FANUC MANUAL GUIDE i. Общее для токарной системы/системы центра. Руководство - часть 56

 

  Главная      Книги - Разные     Станок с ЧПУ FANUC MANUAL GUIDE i. Общее для токарной системы/системы центра. Руководство по эксплуатации

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     54      55      56      57     ..

 

 

 

FANUC MANUAL GUIDE i. Общее для токарной системы/системы центра. Руководство - часть 56

 

 

B-63874RU/06

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

 

 

- 413 - 

5. 

ВВОД

 

ПРОИЗВОЛЬНЫХ

 

ФИГУР

5.5.2 

Опасно

 

 

Во

 

время

 

редактирования

 

подпрограммы

 

могут

 

отображаться

 

следующие

 

предупреждающие

 

сообщения

 

 

"

НОМЕР

 

ПОДПРОГР

НЕ

 

НАЙДЕН

." 

 

Клавиша

  <

ВВОД

или

 

дисплейная

 

клавиша

  [

ИЗМЕН

.] 

нажимается

если

 

курсор

 

помещен

 

на

 

блок

с

 

помощью

 

которого

 

задается

 

команда

 

вызова

 

подпрограммы

но

 

номер

 

программы

заданный

 

с

 

помощью

 

адреса

 P, 

не

 

представлен

 

"

ПРОГРАММА

 

ЗАЩИЩЕНА

." 

 

Клавиша

  <

ВВОД

или

 

дисплейная

 

клавиша

  [

ИЗМЕН

.] 

нажимается

если

 

курсор

 

помещен

 

на

 

блок

с

 

помощью

 

которого

 

задается

 

команда

 

вызова

 

подпрограммы

но

 

номер

 

программы

заданный

 

с

 

помощью

 

адреса

 P, 

защищен

 

и

 

поэтому

 

его

 

отображение

 

невозможно

 

"

НЕ

 

ПОДПРОГР

ПРОИЗВ

ФИГУРЫ

." 

 

Клавиша

  <

ВВОД

или

 

дисплейная

 

клавиша

  [

ИЗМЕН

.] 

нажимается

если

 

курсор

 

помещен

 

на

 

блок

с

 

помощью

 

которого

 

задается

 

команда

 

вызова

 

подпрограммы

но

 

программа

заданная

 

с

 

помощью

 

адреса

 P, 

не

 

содержит

 

блока

 

произвольных

 

фигур

 

"

ПРОГР

.

ИСПОЛЬЗ

В

 

П

.

РЕЖ

." 

 

В

 

режиме

 

редактирования

 

подпрограммы

 

при

 

фоновом

 

редактировании

 

дисплейная

 

клавиша

 [OK] 

или

  [

ОТМ

.] 

нажимается

 

для

 

отображения

 

программы

 

вызова

но

 

программа

 

вызова

 

уже

 

выбрана

 

в

 

приоритетном

 

режиме

 

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

B-63874RU/06

 

 

- 414 - 

5.

 

ВВОД

 

ПРОИЗВОЛЬНЫХ

 

ФИГУР

 

5.6 

СОХРАНЕНИЕ

 

ПОДПРОГРАММ

 

 

Можно

 

сохранять

 

произвольные

 

фигуры

 

и

 

фигуры

 

фикс

формы

 

в

 

качестве

 

подпрограмм

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

1

 

Эта

 

функция

 

доступна

 

только

если

 

используемое

 

устройство

 

является

 

памятью

 

ЧПУ

Если

 

устройством

 

является

 

сервер

 

данных

 

или

 

карта

 

памяти

использование

 

этой

 

функции

 

невозможно

Использование

 

функций

 

отмены

 

и

 

повтора

 

не

 

может

 

выполнить

 

восстановление

 

исходного

 

состояния

 

перезаписанной

 

программы

.

 

 

5.6.1 

Сохранение

 

новой

 

подпрограммы

 

 
<1> 

После

 

создания

 

произвольной

 

фигуры

 

нажмите

 

дисплейную

 

клавишу

  [

СОЗД

.]. 

Затем

 

выводится

  "

СПОСОБ

 

СОЗДАНИЯ

 

ПРОИЗВ

.

