FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 8

 

  Главная      Книги - Разные     FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     6      7      8      9     ..

 

 

 

FANUC серии 30i/300i/300is-МОДЕЛЬ A, 31i/310i/310is-МОДЕЛЬ A, 32i/320i/320is-МОДЕЛЬ A. Руководство по параметрам - часть 8

 

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 45 - 

4.10 

ПАРАМЕТРЫ

 

УПРАВЛЕНИЯ

 

ОСЯМИ

/

СИСТЕМЫ

 

ПРИРАЩЕНИЙ

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1000 

 

       

EEA 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

]  

Бит

 

 

    # 0 

EEA

 

Расширенное

 

имя

 

оси

 

и

 

расширенное

 

имя

 

шпинделя

0: 

Недействителен

 

1: 

Действителен

 

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1001 

 

       

INM 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

этот

 

параметр

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

    # 0 

INM

 

Минимальное

 

приращение

 

команды

 

на

 

линейной

 

оси

 

0: 

В

 

мм

 (

станок

 

метрической

 

системы

1: 

В

 

дюймах

 (

станок

 

системы

 

измерения

 

в

 

дюймах

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1002 

 

IDG 

  

XIK 

AZR 

  

JAX 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 0 

JAX

 

Число

 

осей

управляемых

 

одновременно

 

при

 

неравномерной

 

подаче

ускоренном

 

подводе

 

вручную

 

и

 

ручном

 

возврате

 

в

 

референтное

 

положение

 

0: 1 

ось

 

1: 3 

оси

 

 

    # 3 

AZR

 

Если

 

никакое

 

референтное

 

положение

 

не

 

задано

команда

 G28 

выполняет

0: 

Возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

с

 

использованием

 

упоров

 

замедления

  (

как

 

и

 

при

 

ручном

 

возврате

 

в

 

референтное

 

положение

). 

1: 

Сигнал

 

тревоги

 (PS0304) "G28 

задан

когда

 

ни

 

одно

 

референтное

 

положение

 

не

 

было

 

задано

 

для

 

отображения

." 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

без

 

упоров

, (

если

 

бит

 1 (DLZ) 

параметра

 

ном

. 1005 

имеет

 

значение

 1) 

команда

 G28, 

заданная

 

до

 

задания

 

референтного

 

положения

вызывает

 

сигнал

 

тревоги

 

PS0304, 

независимо

 

от

 

задания

 AZR.

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 46 - 

    # 4 

XIK

 

Если

 LRP, 

бит

 1 

параметра

 

ном

. 1401, 

имеет

 

значение

 0, 

а

 

именно

если

 

выполняется

 

позиционирование

 

нелинейного

 

типа

если

 

к

 

станку

 

применяется

 

взаимоблокировка

 

вдоль

 

одной

 

из

 

осей

 

при

 

позиционировании

0: 

Машина

 

прекращает

 

двигаться

 

вдоль

 

оси

к

 

которой

 

применяется

 

блокировка

и

 

продолжает

 

двигаться

 

вдоль

 

других

 

осей

1: 

Машина

 

прекращает

 

движение

 

вдоль

 

всех

 

осей

 

    # 7 

IDG

 

Если

 

референтное

 

положение

 

задано

 

без

 

упоров

автоматическое

 

задание

 

параметра

 IDGx (

бит

 0 

параметра

 

ном

. 1012) 

для

 

недопущения

 

повторного

 

задания

 

референтного

 

положения

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

этот

 

параметр

 

установлен

 

на

 0, 

то

 

бит

 0 

(IDGx) 

параметра

 

ном

. 1012 

недействителен

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1004 

 

IPR 

       

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовый

 

контур

 

 

    # 7 

IPR

 

Если

 

задано

 

число

 

без

 

десятичной

 

точки

наименьшее

 

приращение

 

ввода

 

каждой

 

оси

 

составляет

0: 

Не

 

в

 10 

раз

 

больше

 

наименьшего

 

приращения

 

команды

 

1: 

В

 10 

раз

 

больше

 

наименьшего

 

приращения

 

команды

 

Если

 

система

 

приращений

 IS-A, 

а

 

бит

 0 (DPI) 

параметра

 

ном

. 3401

установлен

 

