| Федеральное агентство по образованию
ГОУ ВПО ВОСТОЧНО-СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Автомобили»
Тяговый расчет автомобиля ГАЗ-3307
Улан-Удэ 2007
Содержание
1. Построение внешней скоростной характеристики автомобильного двигателя
2. Тяговый баланс автомобиля
3. Динамический фактор автомобиля
4. Характеристика ускорений автомобиля
5. Характеристика времени и пути разгона автомобиля
6. Мощностной баланс автомобиля
7. Топливно-экономическая характеристика автомобили
1.
Построение внешней скоростной характеристики автомобильного двигателя
Наиболее полные сведения о параметрах двигателя дает его внешняя скоростная характеристика. Она представляющая собой зависимость эффективной мощности – Ne
, [кВт]; эффективного крутящего момента – Me
, [Н×м]; удельного расхода топлива – ge
, [г/кВт×ч]; часового расхода топлива – Gт
, [кг/ч], от частоты вращения коленчатого вала ne
, [об/мин], при установившемся режиме работы двигателя и максимальной подаче топлива.
Определение текущего значения эффективной мощности от частоты вращения коленчатого вала двигателя, производится по эмпирической зависимости, предложенной С.Р. Лейдерманом:
, [кВт]
где Nе
max
=84,5 [кВт] - максимальная эффективная мощность двигателя;
ne
- текущая частота вращения, [об/мин];
nN
=3200 [об/мин] - частота вращения при максимальной мощности;
коэффициенты а=в=с=1.
Определяем значения наименьшей устойчивой – ne
min
, и максимальной – ne
max
, частот вращения коленчатого вала двигателя.
ne min
= 0,13× nN
=0,13×3200=416=500 [об/мин],
ne
max
= 1,2× nN
=1,2×3200=3840=3800 [об/мин].
Полученный диапазон частот вращения коленчатого вала разбиваем на двенадцать значений через интервал в 300 [об/мин].
Для каждого значения ne
, с использованием уравнения Лейдермана, определяем значения эффективной мощности двигателя Ne
.
Часть мощности двигателя затрачивается на привод вспомогательного оборудования (генератор, насос системы охлаждения двигателя, компрессор, насос гидроусилителя руля и др.), и лишь оставшаяся мощность Ne
¢ - мощность нетто, используется для движения автомобиля.
Ne
¢ = 0,9×Ne
, [кВт].
Для расчета графика эффективного крутящего момента используем выражение вида:
, [Н×м].
Часть эффективного крутящего момента двигателя – Me
затрачивается на привод навесного вспомогательного оборудования, и лишь оставшаяся его часть, так называемый крутящий момент нетто – Мe
¢, используется для движения автомобиля. Для определения момента нетто воспользуемся выражением:
Мe
¢ = 0,9 × Мe
, [Н×м]
Для расчета удельного расхода топлива бензиновых двигателей используют эмпирическую зависимость вида:
, [г / кВт×ч]
ge
min
=313 [г / кВт×ч] – минимальный удельный расход топлива.
Для определения часового расхода топлива воспользуемся формулой:
, [кг/ч]
Полученные при расчетах данные заносим в таблицу 1.
На основе результатов расчетов таблицы, строим графики внешней скоростной характеристики двигателя (Приложение). На графике внешней скоростной характеристики отмечаем:
Максимальная мощность нетто - Nе
¢, [кВт];
Максимальный крутящий момент нетто - Mе
¢, [Н×м];
Минимальный удельный расход топлива - gе
min
, [г / кВт×ч];
Частоты ne
вращения коленчатого вала двигателя, соответствующие:
- максимальной мощности двигателя nN
, [об/мин];
- максимальному крутящему моменту nM
, [об/мин];
- минимальному удельному расходу топлива ng
,[об/мин].
