Расчет автомобиля ГАЗ 3302
1. Тяговый расчет
1.1 Цель расчета
Тяговый расчет служит для определения основных параметров двигателя и трансмиссии автомобиля, обеспечивающих ему требуемые тягово-скоростные свойства в заданных условиях движения. Тяговый расчет выполняют при проектировании новой и модернизации выпускаемой модели автомобиля.
1.2 Исходные данные для выполнения расчета
Таблица 1.1. Исходные данные для тягового расчета
| Тип автомобиля: |
Легковой |
| Колесная формула, компоновка: |
4х2.2, Заднеприводная |
| Снаряженная масса, кг: |
1850 |
| Тип двигателя: |
Бензиновый |
| Тип трансмиссии: |
Механическая |
| Количество передач: |
5 |
| Пассажировместимость, человек: |
3 |
Максимальная скорость
, км/ч |
115 |
1.2.1 Коэффициент сопротивления дороги
Величину коэффициента сопротивления дороги при максимальной скорости принимаем равной
.
1.2.2 Максимальный коэффициент сопротивления дороги
Максимальный коэффициент сопротивления дороги
, преодолеваемый легковыми автомобилями на низшей передаче трансмиссии, принимают равным 0,3…0,5. Для расчета принимаем
.
1.2.3 Фактор обтекаемости
Аэродинамические свойства автомобиля зависят от фактора обтекаемости:
,
где
– коэффициент лобового сопротивления;
– плотность воздуха;
– площадь миделева сечения.
1.2.4 Распределение массы автомобиля по осям
У грузовых автомобилей распределение массы по осям зависит от компоновочной схемы. Для расчета принимаем в снаряженном состоянии:
,
; при полной массе
, .
1.2.5 КПД трансмиссии
КПД трансмиссии зависит от ее конструкции и для грузовых автомобилей составляет 0,88…0,9. В расчетах принимаем
.
1.3 Выполнение тягового расчета
1.3.1 Определение полной массы автомобиля
Полная масса грузового автомобиля определяется по формуле:
,
где
– масса автомобиля в снаряженном состоянии;
– расчетная масса водителя и пассажиров;
– масса багажа на одного человека;
– число мест;
- номинальная грузоподъемность;
1.3.2 Подбор шин
Максимальная и минимальная нагрузки на шину определяются по формулам:
,
,
где
– часть полной массы автомобиля, приходящейся на наиболее нагруженную переднюю (1) или заднюю (2) ось, кг;
– часть массы автомобиля в снаряженном состоянии, приходящейся на наименее нагруженную переднюю (1) или заднюю (2) ось, кг;
– число шин на колесах наиболее нагруженной оси;
– число шин на колесах наименее нагруженной оси;
– ускорение свободного падения,
.
,
.
Для расчётов принимаем шины размерностью 185/175R16.Ее статический радиус rст
=0,2195м.
1.3.3 Определение максимальной мощности двигателя
Для автотранспортных средств всех типов требуемую максимальную мощность двигателя выбирают из условия обеспечения заданной максимальной скорости
.
При движении с максимальной скоростью
ускорение автомобиля
и мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления разгону:
.
Принимая
, запишем уравнение мощностного баланса при движении автомобиля с максимальной скоростью:
,
где
– мощность двигателя, необходимая для движения автомобиля с максимальной скоростью, кВт;
– мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления дороги, кВт;
– мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления воздуха, кВт;
– КПД трансмиссии;
– коэффициент сопротивления дороги при максимальной скорости движения;
– полная масса автомобиля, кг;
– ускорение свободного падения,
;
– фактор обтекаемости,
;
– максимальная скорость движения автомобиля,
.
Необходим двигатель, мощность которого на 5% превышает расчётную мощность, что составляет 81,6*1,05=85,68 кВт. В таблице 1.2. приведены параметры выбранного прототипа двигателя.