на

 1 (

формат

 

с

 

фиксированной

 

запятой

), 

наименьшее

 

приращение

 

ввода

 

не

 

может

 

быть

 

в

 10 

больше

 

наименьшего

 

приращения

 

команды

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 47 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1005  

RMBx MCCx EDMx EDPx HJZx 

  DLZx ZRNx 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

ZRNx

 

Если

 

задана

 

команда

 

перемещения

отличная

 

от

 G28, 

задана

 

автоматической

 

работой

когда

 

не

 

еще

 

выполняется

 

никакого

 

возврата

 

на

 

референтную

 

позицию

 

после

 

включения

 

питания

:  

0: 

Сигнал

 

тревоги

 (PS0224) "PERFORM REFERENCE 

POSITION RETURN" ("

ВЫПОЛНИТЬ

 

ВОЗВРАТ

 

НА

 

РЕФЕРЕНТНУЮ

 

ПОЗИЦИЮ

") 

выполняется

1: 

Работа

 

выполняется

 

без

 

сигнала

 

тревоги

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1

 

Состояние

в

 

котором

 

не

 

определено

 

референтное

 

положение

указывает

 

на

 

следующее

 

состояние

-

 

Когда

 

не

 

используется

 

детектор

 

абсолютного

 

положения

 

и

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

не

 

был

 

выполнен

 

ни

 

разу

 

после

 

включения

 

питания

 

-

 

Когда

 

используется

 

детектор

 

абсолютного

 

положения

 

и

 

связь

 

положения

 

станка

 

с

 

положением

зарегистрированным

 

детектором

 

абсолютного

 

положения

 

не

 

была

 

завершена

  

(

См

описание

 

бита

 4 (APZx) 

параметра

 

ном

. 1815.) 

Когда

 

необходимо

 

выполнить

 

настройку

 

координат

 

оси

 Cs, 

установите

 ZRN 

на

 0.

 

 

    # 1 

DLZx

 

Функция

 

для

 

установки

 

референтного

 

положения

 

без

 

упоров

  

0: 

Отключены

 

1: 

Включено

 

 

    # 3 

HJZx

 

Если

 

референтное

 

положение

 

уже

 

установлено

0: 

Ручной

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

выполняется

 

при

 

помощи

 

тормозных

 

упоров

1: 

Ручной

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

выполняется

 

при

 

помощи

 

ускоренного

 

подвода

 

без

 

тормозных

 

упоров

либо

 

ручной

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

выполняется

 

при

 

помощи

 

тормозных

 

упоров

в

 

зависимости

 

от

 

установок

 

бита

 

7 (SJZ) 

параметра

 

ном

. 0002. 

Если

 

используется

 

функция

 

для

 

установки

 

референтного

 

положения

 

без

 

упоров

  (

см

описание

 

бита

 1 (DLZx) 

параметра

 

ном

. 1005), 

то

 

ручной

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

после

 

установки

 

референтного

 

положения

 

всегда

 

выполняется

 

на

 

скорости

 

подачи

установленной

 

параметром

независимо

 

от

 

установки

 HJZ. 

 

    # 4 

EDPx

 

При

 

рабочей

 

подаче

 

сигнал

 

внешнего

 

замедления

 

в

 + 

направлении

 

для

 

каждой

 

оси

0: 

Недействителен

 

1: 

Действителен

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 48 - 

    # 5 

ED

М

x

 

При

 

рабочей

 

подаче

 

сигнал

 

внешнего

 

замедления

 

в

 

направлении

 

для

 

каждой

 

оси

 

следующий

0: 

Недействителен

 

1: 

Действителен

 

 

    # 6 

MCCx

 

Если

 

используется

 

многоосный

 

усилитель

а

 

другая

 

ось

 

того

 

же

 

усилителя

 

переводится

 

в

 

состояние

 

отсоединения

 

управляемой

 

оси

то

 

сигнал

 MCC 

сервоусилителя

0: 

Выключается

1: 

Не

 

выключается

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Этот

 

параметр

 

можно

 

установить

 

для

 

оси

 

управления

.