Таблица 1. Параметры внешней скоростной характеристики двигателя марки ЗМЗ-53
| ne
, об/мин
|
| 500
|
800
|
1100
|
1400
|
1700
|
2000
|
2300
|
2600
|
2900
|
3200
|
3500
|
3800
|
| Ne
,
кВт
|
14,94
|
25,09
|
35,60
|
46,07
|
56,07
|
65,19
|
73,01
|
79,12
|
83,08
|
84,50
|
82,95
|
78,00
|
| Ne
',
кВт
|
13,45
|
22,58
|
32,04
|
41,46
|
50,46
|
58,67
|
65,71
|
71,20
|
74,78
|
76,05
|
74,65
|
70,20
|
| Me
,
Н∙м
|
285,43
|
299,46
|
309,07
|
314,24
|
314,98
|
311,28
|
303,16
|
290,60
|
273,61
|
252,18
|
226,32
|
196,03
|
| Me
',
Н∙м
|
256,88
|
269,52
|
278,16
|
282,82
|
283,48
|
280,16
|
272,84
|
261,54
|
246,24
|
226,96
|
203,69
|
176,43
|
| ge
, г/кВт∙ч
|
324,55
|
301,26
|
283,47
|
271,19
|
264,40
|
263,12
|
267,33
|
277,05
|
292,28
|
313,00
|
339,23
|
370,95
|
| Gт
,
кг/ч
|
4,85
|
7,56
|
10,09
|
12,49
|
14,82
|
17,15
|
19,52
|
21,92
|
24,28
|
26,45
|
28,14
|
28,93
|
2.
Тяговый баланс автомобиля
Тяговый баланс автомобиля - это совокупность графиков зависимостей силы тяги на ведущих колесах Fк
, [Н] (на различных передачах), а также суммы сил сопротивления качению Ff
, [Н] и в автомобиля Va
, [км/ ч]. Графики сил тяги на колесах автомобиля строим для всех ступеней коробки перемены передач.
Кинематическая схема КПП и ГП.
Расчет сил тяги на колесах для каждой передачи – Fki
производится по формуле:
, [Н]
hТР
- коэффициент полезного действия трансмиссии;
UТР
- передаточное число трансмиссии;
rк
- радиус качения колеса, [м].
КПД трансмиссии автомобиля определяется на основании потерь мощности на трение:
hтр
= 0,98К
×0,97L
× 0,99M
K - число пар цилиндрических шестерен в трансмиссии автомобиля, через которые передается крутящий момент на i-той передаче;
L - число пар конических или гипоидных шестерен;
M - число карданных шарниров.
Для определения К,L,M необходимо использовать кинематическую схему автомобиля, данные заносим в таблицу 2.
Таблица 2
| Передачи
|
K
|
L
|
M
|
hтр
|
| I
|
2
|
1
|
3
|
0,904
|
| II
|
2
|
1
|
3
|
0,904
|
| III
|
2
|
1
|
3
|
0,904
|
| IV
|
0
|
1
|
3
|
0,9412
|
Передаточное число трансмиссии автомобиля определяется как произведение:
UТР
= UКПП
× UРК
× UГП
UКПП
- передаточное число коробки перемены передач;
UРК
- передаточное число раздаточной коробки или делителя;
UГП
- передаточное число главной передачи.
Для определения этих значений также воспользуемся кинематической схемой автомобиля, полученные значения занесем в таблицу 3.
Таблица 3.
| UКПП
|
UРК
|
UГП
|
UТР
|
| I
|
6,55
|
1
|
6,17
|
40,4135
|
| II
|
3.09
|
19,0653
|
| III
|
171
|
10,5507
|
| IV
|
1,00
|
6,17
|
При расчетах радиусов качения колес, в качестве исходных данных, используют статический радиус - rстат
. При этом следует учитывать, что радиус качения rк
обычно несколько больше статического и определяется индивидуально для диагональных и радиальных шин. На автомобиле ГАЗ -3307 установлены радиальные шины, поэтому радиус качения колеса рассчитываем по следующей формуле:
rк
= 1,04 × rстат
, [м];
rстат
= 0,465
rк
= 1,04 × 0,465 = 0,4836 [м]
При расчетах зависимостей силы тяги на колесах автомобиля крутящий момент двигателя нетто - Мe
́ берем из таблицы 1. Также для построения графика нам необходимо рассчитать скорость движения автомобиля на каждой передачи в зависимости от оборотов двигателя.
, [км/ ч]
Значения силы тяги на колесах и скорости автомобиля, рассчитанные для каждой передачи, заносим в таблицу 4.
