FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 26

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     24      25      26      27     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 26

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 189 - 

    # 4 

NE9

 

Редактирование

 

подпрограмм

 

с

 

номерами

 

программ

 

от

 9000 

до

 9999 

0: 

Не

 

запрещено

 

1: 

Запрещено

 

Если

 

значение

 

этого

 

параметра

 

задано

 

равным

 1, 

отключены

 

следующие

 

операции

 

редактирования

(1) 

Удаление

 

программы

  (

Даже

 

если

 

задано

 

удаление

 

всех

 

программ

программы

 

с

 

номерами

 

программ

 

от

 9000 

до

 9999 

не

 

удаляются

.) 

(2) 

Вывод

 

программы

  (

Даже

 

если

 

задан

 

вывод

 

всех

 

программ

программы

 

с

 

номерами

 

программ

 

от

 9000 

до

 9999 

не

 

выводятся

.) 

(3)  

Поиск

 

номера

 

программы

(4) 

Редактирование

 

зарегистрированных

 

программ

 

(5) 

Регистрация

 

программ

 

(6) 

Объединение

 

программ

 

(7) 

Отображение

 

программ

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Установка

 

данного

 

параметра

 

не

 

влияет

 

на

 

следующие

 

программы

(1)

 

Программы

 

на

 

сервере

 

данных

 

(2)

 

Программы

 

для

 

выполнения

 

и

 

редактирования

 

программ

 

карты

 

памяти

 

на

 

карте

 

памяти

 

 

    # 6 

PSR

 

Поиск

 

номера

 

программы

для

 

защищенной

 

программы

 

0: 

Отключены

 

1: 

Включено

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3203 

 

MCL 

MER 

MZE 

     

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 5 

MZE

 

После

 

начала

 

работы

 MDI (

ручному

 

вводу

 

данных

), 

редактирование

 

программ

 

во

 

время

 

работы

0: 

Включено

 

1: 

Отключены

 

 

    # 6 

MER

 

Если

 

последний

 

блок

 

программы

 

выполнен

 

при

 

работе

 

единичного

 

блока

 

в

 

режиме

 

ручного

 

ввода

 

данных

 

РВД

выполненный

 

блок

0: 

Не

 

удаляется

 

1: 

Удаляется

  

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 MER 

имеет

 

значение

 0, 

программа

 

удаляется

если

 

метка

 

конца

 

записи

 (%) 

прочитана

 

и

 

выполнена

(

Метка

 % 

автоматически

 

вставляется

 

в

 

конце

 

программы

.)

 

 

    # 7 

MCL

 

Подготовлена

 

ли

 

программа

 

в

 

режиме

 

ручного

 

ввода

 

данных

 

РВД

становится

 

ясным

 

после

 

сброса

 

0: 

Не

 

удаляется

 

1: 

Удаляется

  

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 190 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3204 

 

 

MKP 

     

PAR 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

PAR

 

При

 

использовании

 

малого

 

устройства

 

РВД

символы

 "[" 

и

 "]": 

0: 

Используются

 

как

 "[" 

и

 "]". 

1: 

Используются

 

как

 "(" 

и

 ")". 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

При

 

использовании

 

системы

 

с

 

несколькими

 

контурами

 

установка

 

контура

 1 

следует

 

далее

 

    # 6 

MKP

 

Если

 M02, M30, 

или

 EOR(%) 

выполняется

 

при

 

ручном

 

вводе

 

данных

созданная

 

в

 

режиме

 

ручного

 

ввода

 

данных

 

программа

0: 

Удаляется

 

автоматически

1: 

Не

 

удаляется

 

автоматически

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

параметр

 

бит

 6 (MER) 

параметра

 

ном

. 3203 

равен

 1, 

выполнение

 

последнего

 

блока

предоставляет

 

выбор

удалять

 

созданную

 

программу

 

автоматически

или

 

нет

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3205 

 

   

OSC 

    

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Бит

 

 

    # 4 

OSC

 

На

 

экране

 

коррекции

 

удаление

 

значения

 

величины

 

коррекции

 

дисплейной

 

клавишей

0: 

Включено

1: 

Отключено

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3206 

 

NS2 

 

S2K 

   

MIF 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Бит

 

 

    # 1 

MIF

 

Редактирование

 

на

 

экране

 

информации

 

по

 

техобслуживанию

0: 

Не

 

запрещено

1: 

Запрещено

 

    # 5 

S2K

 

В

 

В

 

функции

 

двойного

 

отображения

 

экрана

 

ЧПУ

0: 

Управление

 

клавишами

 

выбирается

 

с

 

помощью

 

сигнала

 DI 

(G295.7). 

