FANUC MANUAL GUIDE i. Общее для токарной системы/системы центра. Руководство - часть 65

B-63874RU/06

 

ПРОЧИЕ

 

ФУНКЦИИ

 

 

 

- 489 - 

1. 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

СИСТЕМЫ

 

КООРДИНАТ

 

ПРОГРАММЫ

 

И

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

ПАМЯТИ

 

КОРРЕКЦИИ

 

НА

 

ИНСТРУМЕНТ

1 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

СИСТЕМЫ

 

КООРДИНАТ

 

ПРОГРАММЫ

 

И

 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

ПАМЯТИ

 

КОРРЕКЦИИ

 

НА

 

ИНСТРУМЕНТ

 

 

Глава

 1, "

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

СИСТЕМЫ

 

КООРДИНАТ

 

ПРОГРАММЫ

 

И

 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

ПАМЯТИ

 

КОРРЕКЦИИ

 

НА

 

ИНСТРУМЕНТ

", 

состоящая

 

из

: 

 
1.1 

КРАТКИЙ

 

ОБЗОР

...................................................................490 

1.2 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

СИСТЕМЫ

 

КООРДИНАТ

 

ПРОГРАММЫ

 .......................................................................491 

1.3 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

ПАМЯТИ

 

КОРРЕКЦИИ

 

НА

 

ИНСТРУМЕНТ

.......................................................................494 

1.4 

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ

...........................................................495 

 

 

ПРОЧИЕ

 

ФУНКЦИИ

 

 

B-63874RU/06

 

 

- 490 - 

1.

 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

СИСТЕМЫ

 

КООРДИНАТ

 

ПРОГРАММЫ

 

И

 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

ПАМЯТИ

 

КОРРЕКЦИИ

 

НА

 

ИНСТРУМЕНТ

 

1.1 

КРАТКИЙ

 

ОБЗОР

 

 

Программирование

, 

симуляция

 

обработки

 

и

 

ввод

/

вывод

 

данных

, 

для

 

которых

 

возможно

 

изменение

 

координат

 

посредством

 

"

Функции

 

смены

 

системы

 

координат

 

программы

" 

и

  "

Функции

 

смены

 

памяти

 

коррекции

 

на

 

инструмент

" 

могут

 

выполняться

 

в

 

MANUAL GUIDE 

i

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Функции

 

смены

 

системы

 

координат

 

программы

 

MANUAL GUIDE 

i

 

могут

 

использоваться

 

в

 

следующем

 

случае

. 

1 

Осями

, 

для

 

которых

 

возможно

 

изменение

 

направления

 

посредством

 

смены

 

системы

 

координат

 

программы

, 

должны

 

быть

 

оси

 Z 

и

 Y. 

2 

Правосторонняя

 

система

 

координат

 

должна

 

сохраниться

 

после

 

смены

 

системы

 

координат

 

программы

.

 

 

B-63874RU/06

 

ПРОЧИЕ

 

ФУНКЦИИ

 

 

 

- 491 - 

1. 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

СИСТЕМЫ

 

КООРДИНАТ

 

ПРОГРАММЫ

 

И

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

ПАМЯТИ

 

КОРРЕКЦИИ

 

НА

 

ИНСТРУМЕНТ

1.2 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

СИСТЕМЫ

 

КООРДИНАТ

 

ПРОГРАММЫ

   

 

В

 

этом

 

разделе

 

объясняется

 

способ

 

выбора

 

координат

 

программы

 

во

 

время

 

работы

, 

выполнения

 

симуляции

 

и

 

произвольных

 

фигур

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Функция

 

активируется

 

путем

 

присвоения

 

биту

 4 

(W12) 

параметра

 

ном

.14851 

значения

 1. 

 

1.2.1 

Команда

 

выбора

 

системы

 

координат

 

 

Система

 

координат

 

программы

 

выбирается

 

блоком

 

пуска

 

процесса

 G1992. 

 

1.2.1.1 

Вставка

 

команды

 

выбора

 

системы

 

координат

 

 

Если

 

ячейка

 

вставляется

 

на

 

стороне

 

первого

 

шпинделя

, 

вставляется

 

следующий

 

блок

.  

(

См

. 

раздел

 

функции

 

редактирования

 

перечня

 

процессов

 

о

 

ячейке

.) 

