Главная      Учебники - Транспорт     Лекции по транспорту - часть 1

 

поиск по сайту            

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  684  685  686   ..

 

 

Тяговый расчет автомобиля ГАЗ 3307

Тяговый расчет автомобиля ГАЗ 3307

Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО ВОСТОЧНО-СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Автомобили»

Тяговый расчет автомобиля ГАЗ-3307

Улан-Удэ 2007


Содержание

1. Построение внешней скоростной характеристики автомобильного двигателя

2. Тяговый баланс автомобиля

3. Динамический фактор автомобиля

4. Характеристика ускорений автомобиля

5. Характеристика времени и пути разгона автомобиля

6. Мощностной баланс автомобиля

7. Топливно-экономическая характеристика автомобили

1. Построение внешней скоростной характеристики автомобильного двигателя

Наиболее полные сведения о параметрах двигателя дает его внешняя скоростная характеристика. Она представляющая собой зависимость эффективной мощности – Ne , [кВт]; эффективного крутящего момента – Me , [Н×м]; удельного расхода топлива – ge , [г/кВт×ч]; часового расхода топлива – Gт , [кг/ч], от частоты вращения коленчатого вала ne , [об/мин], при установившемся режиме работы двигателя и максимальной подаче топлива.

Определение текущего значения эффективной мощности от частоты вращения коленчатого вала двигателя, производится по эмпирической зависимости, предложенной С.Р. Лейдерманом:

, [кВт]

где Nе max =84,5 [кВт] - максимальная эффективная мощность двигателя;

ne - текущая частота вращения, [об/мин];

nN =3200 [об/мин] - частота вращения при максимальной мощности;

коэффициенты а=в=с=1.

Определяем значения наименьшей устойчивой – ne min , и максимальной – ne max , частот вращения коленчатого вала двигателя.

ne min = 0,13× nN =0,13×3200=416=500 [об/мин],

ne max = 1,2× nN =1,2×3200=3840=3800 [об/мин].

Полученный диапазон частот вращения коленчатого вала разбиваем на двенадцать значений через интервал в 300 [об/мин].

Для каждого значения ne , с использованием уравнения Лейдермана, определяем значения эффективной мощности двигателя Ne .

Часть мощности двигателя затрачивается на привод вспомогательного оборудования (генератор, насос системы охлаждения двигателя, компрессор, насос гидроусилителя руля и др.), и лишь оставшаяся мощность Ne ¢ - мощность нетто, используется для движения автомобиля.

Ne ¢ = 0,9×Ne , [кВт].

Для расчета графика эффективного крутящего момента используем выражение вида:

, [Н×м].

Часть эффективного крутящего момента двигателя – Me затрачивается на привод навесного вспомогательного оборудования, и лишь оставшаяся его часть, так называемый крутящий момент нетто – Мe ¢, используется для движения автомобиля. Для определения момента нетто воспользуемся выражением:

Мe ¢ = 0,9 × Мe , [Н×м]

Для расчета удельного расхода топлива бензиновых двигателей используют эмпирическую зависимость вида:


, [г / кВт×ч]

ge min =313 [г / кВт×ч] – минимальный удельный расход топлива.

Для определения часового расхода топлива воспользуемся формулой:

, [кг/ч]

Полученные при расчетах данные заносим в таблицу 1.

На основе результатов расчетов таблицы, строим графики внешней скоростной характеристики двигателя (Приложение). На графике внешней скоростной характеристики отмечаем:

Максимальная мощность нетто - Nе ¢, [кВт];

Максимальный крутящий момент нетто - Mе ¢, [Н×м];

Минимальный удельный расход топлива - gе min , [г / кВт×ч];

Частоты ne вращения коленчатого вала двигателя, соответствующие:

- максимальной мощности двигателя nN , [об/мин];

- максимальному крутящему моменту nM , [об/мин];

- минимальному удельному расходу топлива ng ,[об/мин].