1: 

Управление

 

клавишами

 

выбирается

 

нажатием

 

верхнего

 

левого

 

угла

 

экрана

. (

только

 

сенсорная

 

панель

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 191 - 

    # 7 

NS2

 

Функция

 

двойного

 

отображения

 

экрана

 

ЧПУ

0: 

Отключена

1: 

Включена

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3207 

 

 

TPP 

VRN 

   

EXS 

 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Бит

 

 

    # 1 

EXS

 

Дополнительные

 

дисплейные

 

клавиши

 

функции

 

меню

 

станка

0: 

Отключены

1: 

Включены

 

    # 5 

VRN

 

На

 

экране

 

пользовательских

 

макропеременных

 

имена

 

переменных

 

общих

 

переменных

 

с

 #500 

по

 #549: 

0: 

Не

 

отображаются

1: 

Отображаются

 

    # 6 

TPP

 

Если

 

нажата

 

виртуальная

 

клавиша

 

РВД

сигнал

 TPPRS<F006.0> 

0: 

Не

 

выводится

1: 

Выводится

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3208 

 

   PSC  NOS    SKY 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

Бит

 

 

    # 0 

SKY

 

Функциональная

 

клавиша

 

 

на

 

панели

 

РВД

0: 

Включена

1: 

Отключена

 

    # 3 

NOS

 

Меню

функционирующее

 

посредством

 

единственного

 

нажатия

 

клавиши

 

0: 

Отображается

1: 

Не

 

отображается

 

    # 5 

PSC

 

Если

 

контур

 

переключается

 

на

 

основании

 

сигнала

 

переключения

 

контура

 

или

 

операции

 

переключения

 

на

 

контур

 

загрузчика

0: 

Отображение

 

экрана

 

переключается

 

на

 

последнее

 

выбранное

 

окно

 

контура

1: 

Отображается

 

то

 

же

 

окно

что

 

и

 

для

 

контура

 

до

 

переключения

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 192 - 

3210  

Защита

 

программы

 (PSW) 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 99999999 

Данные

 

параметр

 

задает

 

пароль

 

для

 

защиты

 

программы

 

ном

от

 

9000 

до

 9999. 

Если

 

в

 

данном

 

параметре

 

задается

 

значение

отличное

 

от

 

нуля

и

 

это

 

значение

 

отличается

 

от

 

ключевого

 

слова

заданного

 

в

 

параметре

 

ном

.  3211, 

бит

 4 (NE9) 

параметра

 

ном

. 3202  

для

 

защиты

 

программ

 

ном

от

 9000 

до

 9999 

автоматически

 

задается

 

равным

 1.  

Это

 

отключает

 

редактирование

 

программ

 

ном

от

 9000 

до

 9999.  

Пока

 

значение

заданное

 

как

 

пароль

задано

 

в

 

качестве

 

ключевого

 

слова

, NE9 

нельзя

 

задать

 

равным

 0, 

а

 

пароль

 

нельзя

 

изменить

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Состояние

где

 

пароль

 0 

и

 

пароль

 

ключевое

 

слово

рассматривается

 

как

 

состояние

 

блокировки

Если

 

производится

 

попытка

 

изменить

 

пароль

 

операцией

 

ввода

 

данных

 

вручную

 

в

 

данном

 

состоянии

отображается

 

предупреждающее

 

сообщение

 "WRITE 

PROTECTED" (

ЗАЩИЩЕНО

 

ОТ

 

ЗАПИСИ

), 

чтобы

 

указать

что

 

пароль

 

нельзя

 

изменить

Если

 

производится

 

попытка

 

изменить

 

пароль

 

с

 

помощью

 G10 (

ввод

 

программируемого

 

параметра

), 

срабатывает

 

сигнал

 

тревоги

 

(PS0231). 