При

 

выполнении

 

этого

 

блока

 

система

 

координат

 

программы

 

изменяется

 

на

 

систему

 

координат

-1. 

 

G1992 S1 W1 (

КОММЕНТ

) ; 

 

Если

 

ячейка

 

вставляется

 

на

 

стороне

 

второго

 

шпинделя

, 

вставляется

 

следующий

 

блок

. 

При

 

выполнении

 

этого

 

блока

 

система

 

координат

 

программы

 

изменяется

 

на

 

систему

 

координат

-2. 

 

G1992 S2 W2 (

КОММЕНТ

) ; 

 

Если

 

ячейка

 

копируется

 

или

 

перемещается

 

между

 

перечнем

 

процессов

 

различных

 

шпинделей

, 

то

 "W1" 

или

 "W2" 

изменяется

 

автоматически

 

в

 

соответствии

 

со

 

шпинделем

, 

к

 

которому

 

перемещается

 

ячейка

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Подробные

 

сведения

 

о

 

команде

 

пуска

 

процесса

 

и

 

ячейках

 

см

. 

в

 

главе

 4, "

ФУНКЦИЯ

 

РЕДАКТИРОВАНИЯ

 

ПЕРЕЧНЯ

 

ПРОЦЕССОВ

" 

в

 

Части

 V.

 

 

 

ПРОЧИЕ

 

ФУНКЦИИ

 

 

B-63874RU/06

 

 

- 492 - 

1.

 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

СИСТЕМЫ

 

КООРДИНАТ

 

ПРОГРАММЫ

 

И

 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

ПАМЯТИ

 

КОРРЕКЦИИ

 

НА

 

ИНСТРУМЕНТ

 

1.2.1.2 

Выполнение

 

программы

 

 

Если

 

блок

 G1992 

выполнен

, 

система

 

координат

 

программы

 

может

 

быть

 

изменена

 

следующим

 

образом

. 

 
(1) 

Смена

 

при

 

помощи

 M-

кода

, 

заданного

 

в

 

параметре

 

 

Введите

 

номер

 

М

-

кода

 

в

 

параметр

 

ном

. 27180 

для

 

перехода

 

на

 

систему

 

координат

 -1 

и

 

в

 

параметр

 

ном

. 27181 

для

 

перехода

 

на

 

систему

 

координат

 -2. 

 

Когда

 

блок

 G1992 S** W** 

выполняется

, 

то

 

выводится

 

M-

код

, 

заданный

 

в

 

каждом

 

параметре

. 

Таким

 

образом

 

изменяется

 

система

 

координат

 

программы

. 

 
(2) 

Смена

 

посредством

 

выполнения

 

подпрограммы

 

с

 

макроопе

-

ратором

 P-

кода

, 

заданного

 

в

 

параметре

 

 

Введите

 

номер

 

программы

 P-

кода

 

в

 

параметр

 

ном

. 27184 

для

 

перехода

 

на

 

систему

 

координат

 -1, 

и

 

в

 

параметр

 

ном

. 27185 

для

 

перехода

 

на

 

систему

 

координат

 -2.   

 

Когда

 

блок

 G1992 S** W** 

выполняется

, 

то

 

выводится

 

программа

 P-

кода

, 

заданная

 

в

 

каждом

 

параметре

. 

Таким

 

образом

 

изменяется

 

система

 

координат

 

программы

. 

 

Если

 

заданы

 

оба

 

приведенных

 

параметра

 (1) 

и

 (2), 

то

 

первой

 

вызывается

 

программа

 P-

кода

. 

Затем

 

выводится

 M-

код

.  

 

1.2.2 

Координаты

 

произвольных

 

фигур

 (

плоскость

 XZ, ZC, ZY) 

 

В

 

следующем

 

окне

 

ввода

 

произвольных

 

фигур

 

программируемые

 

фигуры

 

отображаются

 

в

 

соответствии

 

с

 

выбранной

 

системой

 

координат

 

программы

.  