Таблица 4. Значения силы тяги на колесах и скорости автомобиля на четырех передачах
| ne
, [об/мин]
|
| 500
|
800
|
1100
|
1400
|
1700
|
2000
|
2300
|
2600
|
2900
|
3200
|
3500
|
3800
|
| 1
|
Vа
|
2,26
|
3,61
|
4,96
|
6,32
|
7,67
|
9,02
|
10,38
|
11,73
|
13,08
|
14,44
|
15,79
|
17,14
|
| Mе
'
|
256,88
|
269,52
|
278,16
|
282,82
|
283,48
|
280,16
|
272,84
|
261,54
|
246,24
|
226,96
|
203,69
|
176,43
|
| Fк
|
19406,3
|
20360,8
|
21013,8
|
21365,4
|
21415,6
|
21164,5
|
20611,9
|
19758,0
|
18602,6
|
17145,9
|
15387,8
|
13328,2
|
| 2
|
Vа
|
4,78
|
7,65
|
10,52
|
13,39
|
16,26
|
19,13
|
21,99
|
24,86
|
27,73
|
30,60
|
33,47
|
36,34
|
| Mе
'
|
256,88
|
269,52
|
278,16
|
282,82
|
283,48
|
280,16
|
272,84
|
261,54
|
246,24
|
226,96
|
203,69
|
176,43
|
| Fк
|
9155,0
|
9605,3
|
9913,3
|
10079,2
|
10102,9
|
9984,4
|
9723,8
|
9320,9
|
8775,9
|
8088,6
|
7259,2
|
6287,7
|
| 3
|
Vа
|
8,64
|
13,82
|
19,01
|
24,19
|
29,38
|
34,56
|
39,74
|
44,93
|
50,11
|
55,30
|
60,48
|
65,66
|
| Mе
'
|
256,88
|
269,52
|
278,16
|
282,82
|
283,48
|
280,16
|
272,84
|
261,54
|
246,24
|
226,96
|
203,69
|
176,43
|
| Fк
|
5066,4
|
5315,5
|
5486
|
5577,8
|
5590,9
|
5525,3
|
5381,1
|
5158,2
|
4856,5
|
4476,2
|
4017,2
|
3479,6
|
| 4
|
Vа
|
14,77
|
23,64
|
32,50
|
41,37
|
50,23
|
59,10
|
67,96
|
76,83
|
85,69
|
94,56
|
103,42
|
112,29
|
| Mе
'
|
256,88
|
269,52
|
278,16
|
282,82
|
283,48
|
280,16
|
272,84
|
261,54
|
246,24
|
226,96
|
203,69
|
176,43
|
| Fк
|
3084,7
|
3236,4
|
3340,2
|
3396,1
|
3404,1
|
3364,1
|
3276,3
|
3140,6
|
2956,9
|
2725,4
|
2445,9
|
2118,5
|
Далее определяем силы сопротивления качению колес автомобиля по дорожному покрытию, используя выражение:
, [Н]
ma
= 7850 [кг] - масса полностью загруженного автомобиля;
g = 9,81 [м/с2
] - ускорение свободного падения;
f - коэффициент сопротивления качению автомобильного колеса.
Величина коэффициента сопротивления качению колеса – f, зависит от скорости автомобиля. Для его определения используют выражение, предложенное Б.С. Фалькевичем:
Коэффициент сопротивления качению колеса автомобиля рассчитываем для двух типов дорог с асфальтобетонным покрытием и для грунтовой дороги.
f 0
= 0,018- коэффициент сопротивления качению колес автомобиля по асфальтобетону;
f 0
= 0,03 - коэффициент сопротивления качению колес автомобиля по грунтовой дороге.
Для расчета действующей на автомобиль силы сопротивления воздуха воспользуемся выражением вида:
, [Н]
Кв
– коэффициент обтекаемости формы автомобиля;
Sx
–площадь проекции автомобиля на плоскость перпендикулярную продольной оси, [м2
].
При известном значении безразмерного коэффициента аэродинамического сопротивления Сх
= 0,91 можно легко определить значение коэффициента обтекаемости Кв
по выражению, предложенному академиком Е.А. Чудаковым:
Кв
= 0,5 × Сх
× r в
, [кг/м3
]
r в
= 1,225 , [кг/м3
] – плотность воздуха.