Если

 

значение

 

пароля

 

не

 

равно

 0, 

окно

 

параметра

 

не

 

отображает

 

пароль

При

 

задании

 

пароля

 

следует

 

соблюдать

 

осторожность

 

3211  

Клавиша

 

защиты

 

программы

 

(KEY) 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 99999999 

Если

 

значение

заданное

 

в

 

качестве

 

пароля

 (

заданное

 

в

 

параметре

 

ном

. 3210), 

задано

 

в

 

данном

 

параметре

состояние

 

блокировки

 

прекращается

и

 

теперь

 

пользователь

 

может

 

изменять

 

пароль

 

и

 

значение

заданное

 

в

 

бите

 4 (NE9) 

параметра

 

ном

. 3202. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Значение

заданное

 

в

 

этом

 

параметре

не

 

отображается

При

 

отключении

 

питания

 

этот

 

параметр

 

имеет

 

значение

 0. 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 193 - 

3216  

Инкремент

 

в

 

номерах

 

последовательности

 

вставляется

 

автоматически

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

настройки

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 99999999 

Задайте

 

приращение

 

для

 

номеров

 

последовательности

 

для

 

автоматической

 

вставки

 

номера

 

последовательности

  (

если

 

бит

 5 

(SEQ) 

параметра

 

ном

. 0000, 

установлен

 

на

 1.) 

 

3220  

Пароль

 (PSW) 

 

 

[

Тип

 

ввода

Параметр

 

блокировки

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 99999999 

Данный

 

параметр

 

задает

 

пароль

 (PSW). 

Если

 

задано

 

значение

отличное

 

от

 0, 

задан

 

пароль

Если

 

пароль

 

задан

в

 

этом

 

параметре

 

отображается

 

пробел

 

и

 

задано

 

состояние

 (

состояние

 

блокировки

), 

такое

 

как

 

редактирование

 

программы

Если

 

пароль

 (PSW) = 0, 

а

 

именно

в

 

нормальном

 

состоянии

или

 

если

 

пароль

 (PSW) = 

ключевому

 

слову

 (KEY), 

а

 

именно

в

 

состоянии

 

разблокирования

этот

 

параметр

 

можно

 

задать

 

3221  

Ключевое

 

слово

 (KEY) 

 

 

[

Тип

 

ввода

Параметр

 

блокировки

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 99999999 

Если

 

то

 

же

 

значение

что

 

и

 

пароль

 (PSW), 

задано

 

в

 

этом

 

параметре

блокировка

 

снимается

  (

состояние

 

разблокирования

). 

Значение

заданное

 

в

 

этом

 

параметре

не

 

отображается

Значение

 

этого

 

параметра

 

инициализируется

 

равным

 0 

автоматически

если

 

питание

 

включается

Поэтому

если

 

питание

 

включено

 

в

 

состоянии

 

разблокирования

а

 

затем

 

вновь

 

включается

состояние

 

разблокировки

 

задается

 

автоматически

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 194 - 

3222  

Диапазон

 

защиты

 

программы

 (

минимальное

 

значение

) (PMIN) 

 

3223  

Диапазон

 

защиты

 

программы

 (

максимальное

 

значение

) (PMA

Х

 

 

[

Тип

 

ввода

Параметр

 

блокировки

 

 

[

Тип

 

данных

] 2-word 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 99999999 

Программы

 

в

 

диапазоне

заданном

 

здесь

могут

 

быть

 

заблокиро

-

ваны

Задать

 

минимальное

 

число

 

программы

 

и

 

максимальное

 

число

 

программы

 

из

 

желаемого

 

диапазона

Задать

 

эти

 

параметры

 

при

 

удовлетворении

 

неравенству

 PMAX > 

PMIN. 

Эти

 

параметры

 

можно

 

задать

когда

 

пароль

 (PSW) = 0, 

а

 

именно

в

 

нормальном

 

состоянии

или

 

когда

 

пароль

 (PSW) = 

ключевому

 

слову

 (KEY), 

а

 

именно

в

 

состоянии

 

разблокирования

Пример

Параметр

 

ном

. 3222 = 7000 

Параметр

 

ном

. 3223 = 8499 

Если

 

вышеуказанные

 

значения

 

заданы

программы

 

от

 O7000 

до

 

O8499 

можно

 

заблокировать

Когда

 PMIN = 0, 

предполагается

 

спецификация

 PMIN = 9000. 