 
(1) 

Произвольные

 

фигуры

 

для

 

плоскости

 XZ 

(2) 

Произвольные

 

фигуры

 

для

 

плоскости

 ZC 

(3) 

Произвольные

 

фигуры

 

для

 

плоскости

 ZY 

 

1.2.2.1 

Выбор

 

отображения

 

системы

 

координат

 

 

Отображение

 

системы

 

координат

 

может

 

быть

 

выбрано

 

в

 

окне

 

ввода

 

для

 

начальной

 

точки

.  

Если

 

выбрано

  "

КООРД

1", 

то

 

отображение

 

системы

 

координат

 

изменяется

 

на

 

систему

 

координат

 

программы

 -1. 

А

 

если

 

выбрано

 

"

КООРД

2", 

то

 

отображение

 

системы

 

координат

 

изменяется

 

на

 

систему

 

координат

 

программы

-2. 

 

1.2.3 

Симуляция

 

обработки

 

 

В

 

случае

 

выполнения

 

симуляции

 

обработки

  (

траектория

 

инструмента

 

и

 

анимированная

 

симуляция

) 

система

 

координат

 

программы

 

изменяется

 

согласно

 

адресу

 W1 

и

 W2 

блока

 G1992. 

 

B-63874RU/06

 

ПРОЧИЕ

 

ФУНКЦИИ

 

 

 

- 493 - 

1. 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

СИСТЕМЫ

 

КООРДИНАТ

 

ПРОГРАММЫ

 

И

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

ПАМЯТИ

 

КОРРЕКЦИИ

 

НА

 

ИНСТРУМЕНТ

1.2.4 

Отображение

 

состояния

 

 

Текущая

 

система

 

координат

 

программы

 

отображается

 

в

 

окне

 

отображения

 

состояния

 

иконкой

. 

 

 

 

 

Иконка

 

отображения

, 

описывающая

 

выбранную

 

систему

 

координат

 

программы

, 

задана

 

параметрами

 

ном

. 27188 

и

 27189. 

 

 

ПРОЧИЕ

 

ФУНКЦИИ

 

 

B-63874RU/06

 

 

- 494 - 

1.

 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

СИСТЕМЫ

 

КООРДИНАТ

 

ПРОГРАММЫ

 

И

 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

ПАМЯТИ

 

КОРРЕКЦИИ

 

НА

 

ИНСТРУМЕНТ

 

1.3 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

ПАМЯТИ

 

КОРРЕКЦИИ

 

НА

 

ИНСТРУМЕНТ

 

 

Данные

 

коррекции

 

на

 

инструмент

, 

смещения

 

инструмента

 

и

 

заготовки

 

для

 

системы

 

координат

 

программы

 1 

и

 2 

могут

 

быть

 

введены

 

по

 

отдельности

. 

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

 

Функция

 

смены

 

памяти

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

необходима

 

для

 

следующих

 

функций

.

 

 

1.3.1 

Окно

 

данных

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

 

Можно

 

задать

 

данные

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

для

 

систем

 

координат

 

программы

 1 

и

 2.   

 

1.3.1.1 

Выбор

 

системы

 

координат

 

 

Отображение

 

данных

 

для

 

каждой

 

системы

 

координат

 

изменяется

 

следующим

 

образом

 

посредством

 

бита

 6 (GCC) 

парам

. 

ном

. 14851. 

 

 (1) 

В

 

случае

, 

если

 

бит

 6 (GCC) 

параметра

 

ном

.14851 

имеет

 

значение

 0   

 

Можно

 

изменить

 

отображение

 

данных

 

коррекции

 

на

 

инстру

-

мент

 

для

 

каждой

 

системы

 

координат

 

нажатием

 

дисплейной

 

клавиши

 [1

←→

2].  

         
 
 
 
(2) 

В

 

случае

, 

если

 

бит

 6 (GCC) 

парам

. 

ном

. 14851 

имеет

 

значение

 1 

 

Отображение

 

данных

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

для

 

каждой

 

системы

 

координат

 

изменяется

 

динамично

 

в

 

соответствии

 

с

 

DO-

сигналом

 GCO <F0347#X>. 

 

1.3.1.2 

Отображение

 

выбранной

 

системы

 

координат

 

 

Символ

 

выбранной

 

системы

 

координат

 

отображается

 

в

 

заголовке

 

окна

. 

Символ

 

отображается

 

в

 

соответствии

 

с

 

парам

. 

ном

. 27188 

и

 

ном

. 27189. 

