Главная Учебники - Транспорт Карданная передача. Методические указания к лабораторным работам - 2002 год
|
|
|
содержание .. 1 2 3 ..
2
Карданная
передача
.
Методические
указания
к
лабораторным
работам
по
дисциплине
СД
.
Ф
.02.01 –
Типаж
подвижного
состава
и
устройство
автомобиля
для
студентов
специальности
150200
–
Автомобили
и
автомобильное
хозяйство
/
,2002. –
27
с
.;
ил
.
Методические
указания
к
лабораторным
работам
по
дисциплине
СД
.
Ф
.02.01 –
Типаж
подвижного
состава
и
устройство
автомобиля
содержат
теоретический
материал
по
устройству
различных
типов
карданных
передач
,
приведены
основные
цели
,
порядок
выполнения
и
положения
по
организации
и
проведению
лабораторных
работ
.
Они
могут
быть
использованы
при
формировании
учебного
курса
«
Автомобили
»,
чтении
лекций
,
проведении
практических
занятий
,
консультаций
,
организации
самостоятельной
работы
студентов
,
а
также
инженерно
-
техническими
работниками
автотранспортных
и
авторемонтных
предприятий
и
служб
автосервиса
в
рамках
повышения
квалификации
.
Методические
указания
предназначены
для
преподавателей
и
студентов
очной
и
заочной
форм
обучения
специальности
150200
«
Автомобили
и
автомобильное
хозяйство
».
3
Карданные
передачи
1.
ТРЕБОВАНИЯ
,
КЛАССИФИКАЦИЯ
,
ПРИМЕНЯЕМОСТЬ
Карданные
передачи
применяются
в
трансмиссиях
авто
-
мобилей
для
силовой
связи
механизмов
,
валы
которых
н
e
со
-
осны
или
расположены
под
углом
,
причем
взаимное
положе
-
ние
их
может
меняться
в
процессе
движения
.
Кар
-
данные
пе
-
редачи
могут
иметь
один
или
несколько
карданных
шарниров
,
соединенных
карданными
валами
,
и
промежуточные
опоры
.
Карданные
передачи
применяют
также
для
привода
вспомогательных
механизмов
,
например
,
лебедки
,
В
ряде
случаев
связь
рулевого
колеса
с
рулевым
механизмом
осуществляется
при
помощи
карданной
передачи
.
К
карданным
передачам
предъявляют
следующие
требова
-
ния
:
-
передача
крутящего
момента
без
создания
дополнительных
нагрузок
в
трансмиссии
(
изгибающих
,
скручивающих
,
вибрационных
,
осевых
);
-
возможность
передачи
крутящего
момента
с
обеспечением
равенства
угловых
скоростей
ведущего
и
ведомого
валов
не
-
зависимо
от
угла
между
соединяемыми
валами
;
-
высокий
КПД
;
-
бесшумность
;
1.1
Закрытые
карданные
передачи
.
Для
легковых
и
грузовых
автомобилей
,
в
которых
реактивный
момент
на
заднем
мосту
воспринимается
трубой
,
карданная
передача
4
размещается
внутри
трубы
.
Иногда
эта
труба
служит
также
для
пере
-
дачи
толкающих
усилий
,
Поскольку
длина
карданного
вала
в
такой
конструкции
не
изменяется
при
от
-
носительных
перемещениях
кузова
и
заднего
моста
,
компенсирующее
(
телескопическое
)
соединение
в
карданной
передаче
такого
типа
отсутствует
и
используется
только
один
карданный
шарнир
.
При
этом
неравномерность
вращения
карданного
вала
в
некоторой
степени
компенсируется
его
упругостью
.
Существуют
конструкции
легковых
автомобилей
,
в
которых
связь
коробки
передач
и
главной
передачи
осуществляется
торсионным
валом
,
а
карданные
шарниры
отсутствуют
.
Это
возможно
в
автомобилях
,
где
главная
передача
установлена
в
кузове
(
Вольво
-600).
5
Рис
. 1.
Промежуточные
опоры
карданного
вала
:
а
—
упругая
;
б
—
жесткая
1.2.
Открытые
карданные
передачи
.
Для
автомобилей
,
в
которых
реактивный
момент
воспринимается
рессорами
или
реактивными
тягами
,
карданная
передача
должна
иметь
не
менее
двух
шарниров
и
компенсирующее
соединение
,
6
так
как
расстояние
между
шарнирами
в
процессе
движения
изменяется
.
На
длиннобазных
автомобилях
часто
карданная
передача
состоит
из
двух
валов
:
промежуточного
и
главного
(
перед
-
него
и
заднего
).
Это
необходимо
в
тех
случаях
,
когда
применение
длинного
вала
может
привести
к
опасным
поперечным
коле
-
баниям
,
в
результате
совпадения
его
критической
угловой
скорости
с
эксплуатационной
.