Таблица 1. Параметры внешней скоростной характеристики двигателя марки ЗМЗ-53

ne , об/мин

500

800

1100

1400

1700

2000

2300

2600

2900

3200

3500

3800

Ne ,

кВт

14,94

25,09

35,60

46,07

56,07

65,19

73,01

79,12

83,08

84,50

82,95

78,00

Ne ',

кВт

13,45

22,58

32,04

41,46

50,46

58,67

65,71

71,20

74,78

76,05

74,65

70,20

Me ,

Н∙м

285,43

299,46

309,07

314,24

314,98

311,28

303,16

290,60

273,61

252,18

226,32

196,03

Me ',

Н∙м

256,88

269,52

278,16

282,82

283,48

280,16

272,84

261,54

246,24

226,96

203,69

176,43

ge , г/кВт∙ч

324,55

301,26

283,47

271,19

264,40

263,12

267,33

277,05

292,28

313,00

339,23

370,95

Gт ,

кг/ч

4,85

7,56

10,09

12,49

14,82

17,15

19,52

21,92

24,28

26,45

28,14

28,93


2. Тяговый баланс автомобиля

Тяговый баланс автомобиля - это совокупность графиков зависимостей силы тяги на ведущих колесах Fк , [Н] (на различных передачах), а также суммы сил сопротивления качению Ff , [Н] и в автомобиля Va , [км/ ч]. Графики сил тяги на колесах автомобиля строим для всех ступеней коробки перемены передач.

Кинематическая схема КПП и ГП.

Расчет сил тяги на колесах для каждой передачи – Fki производится по формуле:

, [Н]

hТР - коэффициент полезного действия трансмиссии;

UТР - передаточное число трансмиссии;

rк - радиус качения колеса, [м].

КПД трансмиссии автомобиля определяется на основании потерь мощности на трение:

hтр = 0,98К ×0,97L × 0,99M

K - число пар цилиндрических шестерен в трансмиссии автомобиля, через которые передается крутящий момент на i-той передаче;

L - число пар конических или гипоидных шестерен;

M - число карданных шарниров.

Для определения К,L,M необходимо использовать кинематическую схему автомобиля, данные заносим в таблицу 2.

Таблица 2

Передачи

K

L

M

hтр

I

2

1

3

0,904

II

2

1

3

0,904

III

2

1

3

0,904

IV

0

1

3

0,9412

Передаточное число трансмиссии автомобиля определяется как произведение:

UТР = UКПП × UРК × UГП

UКПП - передаточное число коробки перемены передач;

UРК - передаточное число раздаточной коробки или делителя;

UГП - передаточное число главной передачи.

Для определения этих значений также воспользуемся кинематической схемой автомобиля, полученные значения занесем в таблицу 3.


Таблица 3.

UКПП

UРК

UГП

UТР

I

6,55

1

6,17

40,4135

II

3.09

19,0653

III

171

10,5507

IV

1,00

6,17

При расчетах радиусов качения колес, в качестве исходных данных, используют статический радиус - rстат . При этом следует учитывать, что радиус качения rк обычно несколько больше статического и определяется индивидуально для диагональных и радиальных шин. На автомобиле ГАЗ -3307 установлены радиальные шины, поэтому радиус качения колеса рассчитываем по следующей формуле:

rк = 1,04 × rстат , [м];

rстат = 0,465

rк = 1,04 × 0,465 = 0,4836 [м]

При расчетах зависимостей силы тяги на колесах автомобиля крутящий момент двигателя нетто - Мe ́ берем из таблицы 1. Также для построения графика нам необходимо рассчитать скорость движения автомобиля на каждой передачи в зависимости от оборотов двигателя.

, [км/ ч]

Значения силы тяги на колесах и скорости автомобиля, рассчитанные для каждой передачи, заносим в таблицу 4.


Таблица 4. Значения силы тяги на колесах и скорости автомобиля на четырех передачах

ne , [об/мин]

500

800

1100

1400

1700

2000

2300

2600

2900

3200

3500

3800

1

Vа

2,26

3,61

4,96

6,32

7,67

9,02

10,38

11,73

13,08

14,44

15,79

17,14

Mе '

256,88

269,52

278,16

282,82

283,48

280,16

272,84

261,54

246,24

226,96

203,69

176,43

Fк

19406,3

20360,8

21013,8

21365,4

21415,6

21164,5

20611,9

19758,0

18602,6

17145,9

15387,8

13328,2

2

Vа

4,78

7,65

10,52

13,39

16,26

19,13

21,99

24,86

27,73

30,60

33,47

36,34

Mе '

256,88

269,52

278,16

282,82

283,48

280,16

272,84

261,54

246,24

226,96

203,69

176,43

Fк

9155,0

9605,3

9913,3

10079,2

10102,9

9984,4

9723,8

9320,9

8775,9

8088,6

7259,2

6287,7

3

Vа

8,64

13,82

19,01

24,19

29,38

34,56

39,74

44,93

50,11

55,30

60,48

65,66

Mе '