Таблица 1.2. Параметры двигателя
| Двигатель |
ЗМЗ-4052 |
| Мощность, кВт (л.с.) |
91 (123,8) |
| Частота вращения при максимальной мощности, рад/с (об/мин) |
546 (5200) |
| Максимальный крутящий момент, Нм |
205 |
| Частота вращения при максимальном моменте, рад/с (об/мин) |
473 (4500) |
1.3.4 Определение передаточных чисел агрегатов трансмиссии
Проводится проверочный расчет выбранных передаточных чисел трансмиссии.
Таблица 1.3. Параметры КПП автомобиля ГАЗ 3302
| Передаточные числа коробки передач |
| i1
|
i2
|
i3
|
i4
|
i5
|
| 4,05 |
2,34 |
1,39 |
1,084 |
0,86 |
Передаточное число главной передачи i
ГП
= 3,9
Определение максимального и минимального передаточных чисел трансмиссии
Максимальное передаточное число трансмиссии определяют по формуле:
Проверяем полученное значение максимального передаточного числа трансмиссии по условию отсутствия буксования ведущих колес (по сцеплению ведущих колес с дорогой)
Условием отсутствия буксования ведущих колес служит неравенство
.
.
mсц
=mR
2
*ma
2
=1,3*2450=3185 кг;
Минимальное передаточное число трансмиссии определяется по формуле:
;
,
откуда
,
где
– угловая скорость вращения вала двигателя при максимальной скорости движения;
– радиус качения колес;
– максимальная скорость автомобиля.
,
где
– угловая скорость вращения вала двигателя при максимальной мощности;
.
Определение диапазона передаточных чисел трансмиссии
Диапазон передаточных чисел трансмиссии равен отношению максимального передаточного числа трансмиссии к минимальному передаточному числу трансмиссии
.
1.4 Тягово-динамические характеристики автомобиля
1.4.1 Тяговый баланс, динамический фактор, мощностной баланс и ускорение при разгоне автомобиля
Проведем необходимые расчеты для построения графиков тягового баланса, динамической характеристики, ускорений при разгоне и мощностного баланса автомобиля.
Расчётные формулы:
Пересчёт угловой скорости вращения коленчатого вала двигателя в скорость автомобиля:
,
где
– передаточное число i-й ступени КПП;
– передаточное число главной передачи.
Сила сопротивления качению:
,
где fo
– коэффициент сопротивления качения при малых скоростях.
Сила сопротивления воздуха:
Сила сопротивления движению:
,
где Кс
=0,95 – коэффициент подкапотных потерь.
Сила тяги на колёсах:
Динамический фактор:
Ускорение при разгоне:
,
где f
– коэффициент сопротивления качению; f=f0
(1+0,0003*Va
) при Va
>15 м/с; f=f0
при Va
<15 м/с; g=9.81 м/с – ускорение свободного падения;
– коэффициент учёта вращающихся масс
,
где I
е
– момент инерции вращающихся частей двигателя;
I
к
– момент инерции i-ro колеса.
Мощность на колёсах:
Мощность сопротивления воздуха:
Мощность сопротивления качению:
Полученные данные заносим в табл. 1.4. – 1.8.