 

 

 

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

 

 

Если

 

серводвигатель

 

управляемой

 

оси

которую

 

необходимо

 

отсоединить

подключен

 

к

 

многоосному

 

усилителю

например

 

двухосному

 

усилителю

перевод

 

оси

 

в

 

состояние

 

отсоединения

 

оси

 

управления

 

приводит

 

к

 

падению

 

активирующего

 

тока

 

в

 

усилителе

В

 

результате

 

выводится

 

сигнал

 

тревоги

 

(SV0401) "V READY OFF" 

на

 

других

 

осях

Этот

 

сигнал

 

тревоги

 

может

 

быть

 

подавлен

 

с

 

помощью

 

установки

 

бита

 

данного

 

параметра

 

С

 

помощью

 

данного

 

метода

 

однако

 

целевая

 

ось

 

переводится

 

в

 

состояние

 

выключенной

 

системы

 

слежения

 (

усилитель

 

остается

 

включенным

но

 

ток

 

не

 

течет

 

через

 

двигатель

). 

Вращающий

 

момент

 

целевой

 

оси

 

становится

 

равным

 0, 

поэтому

 

необходимо

 

соблюдать

 

осторожность

Для

 

вертикальной

 

оси

 

в

 

частности

 

необходимо

 

подготовить

 

последовательность

которая

 

запускает

 

механический

 

тормоз

 

до

 

операции

 

отсоединения

 

оси

 

управления

Если

 

этот

 

метод

 

используется

 

для

 

вертикальной

 

оси

необходимо

 

быть

 

особенно

 

осторожными

 

Даже

 

если

 

была

 

отсоединена

 

управляемая

 

ось

при

 

отсоединении

 

кабеля

 (

кабель

 

команды

 

или

 

кабель

 

обратной

 

связи

оси

 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

В

 

таких

 

случаях

 

невозможно

 

выполнять

 

операцию

 

отсоединения

 

оси

 

управления

 

с

 

многоосным

 

усилителем

 

с

 

помощью

 

установки

 

бита

 

данного

 

параметра

. (

Подготовьте

 

одноосный

 

усилитель

.)

 

 

    # 7 

RMBx

 

Сигнал

 

отсоединения

 

оси

 

управления

 

для

 

каждой

 

оси

 

и

 

ввод

 

установки

 RMV (

бит

 7 

параметра

 

ном

. 0012): 

0: 

Недействителен

 

1: 

Действителен

 

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 49 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

  

 ZMIx  DIAx  ROSx 

ROTx 

1006 

   

 

ZMIx TCHx DIAx 

  ROSx ROTx 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

ROTx, ROSx 

 

Задание

 

линейной

 

оси

 

или

 

оси

 

вращения

ROSx ROTx 

Значение

 

0 0 

Линейная

 

ось

 

(1) 

Преобразование

 

из

 

дюймовой

 

в

 

метрическую

 

систему

 

выполнено

(2) 

Все

 

значения

 

координат

 

типа

 

линейной

 

оси

. (

Не

 

округлены

 

от

 0 

до

 360

°

(3) 

Сохраненная

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

типа

 

линейной

 

оси

 (

См

параметр

 

ном

. 3624) 

0 1 

Ось

 

вращения

 (A 

тип

(1) 

Преобразование

 

из

 

дюймовой

 

в

 

метрическую

 

систему

 

не

 

выполнено

 

Значения

 

координат

 

станка

 

округлены

 

от

 0 

до

 360

°

Абсолютные

 

значения

 

координат

 

округлены

 

или

 

не

 

округлены

 

параметром

 

ном

. 1008#0(ROAx) 

и

 #2(RRLx). 

(2) 

Сохраненная

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

типа

 

вращения

. (

См

парам

ном

. 3624)

(3) 

Автоматический

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 (G28, G30) 

выполняется

 

в

 

направлении

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

а

 

величина

 

перемещения

 

не

 

превышает

 

одного

 

вращения

1 1 

Ось

 

вращения

 (

В

 

тип

(1) 

Преобразование

 

из

 

дюймов

 

в

 

метры

абсолютные

 

значения

 

координат

 

и

 

относительные

 

значения

 

координат

 

не

 

выполнены

(2) 

Значения

 

координат

 

станка

абсолютные

 

значения

 

координат

 

и

 

относительные

 

значения

 

координат

 

относятся

 

