Haima S5. Chassis System. Service Manual - part 8

 

Brake system 2F-58 

 

II.  For the faults without fault codes, repair it. 

If the faults occur to the brake system, but ESC has no stored fault codes, and this fault is called as a fault 
without fault codes. The fault without fault codes is generally caused by basic faults of brake system. E.g.: 

  Leakage of brake fluid (it may cause the softening of brake, overlong stroke of brake pedal, and even 

serious failure of brake) 

  Application of poor brake fluid(the use of poor brake fluid will corrode the brake pipe and elements 

inside ESC hydraulic control module, and lead to the serious failure of brake) 

  Existence of air in brake pipe (it may cause the softening of brake and even brake failure) 

  Blockage of brake pipe (it may cause the hardening of brake and even brake failure) 

  Excessive wears of brake disc (it may cause the softening of brake and overlong stroke of brake pedal) 

  Faults of booster (it may cause the hardening or softening of brake, overlong stroke of brake pedal and 

even still brake failure seriously) 

  Wrong connection of brake pipe (it may cause the reduction of ESC performances, whipping and long 

braking distance,etc. For the correct installation methods, please refer to the marks near to oil holes in 
ESC hydraulic control module: MC1 stands for #1 master cylinder oil pipe; MC2 stands for #2 master 
cylinder oil pipe; FL stands for left front wheel cylinder oil pipe; FR stands for right front wheel 
cylinder oil pipe; RL stands for left rear wheel cylinder oil pipe; RR stands for right rear wheel 
cylinder oil pipe) 

Note:  no power or power failure of ESC will lead to the constant illumination of ABS and ESC warning 
lamps, but it has no fault codes. Suggestions for fault removal: check the corresponding parts as per the 
fault symptoms, and remove the faults as per the vehicle maintenance manual.  

III.  Repair of occasional faults 

In the electronic system, the instant poor contact may appear in the electric circuit and input/output signals, 
thus it may cause the occasional faults. Sometimes, the fault causes will disappear automatically, so it’s not 
easy to check these problems. In case of meeting the occasional faults, first read the historical fault codes 
with a diagnostic unit, check the conditions related to fault codes, simulate the faults as per the following 
modes, and check whether the faults are regenerated. 

S/N 

Possible causes 

of faults 

Simulated faults 

Remarks 

1 

When the 
vibration may be 
a major cause 

● Shake hydraulic unit ECU connector 
lightly up, down, left or right. 
● Shake ESC wire lightly up, down, 
left or right. 
● Shake the sensor lightly up, down, 
left or right. 
● Shake other moving parts(e.g. wheel 
bearing) lightly.  

If the wire is twisted off or broken 
due to its excessive tension, it 
must be renewed. 
The wheel speed sensor wire will 
become shortly open-
circuited/short-circuited due to 
upward/downward movement of 
suspension system during the 
movement of vehicle. Therefore, 
the actual driving test of vehicle 
must be performed while 
checking the sensor wires.  

 

2 

When the 
temperature may 
be a major cause 

● Heat the parts with possible faults 
with an air blower. 
● Check them for cold welding with 
cold spraying agent. 

 

3 

When the 
excessive 
electricity load 
may be a major 

● Turn on all the switches of electric 
appliances, including the lamp and 
wiper, to make the power supply of 
vehicle work at high load. 

 

 

Brake system 2F-59 

 

cause 

If no faults is regenerated at this time, it must be diagnosed and repaired until the regeneration of faults. 
Generally speaking, the occasional accident will become gradually a regenerable fault, and can’t disappear 
automatically. 

IV.  Analysis of fault codes 

4.1  List of fault codes 

DTC Code 

Descriptions 

C101E-F2 

Internal software fault, failure to invoke the diagnostic event. The appearance of this 
DTC indicates the fault in module software. Contact the professionals of Haima for 
solutions. 

U0064-88 

The main CAN network is disabled. Check the connections of pins A31 and A32 of the 
DCU if only the communications for DCU and ESC are unavailable. 

U0065-88 

The main CAN network is suspended. Check the connections of pins A31 and A32 of the 
DCU if only the communications for DCU and ESC are unavailable. 

U0064-81 

The received serial data is invalid. For a CAN message segment, the length is not 
matched with the frame size. Check if the module software is matched with the 
hardware. 

U0064-87 

For the failure of establishment of CAN communication, check the connections of the 
pins A31 and A32 of the DCU. Replace the DCU or the ESC modules for the failure of 
troubleshooting. 

