Электромотор-колесо с редуктором производства ОАО «БелАЗ»
Электромотор-колесо включает в себя тяговый электродвигатель 2 (рисунок 7.2), редуктор элек-тромотор-колеса 8, ступицу заднего колеса 4, тормозные механизмы рабочей 3 и стояночной 1 тормоз-ных систем и датчик ограничения скорости, приводимый от вала электродвигателя.
Крутящий момент к солнечной шестерне первого ряда 9 редуктора передается от фланца тягово-го электродвигателя 14 через фланец 13, соединенный с фланцем тягового электродвигателя болтами и торсионный вал 12. На шлицевые концы торсионного вала с одной стороны установлен фланец 13, с другой – солнечная шестерня первого ряда 9. От осевых перемещений торсионный вал удерживается упором 17, а солнечная шестерня – стопорными кольцами 10, установленными с обеих сторон шестер-ни в канавках торсионного вала.
Описание тормозных механизмов приведено в главе «Тормозные системы».

Рисунок 7.2 – Электромотор-колесо:
1 – стояночный тормозной механизм; 2 – тяговый элек-тродвигатель; 3 – рабочая тормозная система; 4 – ступица заднего колеса; 5 – щуп; 6 – пробка заливного отверстия; 7, 15 – болты; 8 – редуктор электромотор-колеса; 9 – солнеч-ная шестерня первого ряда; 10 – стопорное кольцо; 11 – крыш-ка; 12 – торсионный вал; 13 – фланец торсионного вала; 14 – фланец тягового электродвигателя; 16 – регулировочные шайбы; 17 – упор; 18 – упор сферический
В – зазор
Редуктор электромотор-колеса производства ОАО «БелАЗ»
Редуктор электромотор-колеса – двухрядный, дифференциальный, с прямозубыми шестернями установлен в ступице заднего колеса.
Редуктор состоит из корпуса 1 (рисунок 7.3), в котором на осях 41 установлены три сателлита второго ряда 40. На корпусе на двух роликовых конических подшипниках 7 установлена ступица 8 зад-него колеса, к которой крепится на шлицах коронная шестерня второго ряда 9 и ведущая крышка 14 редуктора с деталями первого ряда.
Солнечная шестерня первого ряда находится в зацеплении с тремя сателлитами 24, которые ус-тановлены в водиле первого ряда 17 на сферических роликовых подшипниках 25. Сателлиты 24 входят в зацепление с коронной шестерней 15, которая через шлицы ведущей крышки 14 передает крутящий момент на ступицу 8 заднего колеса. Водило 17 установлено на двух шариковых подшипниках 19.
В шлицевое отверстие внутреннего фланца водила первого ряда 17 установлена солнечная шес-терня второго ряда 23. От осевых перемещений она удерживается двумя стопорными пластинами 22. Солнечная шестерня второго ряда 23 входит в зацепление с тремя сателлитами второго ряда 40, а са-теллиты – с коронной шестерней 9, которая передает крутящий момент на ступицу 8 колеса через шли-цевое соединение.
Сателлиты второго ряда 40 вращаются на двухрядных сферических роликовых подшипниках 38, установленных на осях 41 в корпусе редуктора 1. Оси зафиксированы в корпусе стопорными пластина-ми 37, которые закреплены к корпусу болтами 36.
Герметичность неподвижных соединений редуктора обеспечивается резиновыми уплотнитель-ными кольцами. Фланец торсионного вала 13 (смотри рисунок 7.2) уплотнен манжетой 44 (смотри рису-нок 7.3). Ступица колеса 8 уплотнена двумя крупногабаритными манжетами 6.
Полость между манжетами 6 заполняется в процессе эксплуатации смазкой через две масленки 34, установленные в полых болтах крепления ведущей крышки 14 редуктора и соединенные с межман-жетной полостью шлангом. Для выхода отработавшей смазки из межманжетной полости при заполне-нии свежей смазкой необходимо вывернуть пробку, установленную в третьем полом болту.
Между прижимом 3 и манжетами 6 установлено дистанционное кольцо 4. Для увеличения долго-вечности подманжетного кольца 2 при ремонте редуктора установить дистанционное кольцо 4 с проти-воположной стороны относительно манжет, при этом изменится положение уплотнительных кромок манжет относительно поверхности подманжетного кольца 2.
Смазка шестерен и подшипников первого и второго ряда редуктора осуществляется окунанием и разбрызгиванием масла при вращении элементов редуктора.
Для очистки масла от металлических и неметаллических частиц к корпусу редуктора 1 болтами 52 закреплены два необслуживаемых фильтра грубой очистки 46 и 51. Масло через маслоуловители 48 и 50, соединительные шланги 47 поступает внутрь корпуса 6 фильтра (рисунок 7.4). Магниты 8 и фильт-рующий элемент 2 очищают масло, и оно сливается внутрь корпуса редуктора. Очистка фильтра произ-водится при ремонте редуктора.
Регулировка конических подшипников ступиц мотор-колес.
Регулировка конических подшипников ступиц мотор-колес без их демонтажа с самосвала произ-водится при снятых колесах, первом ряде редуктора и солнечной шестерне второго ряда.
Регулировку конических подшипников ступицы мотор-колеса производить в следующей после-довательности:
-
расшплинтовать и отвернуть болты 11 (смотри рисунок 7.3) крепления упорного кольца 10;
-
проверить момент вращения ступицы через второй ряд. Он должен быть не более 500 Н.м (на технологической шестерне второго ряда не более 135 Н.м). Зафиксировать значение этого момента;
-
вращая ступицу через второй ряд, затягивать поочередно по два диаметрально расположенные восемь болтов 11 моментом 20 Н.м. Повторять затяжку болтов в той же последовательности до уста-новления на всех восьми болтах момента 20 Н.м. Повторить затяжку болтов в той же последовательно-сти до установления на восьми болтах момента 40 Н.м.
Проверить щупом зазор между торцами роликов и рабочим бортом подшипника 4 (рисунок 7.5). Если на 70% роликов зазор не превышает 0,3 мм (причем не должно быть более трех рядом располо-женных роликов, у которых зазор превышает 0,4 мм), перейти к выполнению следующего пункта. В про-тивном случае повторить затяжку болтов в той же последовательности до установления на восьми бол-тах момента 60 Н.м.