Когда

 PMAX = 0, 

предполагается

 

спецификация

 PMAX = 9999. 

Поэтому

когда

 

эти

 

параметры

 

заданы

 

по

 

умолчанию

программы

 

от

 O9000 

до

 O9999 

заблокированы

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Параметры

 

с

 

ном

. 3220 

по

 

ном

. 3223 

не

 

выводятся

 

на

 

перфоленту

 

и

 

не

 

считываются

Параметры

 

с

 

ном

. 3220 

по

 

ном

. 3223 

не

 

удаляются

даже

 

если

 

выполняется

 

операция

 

очистки

 

файла

 

параметра

 

в

 

состоянии

 IPL. 

Значения

 

пароля

 (PSW) 

и

 

ключевого

 

слова

 (KEY) 

не

 

отображаются

Если

 

пароль

 (PSW) = 0, 0 

отображается

 

в

 

параметре

 

ном

. 3220 

для

 

указания

 

установки

 

нормального

 

состояния

Когда

 

задан

 

пароль

 (PSW) 

или

 

ключевое

 

слово

 

(KEY), [+INPUT] 

имеет

 

такое

 

же

 

действие

что

 

и

 

[INPUT]. 

Например

если

 

операция

 

ввода

 "1[+INPUT]" 

выполняется

когда

 99 

задано

 

в

 

параметре

 

ключевого

 

слова

 (KEY), 

то

 

задается

 "1". 

Установка

 

данного

 

параметра

 

не

 

влияет

 

на

 

следующие

 

программы

Программы

 

на

 

сервере

 

данных

 

Программы

сохраняемые

 

в

 

файлах

 

хранения

 

программ

 

на

 

карте

 

памяти

 

 

B-63950RU/03 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 195 - 

3227 

 

Выбор

 

номера

 

блока

 

в

 

данных

 

меню

 

операций

 

станка

  

(

горизонтальные

 

дисплейные

 

клавиши

 

3228 

 

Выбор

 

номера

 

блока

 

в

 

данных

 

меню

 

операций

 

станка

  

(

вертикальные

 

дисплейные

 

клавиши

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Байт

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 98 

С

 

помощью

 

данных

 

параметров

 

выбирается

 

номер

 

блока

 

данных

 

меню

 

операций

 

станка

хранимых

 

в

 FROM 

для

 

дополнительных

 

дисплейных

 

клавиш

 

в

 

функции

 

меню

 

операций

 

станка

Если

 

используется

 10.4-

дюйм

экран

задайте

 

значение

 

в

 

параметре

 

для

 

вертикальных

 

и

 

горизонтальных

 

дисплейных

 

клавиш

используемых

 

для

 

отображения

 

меню

 

операций

 

станка

В

 

параметре

 

для

 

вертикальных

 

и

 

горизонтальных

 

дисплейных

 

клавиш

которые

 

не

 

должны

 

отображаться

задайте

 0. 

Если

 

значения

 

выводятся

 

в

 

двух

 

параметрах

то

 

приоритетным

 

является

 

параметр

 

ном

. 3227, 

а

 

меню

 

операций

 

станка

 

отображается

 

в

 

горизонтальных

 

дисплейных

 

клавишах

Если

 

используется

 15-

дюйм

экран

установите

 0 

в

 

параметре

  

ном

. 3227 

и

 

задайте

 

номер

 

блока

 

меню

 

операций

 

станка

 

для

 

отображения

 

в

 

вертикальных

 

дисплейных

 

клавишах

 

в

 

параметре

 

ном

. 3228. 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

3233 

 

      

PDM 

PCE 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Бит

 

 

    # 0 

PCE

 

Редактирование

 

программ

0: 

Выполняется

 

в

 

режиме

 

редактирования

 

слов

1: 

Выполняется

 

в

 

режиме

 

редактирования

 

символов

 

    # 1 

PDM

 

В

 

окне

 

списка

 

файлов

 

сервера

 

данных

0: 

Можно

 

задать

 

папки

 

операций

 M198 

и

 

папки

 

операций

 DNC. 