 

Если

 

выбрана

 

система

 

координат

-2. 

 
 
 
 
 
 
 
 

ЗАКР

. 

 

НОМПСК

 

 

1

←→

2 

 

 
 

СМКУРС

 

ВВД

.C. 

 

+

ВВОД

 

 

 
 

ИЗМЕР

. 

 

ФАКПОЛ

 

 

КОРР

.

НА

 

ГЕОМЕТР

 

КОРР

.

НА

 

ИЗН

 

ДАНН

.

ИНСТ

 

КОРР

.

ИНСТР

.  2                                                                                                           

ВКЛ

 

 

B-63874RU/06

 

ПРОЧИЕ

 

ФУНКЦИИ

 

 

 

- 495 - 

1. 

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

СИСТЕМЫ

 

КООРДИНАТ

 

ПРОГРАММЫ

 

И

ФУНКЦИЯ

 

СМЕНЫ

 

ПАМЯТИ

 

КОРРЕКЦИИ

 

НА

 

ИНСТРУМЕНТ

1.3.1.3 

Задание

 

данных

 

инструмента

 

 

Если

 

включена

 

функция

 

смены

 

памяти

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

то

 

максимальное

 

число

 

инструментов

, 

которые

 

можно

 

задать

 

в

 

базе

 

данных

 

инструментов

, 

следующее

: 

для

 

системы

 

координат

 

программы

-1 : 150 

для

 

системы

 

координат

 

программы

-2 : 150 

 

Данные

 

инструментов

 

для

 

каждой

 

системы

 

координат

 

программы

 

можно

 

вводить

 

с

 

карты

 

памяти

 

и

 

выводить

 

на

 

нее

.  

 

1.3.2 

Окно

 

данных

 

коррекции

 

на

 

смещение

 

заготовки

 

 

Можно

 

задать

 

данные

 

коррекции

 

на

 

смещение

 

заготовки

 

для

 

систем

 

координат

 

программы

 1 

и

 2. 

 

1.3.2.1 

Выбор

 

системы

 

координат

 

 

Отображение

 

данных

 

для

 

каждой

 

системы

 

координат

 

изменяется

 

следующим

 

образом

 

посредством

 

бита

 6 (GCC) 

парам

. 

ном

. 14851.   

 
(1) 

В

 

случае

, 

если

 

бит

 6 (GCC) 

параметра

 

ном

.14851 

имеет

 

значение

 0 

 

Можно

 

изменить

 

отображение

 

данных

 

коррекции

 

на

 

смещение

 

заготовки

 

для

 

каждой

 

системы

 

координат

 

нажатием

 

дисплейной

 

клавиши

 [1

←→

2].  

       
 
 
 
 
(2) 

В

 

случае

, 

если

 

бит

 6 (GCC) 

парам

. 

ном

.14851 

имеет

 

значение

 1 

 

Отображение

 

данных

 

для

 

каждой

 

системы

 

координат

 

изменяется

 

динамично

 

в

 

соответствии

 

с

 DO-

сигналом

 GCO 

<F0347#X>.  

 

1.4 

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЯ

 

 

Если

 

операция

 

обработки

 

завершена

 

в

 

статусе

 

выбора

 

системы

 

координат

-2, 

и

 

обработка

 

запускается

 

снова

, 

то

 

программа

 

выполняется

 

в

 

системе

 

координат

-2.  

Поэтому

 

проследите

 

за

 

тем

, 

чтобы

 

команды

 

выбора

 

системы

 

координат

 

вставлялись

 

в

 

начало

 

программы

 

обработки

 

во

 

избежание

 

обработки

 

при

 

неверной

 

системе

 

координат

. 

 

Имеются

 

следующие

 

ограничения

.  

•

 

Функции

 

смены

 

системы

 

координат

 

программы

 

и

 

функции

 

смены

 

памяти

 

коррекции

 

на

 

инструмент

 

нельзя

 

использовать

 

в

 

режиме

 

серии

 16

i

/18

i

-TB 

для

 

функции

 

составной

 

обработки

. 

 

ЗАКР

. 

 

НОМПСК

 

1

←→

2 

 

 
 

СМКУРС

 

 
 

+

ВВОД

 

 

 
 

ИЗМЕР

. 

 

ФАКПОЛ