

 

согласно

 

углу

с

 

которым

 

инструмент

 

перемещается

 

вниз

 

по

 

оси

 Z. 

Скорость

 

подачи

достигнутая

 

согласно

 

другим

 

условиям

умножена

 

на

 

перерегулирование

 

для

 

диапазона

содержащего

 

угол

 

θ

при

 

котором

 

инструмент

 

перемещается

 

вниз

Однако

 

если

 

бит

 1 (ZG2) 

параметра

 

ном

. 19515 

установлен

 

на

 0, 

параметры

 

для

 

диапазона

 1 

отсутствуют

и

 

всегда

 

применяется

 

100%. 

Если

 

бит

 1 (ZG2) 

параметра

 

ном

. 19515 

установлен

 

на

 1, 

задайте

 

значение

 

перерегулирования

 

для

 

диапазона

 1 

в

 

параметре

 

ном

. 19516. 

 

Диапазон

 1  0°

≤θ

<30° 

 

Диапазон

 2  30°

≤θ

<45°  

 

Диапазон

 3  45°

≤θ

<60° 

 

Диапазон

 4  60°

≤θ≤

90 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

8459 

 

    

OVRB 

   

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 3 

OVRB

 

Для

 

замедления

 

на

 

основании

 

разницы

 

скорости

 

подачи

 

или

 

скорости

 

ускорения

 

при

 

управлении

 

контуром

 AI 

перерегулирование

0: 

Отключено

1: 

Включено

Обычно

 

перерегулирование

 

включено

 

для

 

заданной

 

скорости

 

подачи

и

 

управлении

 

контуром

 AI 

применяется

 

для

 

заданной

 

скорости

 

подачи

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 1, 

перерегулирование

 

применяется

 

для

 

скорости

 

подачи

 

при

 

управлении

 

контуром

 AI. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

  

B-63950RU/03 

 

- 532 - 

8465  

Макс

допустимая

 

скорость

 

подачи

 

для

 

управления

 

контуром

 AI 

 

 

[

Тип

 

ввода

]  

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

мм

/

мин

дюйм

/

мин

градус

/

мин

 (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

См

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (C) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 0,0 

до

 +999000,0) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

максимальную

 

допустимую

 

скорость

 

подачи

 

для

 

управления

 

контуром

Если

 

скорость

 

подачи

 

выше

чем

 

заданное

 

значение

 

данного

 

параметра

 

в

 

режиме

 

управления

 

контуром

 AI, 

скорость

 

подачи

 

ограничена

 

согласно

 

значению

заданному

 

в

 

данном

 

параметре

Если

 

данный

 

параметр

 

имеет

 

значение

 0, 

ограничение

 

не

 

выполняется

Если

 

бит

 7 (NOF) 

параметра

 

ном

. 8451

установлен

 

на

 1, 

инструмент

 

перемещается

исходя

 

из

 

того

что

 

задана

 

скорость

 

подачи

устанавливаемая

 

в

 

этом

 

параметре

Если

 

в

 

этот

 

раз

 

в

 

данном

 

параметре

 

задан

 0, 

перемещение

 

производится

 

с

 

заданной

 

скоростью

 

подачи

 

8486 

 

Макс

расстояние

 

перемещения

 

блока

где

 

применяется

 

гладкая

 

интерполяция

 

или

 

наносглаживание

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]  

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

мм

дюйм

, (

единица

 

ввода

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

] 9 

символов

 

минимальной

 

единицы

 

данных

  (

см

таблицу

 

задания

 

стандартных

 

параметров

 (A)) 

(

для

 

системы

 

приращений

 IS-B 

от

 -999999.999 

до

 +999999.999) 

Данный

 

параметр

 

задает

 

длину

 

блока

используемую

 

в

 

качестве

 

эталона

чтобы

 

решить

использовать

 

ли

 

гладкую

 

интерполяцию

 

или

 

наносглаживание

Если

 

линия

заданная

 

в

 

блоке

длиннее

чем

 

значение

заданное

 

в

 

параметре

то

 

гладкая

 

интерполяция

 

или

 

наносглаживание

 

не

 

будет

 

применяться

 

к

 

этому

 

блоку

 

8487 

 

Угол

при

 

котором

 

гладкая

 

интерполяция

 

или

 

наносглаживание

 

отключается

 

 

 

[

Тип

 

ввода

]  

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

Действительный

 

контур

 

 

[

Единица

 

данных

]  

Градус

 

 [

Минимальная

 

единица

 

данных

Зависит

 

от

 

системы

 

приращений

 

оси

 

координат

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

]  

от

 0 

до

 90 

Данный

 

параметр

 

задает

 

угол

используемый

 

для

 

определения

применять

 

ли

 

гладкую

 

интерполяцию

 

или

 

наносглаживание

В

 

точке

где

 

разница

 

углов

 

больше

чем

 

задано

 

здесь

гладкая

 

интерполяция

 

или

 

наносглаживание

 

отключается

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     66      67      68      69     ..