C0046-F0 

Internal fault of ESC. Pressure failure feedback from the left front oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0046-F1 

Internal fault of ESC. Pressure failure feedback from the right front oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0046-F2 

Internal fault of ESC. Pressure failure feedback from the left rear oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0046-F3 

Internal fault of ESC. Pressure failure feedback from the right rear oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0010-F0 

Internal fault of ESC. Compression failure from the left front oil path. Check the status 
of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0014-F0 

Internal fault of ESC. Compression failure from the right front oil path. Check the status 
of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0018-F0 

Internal fault of ESC. Compression failure from the left rear oil path. Check the status of 
the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C001C-F0 

Internal fault of ESC. Compression failure from the right rear oil path. Check the status 
of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0011-F0 

Internal fault of ESC. Decompression failure from the left front oil path. Check the status 
of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0015-F0 

Internal fault of ESC. Decompression failure from the right front oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C0019-F0 

Internal fault of ESC. Decompression failure from the left rear oil path. Check the status 
of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C001D-F0 

Internal fault of ESC. Decompression failure from the right rear oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-00 

Internal fault of ESC. Failure at left front oil charging pipe. Check the status of the ESC 
module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-01 

Internal fault of ESC. Failure at right front oil charging pipe. Check the status of the ESC 
module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-02 

Internal fault of ESC. Failure at left rear oil charging pipe. Check the status of the ESC 
module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-03 

Internal fault of ESC. Failure at right rear oil charging pipe. Check the status of the ESC 
module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-04 

Internal fault of ESC. Failure of upper limit of pressure at the left front oil path. Check 
the status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

 

Brake system 2F-60 

 

C1000-05 

Internal fault of ESC. Failure of upper limit of pressure at the right front oil path. Check 
the status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-06 

Internal fault of ESC. Failure of upper limit of pressure at the left rear oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-07 

Internal fault of ESC. Pressure failure feedback from the right rear oil path. Check the 
status of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-08 

Internal fault of ESC. Compression failure at BMF pipeline. Check the status of the ESC 
module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-09 

Internal fault of ESC. Isolation failure at BMF pipeline. Check the status of the ESC 
module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-0B 

Shorted to ground awaken by ESC. Check the statuses of the ESC module and harness. 
Check pin 31 of the ESC module and pin B9 of the DCU. 

C1000-0C 

Shorted to battery awaken by ESC. Check the statuses of the ESC module and harness. 
Check pin 31 of the ESC module and pin B9 of the DCU. 

C1000-0D 

Power supply of ESC module out of normal scope of operation. Check the battery and 
starter. 

C0044-F0 

Internal fault of ESC. Failure of pressure feedback from main cylinder. Check the status 
of the ESC module. Replace the ESC module if necessary. 

C1000-F1 

Internal software/logic fault. Logic failure in ESC module. Detect the CAN 
communication connection of the ESC module (pins 13 and 24 of ESC module; pins A29 
and A30 of DCU module). Replace the ESC module or rewrite the program for the 
failure of troubleshooting. 

C006C-17 

Internal electrical failure. Power supply of speed sensor higher than normal scope of 
working voltage. Replace the DCU module. 

C006C-16 

Internal electrical failure. Power supply of wheel speed sensor lower than normal scope 
of working voltage. Replace the DCU module. 

C0032-11 

Left front wheel speed sensor shorted to ground. Check pins B6 and B7 of the DCU 
module. 

C0032-15 

Left front wheel speed sensor shorted or battery shorted. Check pins B6 and B7 of the 
DCU module. 

C0035-11 

Right front wheel speed sensor shorted to ground. Check pins B15 and B16 of the DCU 
module. 

C0035-15 

Right front wheel speed sensor shorted or battery shorted. Check pins B15 and B16 of 
the DCU module. 

C0038-11 

Left rear wheel speed sensor shorted to ground. Check pins B17 and B18 of the DCU 
module. 

C0038-15 

Left rear wheel speed sensor shorted or battery shorted. Check pins B17 and B18 of the 
DCU module. 

C003B-11 

Right rear wheel speed sensor shorted to ground. Check pins B19 and B20 of the DCU 
module. 

C003B-15 

Right rear wheel speed sensor shorted or battery shorted. Check pins B19 and B20 of the 
DCU module. 

C0089-12 

ESC on/off button shorted to battery, check pin B2 of the DCU module. 

C008A-12 

Reverse signal shorted to battery, check pin A25 of the DCU module. 