ФИГУР

как

 

изложено

 

ниже

 
 
 
 
 
 
 
<2> 

В

 

качестве

 

способа

 

создания

 

произвольной

 

фигуры

 

выберите

 

"

СОЗДАТЬ

 

В

 

ВИДЕ

 

ПОДПР

.". 

<3> 

Введите

 

имя

 

подпрограммы

  (

номер

 O), 

затем

 

нажмите

 

дисплейную

 

клавишу

 [OK]. 

 

Блок

 M98P xxxx; 

автоматически

 

вставляется

 

на

 

текущее

 

положение

 

курсора

и

 

автоматически

 

создается

 

подпро

-

грамма

 

для

 

введенной

 

фигуры

 (xxxx). 

 

Примечание

 

Если

 

уже

 

существует

 

подпрограмма

 

с

 

таким

 

же

 

номером

 

(

именем

), 

отображаются

 

следующие

 

дисплейные

 

клавиши

[

ДА

] : 

Существующая

 

подпрограмма

 

перезаписывается

 

 

По

 

завершении

 

операции

 

перезаписи

 

все

 

окна

 

для

 

произвольной

 

фигуры

 

будут

 

закрыты

[

НЕТ

] : 

Отображение

 

экрана

 

возвращается

 

к

 

окну

 "

СПОСОБ

 

СОЗДАНИЯ

 

ПРОИЗВ

.

ФИГУР

". 

 

СПОСОБ

 

СОЗДАНИЯ

 

ПРОИЗВ

.

ФИГУР

 

 

ВСТАВИТЬ

 

В

 

ТЕКУЩУЮ

 

ПРОГР

 

СОЗДАТЬ

 

В

 

ВИДЕ

 

ПОДПР

.

 

 

ВЫБЕРИТЕ

 

СПОСОБ

 

СОЗДАН

B-63874RU/06

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

 

 

- 415 - 

5. 

ВВОД

 

ПРОИЗВОЛЬНЫХ

 

ФИГУР

5.6.2 

Сохранение

 

существующей

 

подпрограммы

 

 
<1> 

Поместите

 

курсор

 

на

 

существующий

 

блок

с

 

помощью

 

которого

 

задается

 

команда

 

вызова

 

подпрограммы

 (M98P 

xxxx), 

затем

 

нажмите

 

дисплейную

 

клавишу

  [

ИЗМЕН

.] 

для

 

изменения

 

фигуры

<2> 

После

 

изменения

 

произвольной

 

фигуры

 

нажмите

 

дисплейную

 

клавишу

  [

СОЗД

.]. 

Затем

 

выводится

  "

СПОСОБ

 

СОЗДАНИЯ

 

ПРОИЗВ

.

ФИГУР

как

 

изложено

 

ниже

 
 
 
 
 
 
 
<3> 

В

 

качестве

 

способа

 

создания

 

произвольной

 

фигуры

 

выберите

 

"

СОЗДАТЬ

 

В

 

ВИДЕ

 

ПОДПР

.". 

<4> 

Введите

 

имя

 

подпрограммы

затем

 

нажмите

 

дисплейную

 

клавишу

 [OK]. 

Выполняется

 

автоматическое

 

создание

 

подпрограммы

 

для

 

введенной

 

фигуры

 

Номер

 

вызова

 (xxxx) 

блока

 M98P xxxx ; 

в

 

настоящий

 

момент

 

в

 

положении

 

курсора

не

 

изменяется

При

 

необходимости

 

измените

 

номер

 

вызова

 

ввода

 
 

СПОСОБ

 

СОЗДАНИЯ

 

ПРОИЗВ

.

ФИГУР

 

 

ИЗМЕНИТЬ

 

ТЕКУЩ

.

ПРОГР

 

СОЗДАТЬ

 

В

 

ВИДЕ

 

ПОДПР

.

 

 

ВЫБЕРИТЕ

 

СПОСОБ

 

СОЗДАН

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

B-63874RU/06

 

 

- 416 - 

5.