Рисунок 7.3 – Редуктор электромотор-колеса:
1 – корпус редуктора; 2 – кольцо подманжетное; 3 – прижим; 4 – кольцо дистанционное; 5, 12, 21, 29, 32, 36, 42,
45, 52 – болты; 6 – манжета; 7, 19, 25, 38 – подшипники; 8 – ступица; 9 – коронная шестерня второго ряда; 10 – кольцо упорное; 11 – болт регулировочный; 13 – трубка сливная; 14 – крышка ведущая; 15 – коронная шестерня первого ряда; 16 – крышка водила первого ряда; 17 – водило первого ряда; 18 – пробка контрольная; 20 – крышка редуктора; 22, 27, 37 – пла-стины стопорные; 23 – солнечная шестерня второго ряда; 24 – сателлит первого ряда; 26 – ось сателлита первого ряда; 28, 31, 35, 54 – кольца уплотнительные; 30, 39 – кольца стопорные; 33 – распорное кольцо; 34 – масленка; 40 – сателлит второ-го ряда; 41 – ось сателлита второго ряда; 43 – кольцо; 44 – манжета; 46, 51 – фильтры; 47 – шланг соединительный; 48, 50 – маслоуловители; 49 – шплинт; 53 – щуп; 55 – кольцо распорное; 56 – пластина упорная
Рисунок 7.4 – Фильтр:
1 – кольцо; 2 – элемент фильтрующий; 3 – шайба; 4 – гайка; 5 – крышка; 6 – корпус; 7 – шплинт; 8 – пробка магнитная; 9 – прокладка; 10 – болт

Проверить щупом зазор между торцами роликов и рабочим бортом подшипника. Если на 70% роли-ков зазор не превышает 0,3 мм (причем не должно быть более трех рядом расположенных роликов, у кото-рых зазор превышает 0,4 мм), перейти к выполнению следующего пункта. В противном случае повторить затяжку болтов в той же последовательности до установления на восьми болтах момента 80 Н.м.
Проверить щупом зазор между торцами роликов и рабочим бортом подшипника. Если на 70% роли-ков зазор не превышает 0,3 мм (причем не должно быть более трех рядом расположенных роликов, у ко-торых зазор превышает 0,4 мм), перейти к выполнению следующего пункта. В противном случае повторить затяжку болтов в той же последовательности до установления на восьми болтах момента 100 Н.м.
Проверить щупом зазор между торцами роликов и рабочим бортом подшипника. Если на 70% ро-ликов зазор не превышает 0,3 мм (причем не должно быть более трех рядом расположенных роликов, у которых зазор превышает 0,4 мм), перейти к выполнению следующего пункта. В противном случае про-извести разборку и дефектовку деталей;
-
проверить момент вращения ступицы через второй ряд. Он может увеличиться по сравнению с ранее измеренным моментом (не более 500 Н.м) не более чем на 400 Н.м (на технологической шестерне второго ряда по сравнению с ранее измеренным моментом (не более 135 Н.м) не более чем на 108 Н.м);
-
в четырех равнорасположенных местах напротив болтов 2 (рисунок 7.5) измерить зазор В: В1, В2, В3, В4 с точностью
+0,02 мм;
-
прошлифовать распорные кольца (24 штуки), устанавливаемые между упорным кольцом и кор-пусом редуктора, в размер С=(((В1+В2+В3+В4):4)+0,2) с точностью
+0,015 мм;
-
вывернуть восемь болтов 2;
-
завернуть болты с шайбами (24 штуки) одевая на каждый из них по одному распорному кольцу из прошлифованного комплекта, чтобы распорные кольца расположились в зазоре В;
-
затянуть поочередно по два диаметрально расположенные регулировочные болты моментом 400 – 440 Н.м;
-
зашплинтовать болты попарно шплинт-проволокой. Порядок регулировки конических подшипников ступиц мотор-
колес на снятом с самосвала редукторе производить согласно ру-ководства по ремонту.

Рисунок 7.5 – Проверка зазора:
1 – корпус редуктора; 2 – болт; 3 – кольцо упорное; 4 – подшипник; А – место установки щупа; В – зазор