C0089-13 

ESC on/off button opened, check pin B2 of the DCU module. 

C008A-13 

Reverse signal opened, check pin A25 of the DCU module. 

C0089-11 

ESC on/off button shorted to ground, check pin B2 of the DCU module. 

C008A-11 

Reverse signal shorted to ground, check pin A25 of the DCU module. 

C0089-02 

ESC on/off button failure, check status of switch and pin B2 of the DCU module. 

C008A-02 

Reverse signal failure, check status of switch and pin A25 of the DCU module. 

C0089-4A 

ESC on/off button configuration failure. Check if the parts or software installed are 
incorrect. 

C008A-4A 

Reverse signal configuration failure. Check if the parts or software installed are 
incorrect. 

C0089-2B 

Electricity leakage in ESC on/off switch, check pin B2 of the DCU module. 

 

Brake system 2F-61 

 

C008A-2B 

Electricity leakage in reverse signal switch, check pin A25 of the DCU module. 

C0051-F0 

Check steering wheel angle sensor and steering wheel assembling. For the deviation in 
the steering wheel angle sensor, set to zero again. 

C0051-F2 

Check steering wheel angle sensor and steering wheel assembling. 

C0061-F1 

Abnormity in heading angle sensor acceleration signal, replace the DCU module. 

C0061-F2 

Abnormity in heading angle sensor acceleration signal, replace the DCU module. 

C0061-F3 

Abnormity in heading angle sensor acceleration signal, replace the DCU module. 

C0062-F1 

Abnormity in heading angle sensor acceleration signal, replace the DCU module. 

C0062-F2 

Abnormity in heading angle sensor acceleration signal, replace the DCU module. 

C0062-F3 

Abnormity in heading angle sensor acceleration signal, replace the DCU module. 

C0069-FA 

Heading angle sensor value off the specification requirements, replace the DCU module. 

C0069-FB 

Abnormity in heading angle signal of heading angle sensor, replace the DCU module. 

C0069-FC 

Abnormity in heading angle signal of heading angle sensor, replace the DCU module. 

C0031-F1 

Zero wheel speed feedback from left front wheel speed sensor, check the installation of 
the wheel speed sensor. 

C0034-F1 

Zero wheel speed feedback from right front wheel speed sensor, check the installation of 
the wheel speed sensor. 

C0037-F1 

Zero wheel speed feedback from left rear wheel speed sensor, check the installation of 
the wheel speed sensor. 

C003A-F1 

Zero wheel speed feedback from right rear wheel speed sensor, check the installation of 
the wheel speed sensor. 

C0031-F2 

Abnormal wheel speed feedback from left front wheel speed sensor, check the 
installation of the wheel speed sensor. 

C0034-F2 

Abnormal wheel speed feedback from right front wheel speed sensor, check the 
installation of the wheel speed sensor. 

C0037-F2 

Abnormal wheel speed feedback from left rear wheel speed sensor, check the installation 
of the wheel speed sensor. 

C003A-F2 

Abnormal wheel speed feedback from right rear wheel speed sensor, check the 
installation of the wheel speed sensor. 

C1000-14 

Sensor out of the range, replace the ESC module. 

C0044-F2 

Check if the brake pedal is returned to position, if so and still under the failure, the 
sensor may be out of the range, then replace the ESC module. 

C0044-F3 

Check if the brake pedal is returned to position, if so and still under the failure, the 
sensor may be out of the range, then replace the ESC module. 

C0040-F0 

Check the brake switch 

C0040-F1 

Check the brake switch 

C1000-0A 

Poor contact awaken by ESC, check pin B9 of the DCU and pin 31 of the ESC. 

C1000-F4 

For the inability to check the communication of the ESC module, check pins A29, A30 
and B9 of the DCU, and pins 1, 2, 13, 24, 25, 26 and 31 of the ESC. 

C1000-F0 

For the abnormity in CAN communication of the ESC, check pins 13 and 24 of the ESC 
and pins A29 and A30 of the DCU. 

C1000-F2 

Check pins 13 and 24 of the ESC, and pins A29 and A30 of the DCU. 

U0100-62 

Signal match failure, DCU has detected the invalid signal sent out from the EMS 
module. 

U0100-F3 

Signal match failure, DCU has detected the invalid signal sent out from the EMS 
module. 

U0100-F4 

Signal match failure, DCU has detected the invalid signal sent out from the EMS 
module. 

U0100-F5 

Signal match failure, DCU has detected the invalid signal sent out from the EMS 
module. 