 

ВВОД

 

ПРОИЗВОЛЬНЫХ

 

ФИГУР

 

5.7 

УДАЛЕНИЕ

 

ФИГУРЫ

 

ВЫЕМКИ

 

ИЛИ

 

ЧЕКАНКИ

 

ИЗ

 

ПОДПРОГРАММЫ

 

 

Если

 

произвольные

 

фигуры

предназначенные

 

для

 

обработки

 

выемок

 

или

 

обработки

 

чеканкой

регистрируются

 

в

 

подпрограмме

то

 

можно

 

удалить

 

или

 

изменить

 

фигуру

выбранную

 

из

 

этих

 

фигур

 

в

 

подпрограмме

 
(1)

 

В

 

режиме

 

РЕД

переместите

 

курсор

 

на

 

блок

 

подпрограммы

(2)

 

Нажмите

 

дисплейную

 

клавишу

  [

ИЗМЕН

.] 

или

 

клавишу

 

<

ВВОД

>. 

Отображается

 

окно

  "

ВЫБОР

 

ПР

ЛИНИИ

с

 

произвольными

 

фигурами

зарегистрированными

 

в

 

выбранной

 

подпрограмме

 

в

 

порядке

 

программирования

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
(3) 

Переместите

 

курсор

 

на

 

произвольную

 

фигуру

которую

 

необходимо

 

удалить

 

или

 

изменить

(4) 

Для

 

удаления

 

фигуры

 

нажмите

 

дисплейную

 

клавишу

 

[

УДАЛИТЬ

], 

а

 

затем

 

дисплейную

 

клавишу

  [

ДА

]. 

Выполняется

 

удаление

 

выбранной

 

произвольной

 

фигуры

(5) 

Для

 

изменения

 

фигуры

 

нажмите

 

дисплейную

 

клавишу

 

[

ИЗМЕН

.]. 

Отображается

 

окно

 

создание

 

произвольных

 

фигур

 

для

 

выбранной

 

фигуры

в

 

котором

 

можно

 

выполнить

 

изменение

 

фигуры

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Произвольные

 

фигуры

заключенные

 

между

 G1990 

(

ЗАП

ГР

.) 

и

 G1991 (

ЗАВ

ГР

.) 

отображаются

 

в

 

окне

 

"

ВЫБОР

 

ПР

ЛИНИИ

". 

Окно

 "

ВЫБОР

 

ПР

ЛИНИИ

отображается

 

только

 

для

 

типов

 

обработки

 

с

 

произвольными

 

фигурами

заклю

-

ченными

 

между

 G1990 (

ЗАП

ГР

.) 

и

 G1991 (

ЗАВ

ГР

.). 

Для

 

остальных

 

типов

 

обработки

 

при

 

нажатии

 

дисплейной

 

клавиши

 [

ИЗМЕН

.] 

или

 

клавиши

 <

ВВОД

отображается

 

условное

 

окно

 

создания

 

произвольных

 

фигур

.

 

 

ВЫБОР

 

ПР

ЛИНИИ

 

1. 

ФИГ

. 1 

2. 

ФИГ

. 2 

3. 

ФИГ

. 3 

4. 

ФИГ

. 4 

 
 
 
 
 

НАЖМИТЕ

 

КЛАВИШУ

 [

ИЗМЕН

.] 

или

 [

УДАЛИТЬ

B-63874RU/06

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

 

 

- 417 - 

5. 

ВВОД

 

ПРОИЗВОЛЬНЫХ

 

ФИГУР

5.8 

ВЫБОР

 

ДИАПАЗОНА

 

ПРОИЗВОЛЬНОЙ

 

ФИГУРЫ

 

 

Можно

 

задать

 

и

 

выполнить

 

обработку

 

диапазона

 

произвольной

 

фигуры

 

Область

 

обработки

 

произвольной

 

фигуры

 

задается

 

с

 

помощью

 

указания

 

первой

 

и

 

второй

 

точки

 

раздела

как

 

показано

 

на

 

следующем

 

рисунке

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

5.8.1 

G - 

код

 

для

 

выбора

 

диапазона

 

 

(1) 

Формат

 

Информация

 

для

 

выбора

 

диапазона

 

произвольной

 

фигуры

 

задается

 

с

 

помощью

 

следующего

 G-

кода

 

G1459 Aa Zz Xx Kk Hh Vv; 

 

ВЫБОР

 

ДИАПАЗОНА

 