к

 

типу

 

линейной

 

оси

. (

Не

 

округлены

 

от

 0 

до

 360

°

(3) 

Сохраненная

 

коррекция

 

межмодульного

 

смещения

 

типа

 

линейной

 

оси

 (

См

парам

ном

. 3624)

(4) 

Не

 

могут

 

быть

 

использованы

когда

 

ось

 

вращения

 

проходит

 

над

 

функцией

а

 

делительно

-

поворотный

 

стол

 

индексирует

 

функцию

 (M 

серия

За

 

исключением

 

вышеуказанного

Установка

 

недействительна

 (

не

 

использована

 

    # 3 

DIAx

 

Команда

 

перемещения

 

для

 

каждой

 

оси

 

основана

 

на

0: 

Спецификации

 

радиуса

 

1: 

Спецификации

 

диаметра

 

 

    # 4

 

TCHx

 

Задайте

является

 

ли

 

каждая

 

ось

 

осью

 

управления

 

поворотом

 

газового

 

резака

 

для

 

газорезательного

 

станка

 

или

 

нет

.: 

0: 

Не

 

является

 

осью

 

управления

 

поворотом

 

газового

 

резака

 

для

 

газорезательного

 

станка

1: 

Является

 

осью

 

управления

 

поворотом

 

газового

 

резака

 

для

 

газорезательного

 

станка

 

    # 5 

ZMIx

 

Направление

 

ручного

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

0: + 

Направление

 

1: - 

Направление

 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 50 - 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1007    

 

G90x GRDx RAAx    ALZx RTLx 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

    # 0 

RTLx

 

Если

 

ручной

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

выполняется

 

по

 

оси

 

вращения

 (A 

тип

с

 

нажиманием

 

тормозных

 

упоров

 

до

 

установки

 

референтного

 

положения

0: 

Перемещение

 

выполняется

 

на

 

скорости

 

подачи

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 FL. 

1: 

До

 

тех

 

пор

 

пока

 

не

 

создана

 

сетка

 

серводвигателя

перемещение

 

не

 

выполняется

 

на

 

скорости

 

подачи

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 FL, 

даже

 

если

 

нажимается

 

упор

 

замедления

но

 

перемещение

 

выполняется

 

на

 

скорости

 

ускоренного

 

подвода

 

Если

 

упор

 

замедления

 

отпускается

 

после

 

перемещения

 

на

 

скорости

 

ускоренного

 

подвода

а

 

затем

 

упор

 

замедления

 

нажимается

 

вновь

 

и

 

отпускается

 

после

 

одного

 

оборота

 

оси

 

вращения

операция

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

завершается

Если

 

данный

 

параметр

 

установлен

 

на

 0, 

выдается

 

сигнал

 

тревоги

 

(PS0090) "REFERENCE POSITION RETURN FAILURE" 
(

ВОЗВРАТ

 

В

 

РЕФЕРЕНТНОЕ

 

ПОЛОЖЕНИЕ

 

НЕ

 

ВЫПОЛНЕН

), 

если

 

упор

 

замедления

 

отпускается

 

до

 

создания

 

сетки

 

серводвигателя

Если

 

выдается

 

такой

 

сигнал

 

тревоги

начинайте

 

ручной

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

в

 

положении

 

достаточно

 

удаленном

 

от

 

референтного

 

положения

 

    # 1 

ALZx

 

Автоматический

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 (G28): 

0: 

Возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

выполняется

 

с

 

помощью

 

позиционирования

 (

ускоренный

 

подвод

).  

Если

 

операция

 

ручного

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

не

 

производится

 

после

 

включения

 

питания

то

 

возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

проводится

 

в

 

той

 

же

 

последователь

-

ности

что

 

и

 

для

 

ручного

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

1: 

Возврат

 

в

 

референтное

 

положение

 

проводится

 

в

 

той

 

же

 

последовательности

что

 

и

 

для

 

ручного

 

возврата

 

в

 

референтное

 

положение

 

    # 3

 

RAAx

 

Управление

 

осью

 

вращения

0: 

Не

 

выполняется

 

1: 

Выполняется

Если

 

задана

 

абсолютная

 

команда

функция

 

управления

 

осью

 

вращения

 

определяет

 

направление

 

вращения

 

от

 

знака

 

значения

 

команды

 

и

 

определяет

 

конечную

 

координату

 

от

 

абсолютного

 

значения

 

команды

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

RAA 

действительно

если

 

бит

 0 (ROA) 

парам

ном

. 1008 

установлен

 

на

 1, 

а

 

бит

 1 (RAB) 

парам

ном

. 1008 

установлен

 

на

 0. 