Кв
= 0,5 × 0,91 × 1,225 = 0,557375 [кг/м3
]
Для нахождения площади Миделя автомобиля Sx
воспользуемся выражением:
Sx
= 0,78 × Ва Н, [м2
]
Ва = 1,630 [м] – колея передних колес
Н = 2,905 [м] - высота автомобиля.
Sx
=1,630 × 2,905 = 4,73515 [м2
]
Значение максимального значения скорости - Va max
выбираем таким, чтобы оно было примерно на 10% больше наибольшего значения скорости, определенного для высшей передачи.
На графике тягового баланса должны быть нанесены линии, показывающие предельные величины сил сцепления ведущих колес, полностью загруженного автомобиля с дорогой, при следующих значениях коэффициента сцепления:
- = 0,8 - сухой асфальтобетон;
- = 0,6 - сухая грунтовая дорога;
- = 0,4 - мокрый асфальтобетон;
- = 0,2 - укатанная снежная дорога.
Значения предельных сил сцепления ведущих колес автомобиля с дорогой определяются по формуле:
Fсц
= mк
× g × j , [Н]
mк
= 5815 [кг] - масса автомобиля, приходящаяся на заднюю ось.
Сила сцепления при ведущей задней оси:
| Fсц
, Н
|
Коэффициент сцепления
|
| 45636,12
|
0,8
|
| 34227,09
|
0,6
|
| 22818,06
|
0,4
|
| 11409,03
|
0,2
|
График тягового баланса (Приложение) строим на основе данных, таблиц 4 и 5. На графике отмечаем два значения максимальных скоростей движения автомобиля Va
max
.
на дороге с асфальтобетонным покрытием для двух высших передач.
Таблица 5. Рассчитанные значения сил сопротивления движению заносим в таблицу 5.
| Vа
, [км/ч]
|
0
|
10
|
20
|
30
|
40
|
50
|
60
|
70
|
80
|
90
|
100
|
110
|
120
|
130
|
| f1
|
0,018
|
0,01809
|
0,01836
|
0,01881
|
0,01944
|
0,02025
|
0,02124
|
0,02241
|
0,02376
|
0,02529
|
0,027
|
0,02889
|
0,03096
|
0,0332
|
| Ff1
, [H]
|
1386,1
|
1393,08
|
1413,87
|
1448,53
|
1497,04
|
1559,42
|
1635,66
|
1725,76
|
1829,72
|
1947,54
|
2079,23
|
2224,77
|
2384,18
|
2557,4
|
| f2
|
0,03
|
0,03015
|
0,0306
|
0,03135
|
0,0324
|
0,03375
|
0,0354
|
0,03735
|
0,0396
|
0,04215
|
0,045
|
0,04815
|
0,0516
|
0,0553
|
| Ff2
, [H]
|
2310,2
|
2321,80
|
2356,46
|
2414,21
|
2495,07
|
2599,03
|
2726,10
|
2876,26
|
3049,53
|
3245,90
|
3465,38
|
3707,95
|
3973,63
|
4262,4
|
| Fw
, [H]
|
0
|
20,3646
|
81,4584
|
183,281
|
325,833
|
509,115
|
733,126
|
997,866
|
1303,33
|
1649,53
|
2036,46
|
2464,11
|
2932,50
|
3441,6
|
| Fw
+Ff1
, [H]
|
1386,1
|
1413,44
|
1495,33
|
1631,81
|
1822,87
|
2068,53
|
2368,78
|
2723,62
|
3133,05
|
3597,07
|
4115,69
|
4688,89
|
5316,68
|
5999,0
|
| Fw
+Ff2
, [H]
|
2310,2
|
2342,17
|
2437,91
|
2597,48
|
2820,9
|
3108,15
|
3459,22
|
3874,1
|
4352,87
|
4895,44
|
5501,84
|
6172,07
|
6906,14
|
7704
|
3.
Динамический фактор автомобиля
Динамический фактор автомобиля представляет собой совокупность динамических характеристик, номограммы нагрузок автомобиля и графика контроля буксования его колес. Динамический фактор автомобиля дает представление о динамических свойствах автомобиля при заданных дорожных условиях и нагрузке автомобиля.