ПРОИЗВОЛЬНОЙ

 

ФИГУРЫ

 

Элемент

 

данных

 

Значение

 

УГОЛ

 

НАПР

ПЕРВОЙ

 

ТОЧКИ

 

РАЗД

Угол

 

направления

 

раздела

 

в

 

первой

 

точке

 

раздела

 

ЗНАЧЕНИЕ

 Z 

ПЕРВОЙ

 

ТОЧКИ

 

РАЗД

Значение

 

координаты

 Z 

первой

 

точки

раздела

 

ЗНАЧЕНИЕ

 DX 

ПЕРВОЙ

 

ТОЧКИ

 

РАЗД

Значение

 

координаты

 DX 

первой

 

точки

 

раздела

 

УГОЛ

 

НАПР

ВТОРОЙ

 

ТОЧКИ

 

РАЗД

Угол

 

направления

 

раздела

 

во

 

второй

точке

 

раздела

 

ЗНАЧЕНИЕ

 Z 

ВТОРОЙ

 

ТОЧКИ

 

РАЗД

Значение

 

координаты

 Z 

второй

 

точки

раздела

 

ЗНАЧЕНИЕ

 DX 

ВТОРОЙ

 

ТОЧКИ

 

РАЗД

Значение

 

координаты

 DX 

второй

 

точки

 

раздела

 

 
(*) 

Необходимо

 

ввести

 

все

 

адреса

(*) 

Угол

 

направления

 

раздела

 

берется

 

как

 

положительный

если

 

угол

 

образуется

 

в

 

направлении

 

против

 

часовой

 

стрелки

 

относительно

 

направления

 

положительной

 

оси

 Z. 

1-

ая

 

точка

 

раздела

 

2-

ая

 

точка

 

раздела

 

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

B-63874RU/06

 

 

- 418 - 

5.

 

ВВОД

 

ПРОИЗВОЛЬНЫХ

 

ФИГУР

 

(2) 

Программа

 

обработки

 

 

Задается

 

диапазон

 

обработки

 

в

 

редактируемой

 

программе

 

произвольных

 

фигур

 

 : 
G1120 H__V__ . . . ; 

:  G-

код

задающий

 

обработку

 

G1459 A__Z__X__K__H__V__;  :  G-

код

 

для

 

выбора

 

диапазона

 

произвольной

  

фигуры

 

G1450 H__V__; 

команда

 

запуска

 

произвольной

 

фигуры

 

G1451 H__V__ . . . ; 
 : 
G1456; : 

команда

 

завершения

 

произвольной

 

фигуры

 

G1450 H__V__; 

команда

 

запуска

 

произвольной

 

фигуры

 

G1451 H__V__ . . . ; 
 : 
G1456; : 

команда

 

завершения

 

произвольной

 

фигуры

 

 

 

Задается

 

диапазон

 

обработки

 

в

 

произвольных

 

фигурах

зарегистрированных

 

в

 

виде

 

подпрограммы

 

 :

 

G1120 H__V__ . . . ; 

:

 

G-

код

задающий

 

обработку

 

G1459 A__Z__X__K__H__V__;

 

: G-

код

 

для

 

выбора

 

диапазона

 

произвольной

 

фигуры

 

M98

 

P2000;

 

вызов

 

новой

 

подпрограммы

 

M98

 

P2010; 

 
 
 
 

Команды

 

обработки

которые

 

могут

 

являться

 

целью

команды

 

выбора

 

диапазона

 

G-

код

 

Команда

 

обработки

 

1120 

Токарная

 

обработка

 (

черновая

 

обработка

 

внешней

 

поверхности

1121 

Токарная

 

обработка

 (

черновая

 

обработка

 

внутренней

поверхности

1122 

Токарная

 

обработка

 (

черновая

 

обработка

 

торца

1123 

Токарная

 

обработка

 (

получистовая

 

обработка

 

внешней

 

поверхности

1124 

Токарная

 

обработка

 (

получистовая

 

обработка

 

внутренней

 

поверхности

1125 

Токарная

 

обработка

 (

получистовая

 

обработка

 

торца

)

1126 

Токарная

 

обработка

 (

чистовая

 

обработка

 

внешней

 

поверхности

1127 

Токарная

 

обработка

 (

чистовая

 

обработка

 

внутренней

поверхности

1128 

Токарная

 

обработка

 (

чистовая

 

обработка

 

торца

 

В

 

качестве

 

целевой

 

фигуры

 

ассматривается

 

только

 

команда

 

произвольной

 

фигуры

появляющаяся

 

первой

 

после

 

указания

 G1459. 