Таблица 1.4. Тяговая сила на колесах
| n, мин |
V1, м/с |
Fk1, Н |
V2, м/с |
Fk2, Н |
V3, м/с |
Fk3,
Н
|
V4,
м/с
|
Fk4,
Н
|
Va5,
м/с
|
Fk5,
Н
|
| 1000 |
1,595 |
7994 |
2,76 |
4619 |
4,65 |
2743,72 |
5,96 |
2139,71 |
7,51 |
1697,55 |
| 1200 |
1,914 |
8148 |
3,31 |
4708 |
5,58 |
2796,42 |
7,15 |
2180,80 |
9,01 |
1730,16 |
| 1400 |
2,233 |
8281 |
3,86 |
4785 |
6,51 |
2842,09 |
8,34 |
2216,42 |
10,51 |
1758,41 |
| 1600 |
2,552 |
8393 |
4,42 |
4850 |
7,43 |
2880,73 |
9,53 |
2246,55 |
12,02 |
1782,32 |
| 1800 |
2,871 |
8486 |
4,97 |
4903 |
8,36 |
2912,35 |
10,73 |
2271,21 |
13,52 |
1801,88 |
| 2000 |
3,190 |
8557 |
5,52 |
4944 |
9,29 |
2936,94 |
11,92 |
2290,39 |
15,02 |
1817,10 |
| 2200 |
3,509 |
8608 |
6,07 |
4974 |
10,22 |
2954,50 |
13,11 |
2304,09 |
16,52 |
1827,97 |
| 2400 |
3,827 |
8639 |
6,62 |
4992 |
11,15 |
2965,04 |
14,30 |
2312,31 |
18,02 |
1834,49 |
| 2600 |
4,146 |
8649 |
7,18 |
4997 |
12,08 |
2968,56 |
15,49 |
2315,05 |
19,53 |
1836,66 |
| 2800 |
4,465 |
8639 |
7,73 |
4992 |
13,01 |
2965,04 |
16,68 |
2312,31 |
21,03 |
1834,49 |
| 3000 |
4,784 |
8608 |
8,28 |
4974 |
13,94 |
2954,50 |
17,88 |
2304,09 |
22,53 |
1827,97 |
| 3200 |
5,103 |
8557 |
8,83 |
4944 |
14,87 |
2936,94 |
19,07 |
2290,39 |
24,03 |
1817,10 |
| 3400 |
5,422 |
8486 |
9,38 |
4903 |
15,80 |
2912,35 |
20,26 |
2271,21 |
25,53 |
1801,88 |
| 3600 |
5,741 |
8393 |
9,94 |
4850 |
16,73 |
2880,73 |
21,45 |
2246,55 |
27,04 |
1782,32 |
| 3800 |
6,060 |
8281 |
10,49 |
4785 |
17,66 |
2842,09 |
22,64 |
2216,42 |
28,54 |
1758,41 |
| 4000 |
6,379 |
8148 |
11,04 |
4708 |
18,59 |
2796,42 |
23,83 |
2180,80 |
30,04 |
1730,16 |
| 4200 |
6,698 |
7994 |
11,59 |
4619 |
19,52 |
2743,72 |
25,03 |
2139,71 |
31,54 |
1697,55 |
| 4400 |
7,017 |
7820 |
12,14 |
4518 |
20,45 |
2684,00 |
26,22 |
2093,13 |
33,05 |
1660,60 |
| 4600 |
7,336 |
7626 |
12,70 |
4406 |
21,37 |
2617,25 |
27,41 |
2041,08 |
34,55 |
1619,30 |
| 4800 |
7,655 |
7411 |
13,25 |
4282 |
22,30 |
2543,47 |
28,60 |
1983,54 |
36,05 |
1573,66 |
| 5000 |
7,974 |
7175 |
13,80 |
4146 |
23,23 |
2462,67 |
29,79 |
1920,53 |
37,55 |
1523,67 |
| 5200 |
8,293 |
6920 |
14,35 |
3998 |
24,16 |
2374,85 |
30,98 |
1852,04 |
39,05 |
1469,33 |
| 5400 |
8,612 |
6643 |
14,91 |
3838 |
25,09 |
2279,99 |
32,18 |
1778,07 |
40,56 |
1410,64 |
| 5600 |
8,931 |
6346 |
15,46 |
3667 |
26,02 |
2178,11 |
33,37 |
1698,61 |
42,06 |
1347,61 |
| 5800 |
9,250 |
6029 |
16,01 |
3483 |
26,95 |
2069,21 |
34,56 |