Для

 

использования

 

этой

 

функции

 

требуется

 

опция

 

для

 

управления

 

осью

 

вращения

.

 

B-63950RU/03 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

 

- 51 - 

    # 4 

GRDx

 

Если

 

выполняется

 

обнаружение

 

абсолютного

 

положения

 

для

 

оси

 

и

 

еще

 

не

 

установлено

 

соотношение

 

между

 

положением

 

станка

 

и

 

положением

 

на

 

детекторе

 

абсолютного

 

положения

 

для

 

оси

то

 

установка

 

референтного

 

положения

 

без

 

стопоров

0: 

Выполняется

 

только

 

один

 

раз

1: 

Выполняется

 

несколько

 

раз

 

    # 5

 

G90x

 

Команда

 

для

 

управления

 

осью

 

вращения

 (RAAx = 1):  

0: 

Рассматривается

 

как

 

абсолютная

 

команда

/

команда

 

приращения

 

согласно

 

установке

 

режима

 G90/G91. 

1: 

Рассматривается

 

как

 

абсолютная

 

команда

 

в

 

любом

 

случае

 

  

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 

1008    

  RMCx SFDx    RRLx RABx ROAx 

 

 

[

Тип

 

ввода

Ввод

 

параметров

 

 

[

Тип

 

данных

Битовая

 

ось

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Если

 

задан

 

хотя

 

бы

 

один

 

из

 

этих

 

параметров

то

 

следует

 

отключить

 

питание

прежде

 

чем

 

продолжить

 

работу

 

    # 0 

ROAx 

 

Функция

 

развертывания

 

оси

 

вращения

 

0: 

Недействителен

 

1: 

Действителен

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

ROAx 

задает

 

функцию

 

только

 

для

 

оси

 

вращения

 

(

для

 

которой

 

бит

 0 (ROTx) 

параметра

 

ном

. 1006, 

имеет

 

значение

 1) 

 

    # 1 

RABx

 

В

 

абсолютных

 

командах

 

ось

 

вращается

 

в

 

направлении

 

0: 

В

 

котором

 

расстояние

 

до

 

мишени

 

короче

1: 

Заданном

 

символом

 

значения

 

команды

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

RABx 

верно

 

только

 

в

 

случае

если

 ROAx 

равно

 1.

 

    # 2 

RRLx

 

Относительные

 

координаты

 

равны

 

0: 

Не

 

округлены

 

величиной

 

смещения

 

на

 

одно

 

вращение

 

1: 

Округлены

 

величиной

 

смещения

 

на

 

одно

 

вращение

 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1 RRLx 

верно

 

только

 

в

 

случае

если

 ROAx 

равно

 1. 

Присвоить

 

величину

 

смещения

 

на

 

один

 

оборот

 

в

 

параметре

 

ном

. 1260. 

 

4. 

ОПИСАНИЕ

 

ПАРАМЕТРОВ

 

B-63950RU/03 

 

- 52 - 

    # 4 

SFDx

 

В

 

возврате

 

в

 

референтное

 

положение

 

на

 

основании

 

метода

 

перспективных

 

сеток

 

функция

 

сдвига

 

референтного

 

положения

0: 

Отключено

 

1: 

Включено

 

 

    # 5

 

RMCx

 

Если

 

задан

 

выбор

 

системы

 

координат

 

станка

 (G53), 

бит

 1 (RABx) 

параметра

 

ном

. 1008 

для

 

определения

 

направления

 

вращения

 

абсолютной

 

команды

 

для

 

функции

 

развертывания

 

оси

 

вращения

и

 

бит

 3 (RAAx) 

параметра

 

ном

. 1007 

для

 

управления

 

осью

 

вращения

0: 

Недействителен

 

1: 

Действителен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     6      7      8      9     ..