256,88

269,52

278,16

282,82

283,48

280,16

272,84

261,54

246,24

226,96

203,69

176,43

Fк

5066,4

5315,5

5486

5577,8

5590,9

5525,3

5381,1

5158,2

4856,5

4476,2

4017,2

3479,6

4

Vа

14,77

23,64

32,50

41,37

50,23

59,10

67,96

76,83

85,69

94,56

103,42

112,29

Mе '

256,88

269,52

278,16

282,82

283,48

280,16

272,84

261,54

246,24

226,96

203,69

176,43

Fк

3084,7

3236,4

3340,2

3396,1

3404,1

3364,1

3276,3

3140,6

2956,9

2725,4

2445,9

2118,5


Далее определяем силы сопротивления качению колес автомобиля по дорожному покрытию, используя выражение:

, [Н]

ma = 7850 [кг] - масса полностью загруженного автомобиля;

g = 9,81 [м/с2 ] - ускорение свободного падения;

f - коэффициент сопротивления качению автомобильного колеса.

Величина коэффициента сопротивления качению колеса – f, зависит от скорости автомобиля. Для его определения используют выражение, предложенное Б.С. Фалькевичем:

Коэффициент сопротивления качению колеса автомобиля рассчитываем для двух типов дорог с асфальтобетонным покрытием и для грунтовой дороги.

f 0 = 0,018- коэффициент сопротивления качению колес автомобиля по асфальтобетону;

f 0 = 0,03 - коэффициент сопротивления качению колес автомобиля по грунтовой дороге.

Для расчета действующей на автомобиль силы сопротивления воздуха воспользуемся выражением вида:

, [Н]


Кв – коэффициент обтекаемости формы автомобиля;

Sx –площадь проекции автомобиля на плоскость перпендикулярную продольной оси, [м2 ].

При известном значении безразмерного коэффициента аэродинамического сопротивления Сх = 0,91 можно легко определить значение коэффициента обтекаемости Кв по выражению, предложенному академиком Е.А. Чудаковым:

Кв = 0,5 × Сх × r в , [кг/м3 ]

r в = 1,225 , [кг/м3 ] – плотность воздуха.

Кв = 0,5 × 0,91 × 1,225 = 0,557375 [кг/м3 ]

Для нахождения площади Миделя автомобиля Sx воспользуемся выражением:

Sx = 0,78 × Ва Н, [м2 ]

Ва = 1,630 [м] – колея передних колес

Н = 2,905 [м] - высота автомобиля.

Sx =1,630 × 2,905 = 4,73515 [м2 ]

Значение максимального значения скорости - Va max выбираем таким, чтобы оно было примерно на 10% больше наибольшего значения скорости, определенного для высшей передачи.

На графике тягового баланса должны быть нанесены линии, показывающие предельные величины сил сцепления ведущих колес, полностью загруженного автомобиля с дорогой, при следующих значениях коэффициента сцепления:

- = 0,8 - сухой асфальтобетон;

- = 0,6 - сухая грунтовая дорога;

- = 0,4 - мокрый асфальтобетон;

- = 0,2 - укатанная снежная дорога.

Значения предельных сил сцепления ведущих колес автомобиля с дорогой определяются по формуле:

Fсц = mк × g × j , [Н]

mк = 5815 [кг] - масса автомобиля, приходящаяся на заднюю ось.

Сила сцепления при ведущей задней оси:

Fсц , Н

Коэффициент сцепления

45636,12

0,8

34227,09

0,6

22818,06

0,4

11409,03

0,2

График тягового баланса (Приложение) строим на основе данных, таблиц 4 и 5. На графике отмечаем два значения максимальных скоростей движения автомобиля Va max . на дороге с асфальтобетонным покрытием для двух высших передач.


Таблица 5. Рассчитанные значения сил сопротивления движению заносим в таблицу 5.