1613,68 |
43,56 |
1280,23 |
| 6000 |
9,569 |
5691 |
16,56 |
3288 |
27,88 |
1953,28 |
35,75 |
1523,27 |
45,06 |
1208,50 |
Таблица 1.5. Силы сопротивления
| n,мин |
Ff1,Н |
Ff2,Н |
Ff3,Н |
Ff4,Н |
Ff5,Н |
Fw1,H |
Fw2,H |
Fw3,H |
Fw4,H |
Fw5,H |
| 1000 |
515,27 |
515,45 |
514,31 |
514,10 |
513,86 |
3,052 |
9,14 |
25,91 |
42,60 |
67,69 |
| 1200 |
515,32 |
515,54 |
514,16 |
513,92 |
513,63 |
4,395 |
13,17 |
37,31 |
61,35 |
97,47 |
| 1400 |
515,37 |
515,62 |
514,02 |
513,74 |
513,40 |
5,982 |
17,92 |
50,78 |
83,50 |
132,66 |
| 1600 |
515,42 |
515,71 |
513,88 |
513,55 |
513,17 |
7,813 |
23,40 |
66,33 |
109,06 |
173,27 |
| 1800 |
515,47 |
515,79 |
513,73 |
513,37 |
512,94 |
9,888 |
29,62 |
83,95 |
138,03 |
219,30 |
| 2000 |
515,52 |
515,88 |
513,59 |
513,18 |
512,70 |
12,208 |
36,57 |
103,64 |
170,41 |
270,74 |
| 2200 |
515,57 |
515,96 |
513,45 |
513,00 |
512,47 |
14,772 |
44,25 |
125,40 |
206,19 |
327,60 |
| 2400 |
515,62 |
516,05 |
513,30 |
512,82 |
512,24 |
17,579 |
52,66 |
149,24 |
245,39 |
389,87 |
| 2600 |
515,67 |
516,13 |
513,16 |
512,63 |
512,01 |
20,631 |
61,80 |
175,15 |
287,99 |
457,55 |
| 2800 |
515,71 |
516,22 |
513,01 |
512,45 |
511,78 |
23,927 |
71,68 |
203,13 |
334,00 |
530,65 |
| 3000 |
515,76 |
516,30 |
512,87 |
512,26 |
511,54 |
27,468 |
82,28 |
233,19 |
383,42 |
609,17 |
| 3200 |
515,81 |
516,39 |
512,73 |
512,08 |
511,31 |
31,252 |
93,62 |
265,31 |
436,25 |
693,10 |
| 3400 |
515,86 |
516,47 |
512,58 |
511,89 |
511,08 |
35,281 |
105,69 |
299,52 |
492,48 |
782,44 |
| 3600 |
515,91 |
516,56 |
512,44 |
511,71 |
510,85 |
39,554 |
118,49 |
335,79 |
552,13 |
877,20 |
| 3800 |
515,96 |
516,65 |
512,30 |
511,53 |
510,62 |
44,071 |
132,02 |
374,14 |
615,18 |
977,38 |
| 4000 |
516,01 |
516,73 |
512,15 |
511,34 |
510,38 |
48,832 |
146,28 |
414,55 |
681,64 |
1082,96 |
| 4200 |
516,06 |
516,82 |
512,01 |
511,16 |
510,15 |
53,837 |
161,27 |
457,05 |
751,50 |
1193,97 |
| 4400 |
516,11 |
516,90 |
511,87 |
510,97 |
509,92 |
59,086 |
177,00 |
501,61 |
824,78 |
1310,39 |
| 4600 |
516,16 |
516,99 |
511,72 |
510,79 |
509,69 |
64,580 |
193,45 |
548,25 |
901,46 |
1432,22 |
| 4800 |
516,21 |
517,07 |
511,58 |
510,61 |
509,46 |
70,318 |
210,64 |
596,96 |
981,56 |
1559,47 |
| 5000 |
516,26 |
517,16 |
511,44 |
510,42 |
509,22 |
76,299 |
228,56 |
647,74 |
1065,06 |
1692,13 |
| 5200 |
516,31 |
517,24 |
511,29 |
510,24 |
508,99 |
82,525 |
247,21 |
700,60 |
1151,96 |
1830,21 |
| 5400 |