1: 

Папки

 

на

 

сервере

 

данных

 

можно

 

задать

 

в

 

виде

 

папок

 

переднего

 

плана

 

и

 

фоновых

 

папок

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

выполняется

 

внешний

 

вызов

 

подпрограммы

 

или

 

операция

 DNC 

на

 

сервере

 

данных

установите

 

этот

 

бит

 

на

 0. 

 

Относительно

 

папок

 

переднего

 

плана

 

и

 

фоновых

 

папок

 

см

главу

 12, "

УПРАВЛЕНИЕ

 

ПРОГРАММОЙ

", 

в

 

части

 III 

руководства

 

пользователя

 (B-63944EN). 

 
 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

B-63950RU/03 

 

- 196 - 

3241  

Мигание

 

символа

 

в

 

режиме

 

управления

 I 

контуром

 AI (

первый

 

символ

 

3242  

Мигание

 

символа

 

в

 

режиме

 

управления

 I 

контуром

 AI (

второй

 

символ

 

3243  

Мигание

 

символа

 

в

 

режиме

 

управления

 I 

контуром

 AI (

третий

 

символ

 

3244  

Мигание

 

символа

 

в

 

режиме

 

управления

 I 

контуром

 AI (

четвертый

 

символ

 

3245  

Мигание

 

символа

 

в

 

режиме

 

управления

 I 

контуром

 AI (

пятый

 

символ

 

3246  

Мигание

 

символа

 

в

 

режиме

 

управления

 I 

контуром

 AI (

шестой

 

символ

 

3247  

Мигание

 

символа

 

в

 

режиме

 

управления

 I 

контуром

 AI (

седьмой

 

символ

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

  [

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 95 

Задайте

 

с

 

первого

 

по

 

седьмой

 

мигающий

 

символ

 

в

 

режиме

 

управления

 I 

контуром

 AI 

при

 

использовании

 

кодов

 ASCII, 

представленных

 

в

 

виде

 

десятичных

 

чисел

Если

 0 

задан

 

для

 

всех

 

этих

 

параметров

, "AICC 1" 

мигает

Можно

 

установить

 

номера

 

кодов

 

с

 032 

по

 095 

в

 

Приложении

 A, 

"

ПЕРЕЧЕНЬ

 

КОДОВ

 

СИМВОЛОВ

". 

 

3251  

Мигание

 

символа

 

в

 

режиме

 

управления

 II 

контуром

 AI (

первый

 

символ

 

3252  

Мигание

 

символа

 

в

 

режиме

 

управления

 II 

контуром

 AI (

второй

 

символ

 

3253  

Мигание

 

символа

 

в

 

режиме

 

управления

 II 

контуром

 AI (

третий

 

символ

 

3254  

Мигание

 

символа

 

в

 

режиме

 

управления

 II 

контуром

 AI (

четвертый

 

символ

 

3255  

Мигание

 

символа

 

в

 

режиме

 

управления

 II 

контуром

 AI (

пятый

 

символ

 

3256  

Мигание

 

символа

 

в

 

режиме

 

управления

 II 

контуром

 AI (

шестой

 

символ

 

3257  

Мигание

 

символа

 

в

 

режиме

 

управления

 II 

контуром

 AI (

седьмой

 

символ

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

] Word 

контур

 

 

[

Диапазон

 

верных

 

данных

от

 0 

до

 95 

Задайте

 

с

 

первого

 

по

 

седьмой

 

мигающий

 

символ

 

в

 

режиме

 

управления

 II 

контуром

 AI 

при

 

использовании

 

кодов

 ASCII, 

представленных

 

в

 

виде

 

десятичных

 

чисел

Если

 0 

задан

 

для

 

всех

 

этих

 

параметров

, "AICC 2" 

мигает

Можно

 

установить

 

номера

 

кодов

 

с

 032 

по

 095 

в

 

Приложении

 A, 

"

ПЕРЕЧЕНЬ

 

КОДОВ

 

СИМВОЛОВ

". 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     24      25      26      27     ..