Короткий
вал
обладает
более
высокой
критической
частотой
.
Промежуточный
вал
устанав
-
ливается
на
промежуточной
опоре
.
Если
промежуточный
вал
связывает
ведомый
вал
коробки
передач
с
главным
кардан
-
ным
валом
(
автомобили
ВАЗ
,
ЗИЛ
),
то
промежуточная
опора
должна
иметь
некоторую
эластичность
.
Это
необходимо
по
той
причине
,
что
силовой
агрегат
автомобиля
(
двигатель
,
сце
-
пление
,
коробка
передач
),
установленный
на
упругих
подуш
-
ках
,
имеет
некоторую
свободу
как
в
вертикальной
,
так
и
в
го
-
ри
-
зонтальной
плоскостях
.
По
этой
причине
корпус
подшип
-
ника
промежуточной
опоры
установлен
в
кронштейне
с
резиновым
кольцом
1,
а
кронштейн
укреплен
на
поперечине
рамы
(
рис
. 1,
а
).
На
некоторых
автомобилях
применяют
промежуточные
опо
-
ры
с
жестко
установленными
в
корпусе
подшипниками
,
но
сам
корпус
в
этом
случае
может
качаться
на
цапфах
,
которые
связаны
с
кронштейном
,
закрепленным
на
поперечине
рамы
.
В
трехосных
автомобилях
,
имеющих
автономный
кардан
-
ный
привод
к
промежуточному
и
заднему
мостам
(
КрАЗ
-
7
257),
на
промежуточном
мосту
устанавливается
жесткая
промежу
-
точная
опора
(
рис
. 1,6).
Карданные
шарниры
неравных
угловых
скоростей
(
асинх
-
ронные
),
имеющие
две
фиксированные
оси
качания
,
исполь
-
зуют
в
карданной
передаче
при
наклоне
ведомого
вала
обыч
-
но
на
угол
не
более
20°.
Универсальные
карданные
шарниры
отличаются
по
конструкции
от
простых
тем
,
что
в
них
осевая
компенсация
осуществляется
в
самом
механизме
шарнира
,
а
не
в
шлицевом
соединении
(
универсальный
шарнир
в
приводе
ведущих
колес
ЗАЗ
-
968).
Карданные
шарниры
равных
угловых
скоростей
(
синхрон
-
ные
)
применяют
в
приводе
ведущих
и
одновременно
управля
-
емых
колес
,
угол
наклона
ведомого
вала
в
зависимости
от
конструкции
шарнира
может
достигать
45°.
Некоторые
конст
-
рукции
синхронных
шарниров
выполня
-
ются
с
компенсирую
-
щим
устройством
внутри
механизма
,
т
.
е
.
универсальными
.
Упругие
полукарданные
шарниры
устанавливаются
глав
-
ным
образом
в
карданных
передачах
легковых
автомобилей
,
и
в
зависимости
от
конструкции
угол
наклона
вала
может
быть
8...10°.
Жесткие
полукарданные
шарниры
используют
для
компен
-
сации
неточности
монтажа
соединяемых
механизмов
в
случае
установки
соединяемых
механизмов
на
недостаточно
жестком
основании
.
Они
допускают
угол
наклона
вала
не
более
2°.
8
2.
КАРДАННЫЕ
ПЕРЕДАЧИ
С
ШАРНИРАМИ
НЕРАВНЫХ
УГЛОВЫХ
СКОРОСТЕЙ
2.1.
Кинематические
связи
Из
теории
механизмов
известно
,
что
соотношение
углов
поворота
ведущего
и
ведомого
валов
выражается
уравнением
tg
β
=tg
α
cos
γ
.
(1)
Дифференцируя
это
уравнение
по
времени
,
получим
dt
d
Cos
Cos
dt
d
С
os
α
γ
α
β
β
⋅
=
2
2
1
1
(2)
Так
как
угловая
скорость
ведущего
вала
dt
d
α
ω
=
1
,
а
угловая
скорость
ведомого
вала
dt
d
β
ω
=
2
,
то
γ
α
β
ω
ω
Cos
Cos
С
os
⋅
=
2
2
1
2
(3)
Используя
уравнение
(23)
и
исключив
cos
2
β
из
уравнения
(25),
получим
α
γ
γ
ω
ω
2
2
1
2
1
Cos
Sin
Cos
⋅
−
=
(4)
Приняв
значение
угловой
скорости
ω
1
ведущего
вала
постоянным
,
получим
изменение
угловой
скорости
ω
2
ведомого
вала
по
углу
поворота
ведущего
вала
(
рис
. 2).
содержание .. 1 2 3 ..
|
|
|