Команда

 

произвольной

 

фигуры

 

игнорируется

В

 

качестве

 

цели

 

рассматривается

 

только

 

команда

 

произвольной

 

фигуры

появляющаяся

 

первой

 

B-63874RU/06

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

 

 

- 419 - 

5. 

ВВОД

 

ПРОИЗВОЛЬНЫХ

 

ФИГУР

5.8.2 

Основные

 

операции

 

 

(1) 

Дисплейные

 

клавиши

 

для

 

указания

 

диапазона

 

произвольной

 

фигуры

 

Отображаются

 

дисплейные

 

клавиши

 [S 

ОБЛ

.] 

и

 [D 

ОБЛ

.] 

для

 

функции

 

выбора

 

диапазона

 

произвольной

 

фигуры

 
<1> 

Дисплейная

 

клавиша

 [S 

ОБЛ

.] 

 

Выполняется

 

ввод

 

режима

 

выбора

 

диапазона

<2> 

Дисплейная

 

клавиша

 [D 

ОБЛ

.] 

 

Выполняется

 

инициализация

 

информации

 

выбора

 

диапазона

 

ПРИМЕЧАНИЕ

 

Если

 

создается

 

новая

 

произвольная

 

фигура

то

 

выполняется

 

инициализация

 

информации

 

выбора

 

диапазона

Если

 

бит

 2 (ARA) 

параметра

 

ном

. 27100 

установлен

 

на

 1, 

то

 

эта

 

функция

 

отключается

.

 

 

(2) 

Переход

 

к

 

окну

 

спецификации

 

диапазона

 

произвольной

 

фигуры

 

При

 

нажатии

 

дисплейной

 

клавиши

 [S 

ОБЛ

.] 

выполняется

 

ввод

 

режима

 

спецификации

 

диапазона

 

Если

 

нажимается

 

дисплейная

 

клавиша

 [D 

ОБЛ

.], 

то

 

отображаются

 

дисплейные

 

клавиши

 [

ДА

и

 [

НЕТ

], 

и

 

сообщение

 "

ВЫ

 

УВЕРЕНЫ

ЧТО

 

ХОТИТЕ

 

ИНИЦ

ВЫБР

ОБЛАСТЬ

?" 

отображается

 

Если

 

в

 

ответ

 

на

 

это

 

сообщение

 

нажимается

 

дисплейная

 

клавиша

 

[

ДА

], 

то

 

выполняется

 

инициализация

 

информации

 

выбора

 

диапазона

и

 

отображается

 

сообщение

 "

ИНИЦ

ВЫБР

ОБЛ

.". 

При

 

нажатии

 

дисплейной

 

клавиши

  [

НЕТ

происходит

 

возврат

 

отображения

 

предыдущего

 

окна

 

(3) 

Окно

 

выбора

 

диапазона

 

произвольных

 

фигур

 

Если

 

вводится

 

режим

 

выбора

 

диапазона

сообщение

 

строки

 

заголовка

 

меняется

 

на

 "

ВЫБР

ОБЛ

." 

и

 

отображаются

 

дисплейные

 

клавиши

 

для

 

выбора

 

диапазона

Выбираемая

 

точка

 

раздела

 

обозначается

 

желтой

 

стрелкой

а

 

другие

не

 

выбранные

 

точки

 

раздела

 

обозначаются

 

темно

-

серой

 

стрелкой

При

 

редактировании

 

произвольной

 

фигуры

 

после

 

задания

 

выбранного

 

диапазона

выполняется

 

инициализация

 

информации

 

выбора

 
<1> 

Дисплейная

 

клавиша

 [

СТРЕЛКА

 

Направление

 

раздела

 

в

 

выбранной

 

точки

 

раздела

 

задается

 

при

 

нажатии

   

дисплейной

 

клавиши

 