Vа , [км/ч]

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

f1

0,018

0,01809

0,01836

0,01881

0,01944

0,02025

0,02124

0,02241

0,02376

0,02529

0,027

0,02889

0,03096

0,0332

Ff1 , [H]

1386,1

1393,08

1413,87

1448,53

1497,04

1559,42

1635,66

1725,76

1829,72

1947,54

2079,23

2224,77

2384,18

2557,4

f2

0,03

0,03015

0,0306

0,03135

0,0324

0,03375

0,0354

0,03735

0,0396

0,04215

0,045

0,04815

0,0516

0,0553

Ff2 , [H]

2310,2

2321,80

2356,46

2414,21

2495,07

2599,03

2726,10

2876,26

3049,53

3245,90

3465,38

3707,95

3973,63

4262,4

Fw , [H]

0

20,3646

81,4584

183,281

325,833

509,115

733,126

997,866

1303,33

1649,53

2036,46

2464,11

2932,50

3441,6

Fw +Ff1 , [H]

1386,1

1413,44

1495,33

1631,81

1822,87

2068,53

2368,78

2723,62

3133,05

3597,07

4115,69

4688,89

5316,68

5999,0

Fw +Ff2 , [H]

2310,2

2342,17

2437,91

2597,48

2820,9

3108,15

3459,22

3874,1

4352,87

4895,44

5501,84

6172,07

6906,14

7704


3. Динамический фактор автомобиля

Динамический фактор автомобиля представляет собой совокупность динамических характеристик, номограммы нагрузок автомобиля и графика контроля буксования его колес. Динамический фактор автомобиля дает представление о динамических свойствах автомобиля при заданных дорожных условиях и нагрузке автомобиля.

Динамическая характеристика - это зависимость динамического фактора автомобиля с полной нагрузкой от скорости его движения Di = f(Va ). Графики динамического фактора строят для тех же условий движения, что и графики тягового баланса, т.е. для каждой передачи i. Динамическим фактором D автомобиля называется отношение разности силы тяги и силы сопротивления воздуха к весу автомобиля:

На графике динамической характеристики показываем также зависимость суммарного коэффициента сопротивления дороги y = f(Va ), который в случае разгона автомобиля на ровной, горизонтальной поверхности дороги численно равен коэффициенту сопротивления качению:

y = f + tga, где a - угол подъема дороги.

Суммарный коэффициент сопротивления дороги в нашем случае равен коэффициенту сопротивления качения.

Полученные при расчетах динамического фактора автомобиля данные заносим в таблицу 6.


Таблица 6. Значения параметров динамического фактора автомобиля на 1,2,3,4-ой передачах

пер-чи

nе , об/мин

500

800

1100

1400

1700

2000

2300

2600

2900

3200

3500

3800

1

Vа , км/ч

2,256

3,609

4,962

6,316

7,669

9,023

10,376

11,729

13,083

14,436

15,790

17,143

Fw , H

1,036

2,653

5,015

8,123

11,978

16,578

21,925

28,017

34,856

42,440

50,771

59,847

Di

0,252

0,264

0,273

0,277

0,278

0,275

0,267

0,256

0,241

0,222

0,199

0,172

2

Va , км/ч

4,781

7,650

10,519

13,388

16,257

19,126

21,994

24,863

27,732

30,601

33,470

36,339

Fw , H

4,656

11,919

22,534

36,501

53,820

74,491

98,514

125,89

156,61

190,69

228,12

268,91

Di

0,119

0,125

0,128

0,130

0,130

0,129

0,125

0,119

0,112

0,103

0,091

0,078

3

Va , км/ч

8,640

13,824

19,008

24,192

29,376

34,560

39,744

44,928

50,112

55,296

60,480

65,664

Fw , H

15,202

38,918

73,579

119,18

175,73

243,23

321,68

411,07

511,40

622,68

744,91

878,08

Di

0,066

0,069

0,070

0,071

0,070

0,069

0,066

0,062

0,056

0,050

0,042

0,034

4

Va , км/ч

14,774

23,639

32,504

41,369

50,233

59,098

67,963

76,827

85,692

94,557

103,42

112,28

Fw , Н

44,453

113,8

215,15

348,51

513,87

711,2

940,6

1202

1495,4

1820,8

2178,2

2567,6

Di

0,039

0,041

0,041

0,040

0,038

0,034

0,030

0,025

0,019

0,012

0,003

-0,006

Таблица 7. Значение коэффициентов суммарного сопротивления движению автомобиля

Va , км/ч

0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

ψ1

0,018

0,018

0,018

0,019

0,019

0,020

0,021

0,022

0,024

0,025

0,027

0,029

0,031

0,033

ψ2

0,030

0,030

0,031