U0126-62 

Signal match failure, DCU has detected the invalid signal sent out from the steering 
wheel steering angle sensor. 

U0126-01 

Failure in steering wheel steering angle sensor, replace the sensor. 

U0402-62 

Signal match failure, DCU has detected the invalid signal sent out from the TCU module.

 

Brake system 2F-62 

 

U0402-F0 

Signal match failure, DCU has detected the invalid signal sent out from the TCU module.

U0402-F1 

Signal match failure, DCU has detected the invalid signal sent out from the TCU module.

C0031-F0 

Check the caliper at the left front wheel, if so and still under the failure, replace the DCU 
module. 

C0034-F0 

Check the caliper at the right front wheel, if so and still under the failure, replace the 
DCU module. 

C0037-F0 

Check the caliper at the left rear wheel, if so and still under the failure, replace the DCU 
module. 

C003A-F0 

Check the caliper at the right rear wheel, if so and still under the failure, replace the DCU 
module. 

C0031-F3 

Check if the dimension of the left front tire is off the specification. 

C0034-F3 

Check if the dimension of the right front tire is off the specification. 

C0037-F3 

Check if the dimension of the left rear tire is off the specification. 

C003A-F3 

Check if the dimension of the right rear tire is off the specification. 

C0031-F4 

Check if the dimension of the left front tire is off the specification. 

C0034-F4 

Check if the dimension of the right front tire is off the specification. 

C0037-F4 

Check if the dimension of the left rear tire is off the specification. 

C003A-F4 

Check if the dimension of the right rear tire is off the specification. 

C0044-F1 

Sensor out of the range, replace the ESC module. 

C1000-0E 

Check the statuses of caliper of left front wheel, tread pattern, wheel speed sensor and 
basic braking system. If there is no abnormity, replace the ESC module. 

C1000-0F 

Check the statuses of caliper of right front wheel, tread pattern, wheel speed sensor and 
basic braking system. If there is no abnormity, replace the ESC module. 

C1000-10 

Check the statuses of caliper of left rear wheel, tread pattern, wheel speed sensor and 
basic braking system. If there is no abnormity, replace the ESC module. 

C1000-11 

Check the statuses of caliper of right rear wheel, tread pattern, wheel speed sensor and 
basic braking system. If there is no abnormity, replace the ESC module. 

C1000-15 

ESC on/off button may not be returned since being blocked, if not and still under the 
failure, check the pin B2 of the DCU module. 

C1000-16 

TCU module has no response to request for ice road mode. 

C0051-54 

No zero calibration for the steering wheel steering angle sensor. 

U0126-87 

Failure to detect the communication of steering wheel steering angle sensor, check if this 
sensor has been installed or connected. 

U0101-87 

Failure to detect TCU communication, check if TCU has been installed or connected. 

U0101-F0 

Failure to detect TCU communication, check if TCU has been installed or connected. 

U0101-F1 

Failure to detect TCU communication, check if TCU has been installed or connected. 

U0100-87 

Failure to detect EMS communication, check if EMS has been installed or connected. 

U0100-F0 

Failure to detect EMS communication, check if EMS has been installed or connected. 

U0100-F1 

Failure to detect EMS communication, check if EMS has been installed or connected. 

U0100-F2 

Failure to detect EMS communication, check if EMS has been installed or connected. 

U0155-87 

Failure to detect communication of dashboard, check if dashboard has been installed or 
connected. 

C1000-F3 

ESC module is not matched with the software of the DCU module. 

B0051-52 

No online zero calibration for the steering wheel angle sensor. 

 

 

 

 

 

Brake system 2F-63 

 

4.2   ECU supply fault 

Possible fault causes 

(1)  Overhigh or overlow voltage of battery; 

(2)  Poor grounding of body. 

Repair and diagnostic methods 

(1)  Measure the voltage of battery, and charge the 

battery if necessary (standard voltage of 9. 3V 
to 16. 8V); 

(2)  Check two ground points of ESC, including 

ground point of ESC electronic control unit 
and ground point of return pump motor; 

(3)  Start all the high-power electric appliances on 

the vehicle, and measure the supply voltage of 
ESC, because its power supply may be 
insufficient at high electricity load; 

(4)  Measure the voltage fluctuation produced by 

turning on or off the high-power electric 
appliance during the start of vehicle. Any 
potential fault of electrical appliance may lead 
to the substantial voltage fluctuation of supply 
circuit. 