516,36 |
517,33 |
511,15 |
510,05 |
508,76 |
88,996 |
266,59 |
755,53 |
1242,28 |
1973,70 |
| 5600 |
516,40 |
517,41 |
511,00 |
509,87 |
508,53 |
95,710 |
286,71 |
812,53 |
1336,01 |
2122,61 |
| 5800 |
516,45 |
517,50 |
510,86 |
509,69 |
508,29 |
102,668 |
307,55 |
871,60 |
1433,14 |
2276,93 |
| 6000 |
516,50 |
517,58 |
510,72 |
509,50 |
508,06 |
109,871 |
329,13 |
932,75 |
1533,68 |
2436,67 |
Таблица 1.6. Мощности сил сопротивления
| n,мин |
Pf1,кВт |
Pf2,кВт |
Pf3,кВт |
Pf4,кВт |
Pf5,кВт |
Pw1,кВт |
Pw2, кВт |
Pw3,кВт |
Pw4,кВт |
Pw5,кВт |
| 1000 |
0,825396 |
1,433239 |
2,428275 |
3,124433 |
3,95498 |
0,004869 |
0,025229 |
0,120654 |
0,25405 |
0,508278 |
| 1200 |
0,991418 |
1,721661 |
2,921948 |
3,761417 |
4,765805 |
0,008414 |
0,043518 |
0,208489 |
0,438631 |
0,877719 |
| 1400 |
1,157755 |
2,011017 |
3,418293 |
4,402777 |
5,583582 |
0,013361 |
0,069015 |
0,331073 |
0,696112 |
1,393123 |
| 1600 |
1,324406 |
2,306596 |
3,911931 |
5,048513 |
6,413834 |
0,019945 |
0,103621 |
0,492207 |
1,038628 |
2,083985 |
| 1800 |
1,491372 |
2,597839 |
4,413594 |
5,704107 |
7,245563 |
0,028398 |
0,147316 |
0,701132 |
1,482451 |
2,965591 |
| 2000 |
1,658653 |
2,890017 |
4,917929 |
6,358632 |
8,084245 |
0,038954 |
0,201836 |
0,962118 |
2,032404 |
4,066222 |
| 2200 |
1,826247 |
3,18313 |
5,424936 |
7,017533 |
8,92988 |
0,051848 |
0,268378 |
1,280955 |
2,703892 |
5,410176 |
| 2400 |
1,99363 |
3,477177 |
5,934616 |
7,68081 |
9,782468 |
0,06726 |
0,348141 |
1,663435 |
3,509048 |
7,021754 |
| 2600 |
2,161852 |
3,777532 |
6,446969 |
8,348463 |
10,64776 |
0,08552 |
0,444175 |
2,115349 |
4,460007 |
8,93898 |
| 2800 |
2,33039 |
4,073466 |
6,961995 |
9,020491 |
11,5143 |
0,106818 |
0,554268 |
2,642489 |
5,5689 |
11,1609 |
| 3000 |
2,499241 |
4,370335 |
7,479693 |
9,702599 |
12,38779 |
0,131388 |
0,681196 |
3,250645 |
6,859363 |
13,7235 |
| 3200 |
2,668407 |
4,668139 |
8,000064 |
10,38342 |
13,26824 |
0,159462 |
0,826158 |
3,94561 |
8,322108 |
16,65109 |
| 3400 |
2,837888 |
4,966877 |
8,523108 |
11,06861 |
14,15564 |
0,191276 |
0,990352 |
4,733174 |
9,979288 |
19,96796 |
| 3600 |
3,007683 |
5,272007 |
9,048824 |
11,75818 |
15,05598 |
0,227062 |
1,178529 |
5,61913 |
11,84304 |
23,72473 |
| 3800 |
3,177792 |
5,572632 |
9,577213 |
12,45212 |
15,95733 |
0,267054 |
1,385185 |
6,609268 |
13,92549 |
27,89608 |
| 4000 |
3,348216 |
5,874192 |
10,10827 |
13,15045 |
16,86563 |
0,311486 |
1,614687 |
7,709379 |