стрелки

<2> 

Дисплейная

 

клавиша

 [

Т

1/

Т

2] 

 

Альтернативно

 

выбираются

 

точки

 

раздела

 

для

 

изменения

 

Выбранная

 

точка

 

раздела

 

указывается

 

слева

 

от

 

индикации

 

координат

<3> 

Дисплейная

 

клавиша

 [OK] 

 

Выполняется

 

определение

 

выбранного

 

диапазона

 

и

 

возврат

 

к

 

окну

 

создания

 

произвольных

 

фигур

 

ЦИКЛ

 

ОБРАБОТКИ

 

B-63874RU/06

 

 

- 420 - 

5.

 

ВВОД

 

ПРОИЗВОЛЬНЫХ

 

ФИГУР

 

<4> 

Дисплейная

 

клавиша

 [

ИНИЦ

.] 

 

Выбор

 

концевых

 

точек

 

элемента

 

детали

 

в

 

качестве

 

первой

 

и

 

второй

 

точки

 

раздела

 

Направления

 

стрелок

 

представляют

 

собой

 

тангенсы

 

элемента

 

детали

<5> 

Дисплейная

 

клавиша

 [

ПРОИЗ

Т

 

Выполняется

 

открытие

 

окна

 

спецификации

 

произвольных

 

точек

 

для

 

выбранной

 

точки

 

раздела

<6> 

Дисплейная

 

клавиша

 [

ПРОИЗ

У

 

Выполняется

 

открытие

 

окна

 

спецификации

 

произвольных

 

углов

 

для

 

выбранной

 

точки

 

раздела

<7> 

Дисплейная

 

клавиша

 [

ОТМ

.] 

 

Отображается

 

окно

 

создания

 

произвольных

 

фигур

 

без

 

определения

 

выбранного

 

диапазона

<8> 

Клавиши

 

перемещения

 

курсора

 <

><

 

Стрелка

с

 

помощью

 

которой

 

задается

 

точка

 

раздела

 

на

 

экране

перемещается

 

при

 

помощи

 

клавиши

 

перемещения

 

курсора

 

РВД

 <

и

 <

>. 

 

(4) 

Окно

 

спецификации

 

произвольных

 

точек

 

Можно

 

перемещать

 

точку

 

раздела

 

к

 

координатам

не

 

концевым

 

точкам

 

элемента

 

произвольной

 

фигуры

При

 

нажатии

 

дисплейной

 

клавиши

  [

ПРОИЗ

Т

отображается

 

следующее

 

окно

 

спецификации

 

произвольных

 

точек

 
 
 
 
 
 
 

При

 

открытии

 

этого

 

окна

 

изначально

 

отображаются

 

координаты

 

текущей

 

точки

 

раздела

Если

 

заданной

 

точки

 

нет

 

в

 

элементах

 

произвольной

 

фигуры

то

 

курсор

 

устанавливается

 

на

 

точку

 

в

 

элементе

 

произвольной

 

фигуры

 

рядом

 

с

 

заданной

 

точкой

 

раздела

 
<1> 

Дисплейная

 

клавиша

 [OK] 

 

Определяется

 

произвольная

 

точка

 

и

 

отображается

 

окно

 

выбора

 

диапазона

 

произвольных

 

фигур

 

Повторный

 

чертеж

 

выполняется

 

при

 

помощи

 

стрелки

указы

-

вающей

 

точку

 

раздела

выровненной

 

до

 

заданной

 

точки

 

Координата

 

точки

 

раздела

 

устанавливаются

 

в

 

виде

 

аргументов

 G-

кода

с

 

помощью

 

которого

 

задается

 

диапазон

 

произвольной

 

фигуры

<2> 

Дисплейная

 

клавиша

 [

ОТМ

.] 

 

Отображается

 

окно

 

выбора

 

диапазона

 

произвольных

 

фигур

 

без

 

произвольной

 

точки

 

ВЫБЕРИТЕ

 

РАЗД

.

КООРД

РАЗД

.

КООРД

. DX

       

DX= 

РАЗД

.

КООРД

. Z

       

  Z= 

 

ВВЕДИТЕ

 

ТОЧКУ

 

РАЗД

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     54      55      56      57     ..