Динамическая характеристика - это зависимость динамического фактора автомобиля с полной нагрузкой от скорости его движения Di
= f(Va
). Графики динамического фактора строят для тех же условий движения, что и графики тягового баланса, т.е. для каждой передачи i. Динамическим фактором D автомобиля называется отношение разности силы тяги и силы сопротивления воздуха к весу автомобиля:
На графике динамической характеристики показываем также зависимость суммарного коэффициента сопротивления дороги y = f(Va
), который в случае разгона автомобиля на ровной, горизонтальной поверхности дороги численно равен коэффициенту сопротивления качению:
y = f + tga, где a - угол подъема дороги.
Суммарный коэффициент сопротивления дороги в нашем случае равен коэффициенту сопротивления качения.
Полученные при расчетах динамического фактора автомобиля данные заносим в таблицу 6.
Таблица 6. Значения параметров динамического фактора автомобиля на 1,2,3,4-ой передачах
| пер-чи
|
nе
, об/мин
|
500
|
800
|
1100
|
1400
|
1700
|
2000
|
2300
|
2600
|
2900
|
3200
|
3500
|
3800
|
| 1
|
Vа
, км/ч
|
2,256
|
3,609
|
4,962
|
6,316
|
7,669
|
9,023
|
10,376
|
11,729
|
13,083
|
14,436
|
15,790
|
17,143
|
| Fw
, H
|
1,036
|
2,653
|
5,015
|
8,123
|
11,978
|
16,578
|
21,925
|
28,017
|
34,856
|
42,440
|
50,771
|
59,847
|
| Di
|
0,252
|
0,264
|
0,273
|
0,277
|
0,278
|
0,275
|
0,267
|
0,256
|
0,241
|
0,222
|
0,199
|
0,172
|
| 2
|
Va
, км/ч
|
4,781
|
7,650
|
10,519
|
13,388
|
16,257
|
19,126
|
21,994
|
24,863
|
27,732
|
30,601
|
33,470
|
36,339
|
| Fw
, H
|
4,656
|
11,919
|
22,534
|
36,501
|
53,820
|
74,491
|
98,514
|
125,89
|
156,61
|
190,69
|
228,12
|
268,91
|
| Di
|
0,119
|
0,125
|
0,128
|
0,130
|
0,130
|
0,129
|
0,125
|
0,119
|
0,112
|
0,103
|
0,091
|
0,078
|
| 3
|
Va
, км/ч
|
8,640
|
13,824
|
19,008
|
24,192
|
29,376
|
34,560
|
39,744
|
44,928
|
50,112
|
55,296
|
60,480
|
65,664
|
| Fw
, H
|
15,202
|
38,918
|
73,579
|
119,18
|
175,73
|
243,23
|
321,68
|
411,07
|
511,40
|
622,68
|
744,91
|
878,08
|
| Di
|
0,066
|
0,069
|
0,070
|
0,071
|
0,070
|
0,069
|
0,066
|
0,062
|
0,056
|
0,050
|
0,042
|
0,034
|
| 4
|
Va
, км/ч
|
14,774
|
23,639
|
32,504
|
41,369
|
50,233
|
59,098
|
67,963
|
76,827
|
85,692
|
94,557
|
103,42
|
112,28
|
| Fw
, Н
|
44,453
|
113,8
|
215,15
|
348,51
|
513,87
|
711,2
|
940,6
|
1202
|
1495,4
|
1820,8
|
2178,2
|
2567,6
|
| Di
|
0,039
|
0,041
|
0,041
|
0,040
|
0,038
|
0,034
|
0,030
|
0,025
|
0,019
|
0,012
|
0,003
|
-0,006
|
Таблица 7. Значение коэффициентов суммарного сопротивления движению автомобиля
| Va
, км/ч
|
0
|
10
|
20
|
30
|
40
|
50
|
60
|
70
|
80
|
90
|
100
|
110
|
120
|
130
|
| ψ1
|
0,018
|
0,018
|
0,018
|
0,019
|
0,019
|
0,020
|
0,021
|
0,022
|
0,024
|
0,025
|
0,027
|
0,029
|
0,031
|
0,033
|
| ψ2
|
0,030
|
0,030
|
0,031
|
|