16,23878 |
32,52977 |
| 4200 |
3,518954 |
6,176687 |
10,64201 |
13,85907 |
17,78089 |
0,360592 |
1,868235 |
8,925256 |
18,81758 |
37,65012 |
| 4400 |
3,690007 |
6,480116 |
11,17842 |
14,56618 |
18,70927 |
0,414606 |
2,147026 |
10,26269 |
21,63114 |
43,32072 |
| 4600 |
3,861375 |
6,790023 |
11,71168 |
15,27766 |
19,63847 |
0,473761 |
2,45806 |
11,71102 |
24,71203 |
49,49091 |
| 4800 |
4,033056 |
7,095338 |
12,25341 |
15,99352 |
20,57463 |
0,538291 |
2,791444 |
13,30748 |
28,07239 |
56,2208 |
| 5000 |
4,205052 |
7,401589 |
12,7978 |
16,71376 |
21,51775 |
0,608429 |
3,153686 |
15,04281 |
31,72435 |
63,53471 |
| 5200 |
4,377363 |
7,708774 |
13,34487 |
17,43838 |
22,46781 |
0,68441 |
3,545985 |
16,92279 |
35,68005 |
71,45693 |
| 5400 |
4,549988 |
8,022505 |
13,89461 |
18,17351 |
23,43124 |
0,766467 |
3,977537 |
18,95323 |
39,98889 |
80,07097 |
| 5600 |
4,722928 |
8,331577 |
14,44703 |
18,90691 |
24,39526 |
0,854833 |
4,434143 |
21,13991 |
44,59127 |
89,28717 |
| 5800 |
4,896182 |
8,641584 |
15,00212 |
19,64469 |
25,36623 |
0,949744 |
4,924422 |
23,48862 |
49,53389 |
99,18474 |
| 6000 |
5,06975 |
8,952525 |
15,55988 |
20,38685 |
26,34415 |
1,051431 |
5,44957 |
26,00516 |
54,82888 |
109,788 |
Таблица 1.7. Динамический фактор
| n,мин |
D1 |
f1 |
D2 |
f2 |
D3 |
f3 |
D4 |
f4 |
D5 |
f5 |
| 1000 |
0,23 |
0,015072 |
0,134 |
0,015124 |
0,079 |
0,015209 |
0,061 |
0,015268 |
0,047 |
0,015338 |
| 1200 |
0,24 |
0,015086 |
0,137 |
0,015149 |
0,080 |
0,015251 |
0,062 |
0,015322 |
0,048 |
0,015405 |
| 1400 |
0,24 |
0,0151 |
0,139 |
0,015174 |
0,081 |
0,015293 |
0,062 |
0,015375 |
0,047 |
0,015473 |
| 1600 |
0,24 |
0,015115 |
0,141 |
0,015199 |
0,082 |
0,015334 |
0,062 |
0,015429 |
0,047 |
0,015541 |
| 1800 |
0,25 |
0,015129 |
0,142 |
0,015224 |
0,082 |
0,015376 |
0,062 |
0,015483 |
0,046 |
0,015608 |
| 2000 |
0,25 |
0,015144 |
0,143 |
0,015248 |
0,083 |
0,015418 |
0,062 |
0,015536 |
0,045 |
0,015676 |
| 2200 |
0,25 |
0,015158 |
0,144 |
0,015273 |
0,082 |
0,01546 |
0,061 |
0,01559 |
0,044 |
0,015743 |
| 2400 |
0,25 |
0,015172 |
0,144 |
0,015298 |
0,082 |
0,015502 |
0,060 |
0,015644 |
0,042 |
0,015811 |
| 2600 |
0,25 |
0,015187 |
0,144 |
0,015323 |
0,081 |
0,015544 |
0,059 |
0,015697 |
0,040 |
0,015879 |
| 2800 |
0,25 |
0,015201 |
0,143 |
0,015348 |
0,080 |
0,015585 |
0,058 |
0,015751 |
0,038 |
0,015946 |
| 3000 |
0,25 |
0,015215 |
0,142 |
0,015373 |
0,079 |
0,015627 |
0,056 |
0,015805 |
0,035 |
0,016014 |
| 3200 |
0,25 |
0,01523 |
0,141 |
0,015397 |
0,078 |
0,015669 |
0,054 |
0,015858 |
0,033 |
0,016081 |
| 3400 |
0,25 |
0,015244 |
0,140 |
0,015422 |
0,076 |
0,015711 |
0,052 |
0,015912 |
0,030 |
0,016149 |
| 3600 |
0,24 |
0,015258 |
0,138 |
0,015447 |
0,074 |
0,015753 |
0,049 |
0,015965 |
0,026 |
0,016217 |
| 3800 |
0,24 |
0,015273 |
0,136 |
0,015472 |
0,072 |
0,015795 |
0,047 |
0,016019 |
0,023 |
0,016284 |
| 4000 |
0,24 |
0,015287 |
0,133 |
0,015497 |
0,069 |
0,015837 |
0,044 |
0,016072 |
0,019 |
0,016352 |
| 4200 |
0,23 |
0,015301 |
0,130 |
0,015522 |
0,067 |
0,015878 |
0,040 |
0,016126 |
0,015 |
0,016419 |
| 4400 |
0,23 |
0,015316 |
0,126 |
0,015546 |
0,064 |
0,01592 |
0,037 |
0,01618 |
0,010 |
0,016487 |
| 4600 |
0,22 |
0,01533 |
0,123 |
0,015572 |
0,060 |
0,015962 |
0,033 |
0,016233 |
0,005 |
0,016555 |
| 4800 |
0,21 |
0,015344 |
0,119 |
0,015596 |
0,057 |
0,016004 |
0,029 |
0,016287 |
0,000 |
0,016622 |
| 5000 |
0,21 |
0,015359 |
0,114 |
0,015621 |
0,053 |
0,016045 |
0,025 |
0,016341 |
-0,005 |
0,01669 |
| 5200 |
0,20 |
0,015373 |
0,109 |
0,015646 |
0,049 |
0,016087 |
0,020 |
0,016394 |
-0,011 |
0,016757 |
| 5400 |
0,19 |
0,015388 |
0,104 |
0,015671 |
0,044 |
0,016129 |
0,016 |
0,016448 |
-0,016 |
0,016825 |
| 5600 |
0,18 |
0,015402 |
0,098 |
0,015696 |
0,040 |
0,016171 |
0,011 |
0,016502 |
-0,023 |
0,016893 |
| 5800 |
0,17 |
0,015416 |
0,092 |
0,01572 |
0,035 |
0,016213 |
0,005 |
0,016555 |
-0,029 |
0,01696 |
| 6000 |
0,16 |
0,015431 |
0,086 |
0,015745 |
0,030 |
0,016255 |
0,000 |
0,016609 |
-0,036 |
0,017028 |
Таблица 1.8. Ускорения по передачам
| n,мин |
a1,м/с |
a2,м/с |
a3,м/с |
a4,м/с |
a5,м/с |
| 1000 |
1,252 |
0,922 |
0,558 |
0,412 |
0,295 |
| 1200 |
1,278 |
0,941 |
0,569 |
0,418 |
0,296 |
| 1400 |
1,300 |
0,957 |
0,577 |
0,421 |
0,294 |
| 1600 |
1,318 |
0,971 |
0,583 |
0,423 |
0,290 |
| 1800 |
1,333 |
0,981 |
0,586 |
0,421 |
0,283 |
| 2000 |
1,345 |
0,989 |
0,588 |
0,418 |
0,273 |
| 2200 |
1,353 |
0,994 |
0,587 |
0,412 |
0,261 |
| 2400 |
1,358 |
0,996 |
0,583 |
0,404 |
0,246 |
| 2600 |
1,359 |
0,995 |
0,577 |
0,394 |
0,229 |
| 2800 |
1,357 |
0,992 |
0,569 |
0,381 |
0,209 |
| 3000 |
1,351 |
0,985 |
0,559 |
0,366 |
0,186 |
| 3200 |
1,342 |
0,976 |
0,547 |
0,349 |
0,161 |
| 3400 |
1,329 |
0,964 |
0,532 |
0,329 |
0,133 |
| 3600 |
1,313 |
0,949 |
0,514 |
0,307 |
0,103 |
| 3800 |
1,293 |
0,932 |
0,495 |
0,283 |
0,070 |
| 4000 |
1,270 |
0,911 |
0,473 |
0,256 |
0,035 |
| 4200 |
1,244 |
0,888 |
0,449 |
0,227 |
-0,003 |
| 4400 |
1,213 |
0,861 |
0,423 |
0,196 |
-0,044 |
| 4600 |
1,180 |
0,832 |
0,394 |
0,163 |
-0,087 |
| 4800 |
1,143 |
0,801 |
0,363 |
0,127 |
-0,133 |
| 5000 |
1,103 |
0,766 |
0,329 |
0,089 |
-0,181 |
| 5200 |
1,059 |
0,729 |
0,294 |
0,048 |
-0,232 |
| 5400 |
1,011 |
0,688 |
0,256 |
0,005 |
-0,285 |
| 5600 |
0,961 |
0,645 |
0,216 |
-0,040 |
-0,341 |
| 5800 |
0,906 |
0,599 |
0,173 |
-0,087 |
-0,400 |
| 6000 |
0,848 |
0,550 |
0,128 |
-0,137 |
-0,461 |
1.4.2Определение времени и пути разгона автомобиля
Время разгона автомобиля на каждой передаче:
,
где V
1
– скорость в начале разгона;
V
2
– скорость в конце разгона;
ах
– ускорение автомобиля.
Наиболее выгодно переключать передачи в точках пересечения графиков ускорений на разных передачах.
Представленный интеграл удобно вычислить численным методом. Для этого разобьем время разгона на каждой передаче на 12 интервалов. Обозначим:
j
– номер передачи;
i
– номер интервала;
Vi
– скорость в конце i-ro интервала;
Vi
-1
– скорость в начале i-ro интервала;
ах
i
-1
– ускорение в начале i-ro интервала;
axi
– ускорение в конце i-ro интервала.
Тогда:
– изменение времени на i
-ом интервале;
– изменение скорости на i
-ом интервале;
– среднее ускорение на интервале.
Кроме того, необходимо учесть время переключения передач
, которое примем равным 0,5 секунде. Тогда время разгона
,
где n
– количество передач;
m
=12 – количество интервалов разбиения времени.
При переключении передачи также происходит уменьшение скорости на величину
,
где азам
– ускорение автомобиля при переключении передачи;
tn
=0,5 сек. – время переключения передачи;
где F
тр
– сила трения в трансмиссии ,
F
тр
=0.
Путь разгона автомобиля на каждой передаче
,
где t
1
– время в начале разгона;
t
2
– время в конце разгона;
V
– скорость автомобиля.
Интеграл удобно вычислить численным методом. Для этого разобьём путь разгона на каждой передаче на 12 интервалов.
Обозначим:
j
– номер передачи;
i
– номер интервала;
Vi
– скорость в конце i
-ro интервала;
Vi
-1
– скорость в начале i
-ro интервала;
Si
-1
– путь в начале i
-ro интервала;
Si
– путь в конце i
-ro интервала.
Тогда
,
где
- изменение времени на i
-ом интервале;
;
Vcpi
– средняя арифметическая скорость автомобиля на i
-ом интервале;
.
Также необходимо учесть путь, пройденный автомобилем в период переключения передачи S
п
содержание ..
1793
1794
1795 ..
|
|
|