4.3 ECU 

fault 

Possible fault causes 

Damages of ECU. 

Repair and diagnostic methods 

(1)  Replace ESC assembly, and exhaust the brake 

pipe. 

4.4 Abnormality of brake system (overlong 

action time of ABS/ESC) 

Possible fault causes 

(1) Continual violent driving or long-time 

continual application of brake; 

(2)  Incorrect signals of wheel speed sensor; 

(3)  Abnormal signals of steering angle angle 

sensor and yaw velocity sensor. 

Repair and diagnostic methods 

(1)  Read the data flow of wheel speed sensor 

with a diagnostic unit, and observe whether 
any wheel speed is constantly overhigh or 
overlow; 

(2) Start to test the vehicle in figure eight 

inclination, turn the steering angle fully to left 
or right during the test, and read the fault code 
again; 

(3)  If no faults related to steering angle angle 

sensor or yaw velocity sensor occur, it’s 

required to check whether the installation 
position of ESC is horizontal and tight. ESC 
support can’t be applied for installing any 
other device. 

4.5  Wheel speed sensor circuit faults 

Possible fault causes 

(1) Disconnection, loosened connection or 

fracture of wheel speed sensor wires. 

(2)  Reverse connection of wheel speed sensor 

signal line and power line. 

(3)  Short circuit of signal line to ground. 

Repair and diagnostic methods 

(1)  Check whether any wheel speed sensor wire 

is opened or shorted; 

(2)  Check whether any wheel speed sensor wire 

connector is loosened or broken; 

(3)  Check whether the power line and signal line 

of wheel speed sensor are reversely connected; 

(4)  Increase the speed of vehicle up to 30km/h to 

perform the dynamic self-check of ESC 
system; 

(5) If the fault can’t be still removed after 

finishing its dynamic self-check, replace the 
wheel speed sensor. 

4.6  Wheel speed sensor signal fault 

Possible fault causes 

(1)  The wheel speed sensor wire is bent, and its 

connector is loosened or broken; 

(2)  The wheel speed sensor signal line is shorted 

to the power supply; 

(3)  The wheel speed sensor power line is shorted 

to ground; 

(4)  Non-installation of gear ring, loss of teeth, 

dirty gear ring, existence of strange 
substances, demagnetizing, eccentric gear 
ring. 

(5)  Excessive air gap between the sensor and gear 

ring. 

(6) External magnetic field interference of wheel 

speed sensor (demagnetizing failure of wheel 
or axle). 

(7)  Faults of wheel speed sensor body. 

(8)  Wrong number of gear ring teeth. 

(9)  Above-normed size of tire. 

Repair and diagnostic methods 

(1)  Check whether the wire of wheel speed sensor 

 

Brake system 2F-64 

 

is bent; 

(2)  Check whether each connector of wheel speed 

sensor wire is loosened or broken; 

(3)  Check whether the wire of wheel speed sensor 

is shorted to power supply or ground; 

(4)  Check whether the wheel speed sensor is 

correctly fixed; 

(5)  Read the data flow of wheel speed sensor 

with a diagnostic unit, record whether each 
wheel speed is consistent with its acceleration 
speed during the travel of vehicle, and 
whether the shown vehicle speed is correct; 

(6)  If the inconsistency of shown wheel speeds 

occurs, and check the gear ring of 
corresponding wheel speed sensor signal for 
lost teeth, dirts or strange substances, 
demagnetizing or eccentricity; 

(7)  After repairing the wheel speed sensor, it’s 

required to increase the speed of vehicle up to 
at least 30km/h for dynamic self-check of 
ESC system; 

(8) If the fault can’t be still removed after 

finishing its dynamic self-check, replace the 
wheel speed sensor. 

4.7  Pressure sensor fault 

Possible fault causes 

(1)  Fault of brake lamp switch or its circuit; 

(2)  Fault of pressure gauge. 

Repair and diagnostic methods 

(1)  Check whether the brake lamp switch and its 

circuit are normal; 

(2)  Replace ESc assembly, and exhaust the brake 

pipe. 

4.8  Fault of brake lamp switch (BLS) 

Possible fault causes 

(1)  Open circuit or short circuit of brake lamp 

switch wire; 

(2)  Wrong installation of brake lamp switch; 

(3)  Damages of brake lamp switch. 

Repair and diagnostic methods 

(1)  Check the brake lamp switch and its wire; 

(2)  Replace the brake lamp switch. 

4.9  Faults of yaw velocity sensor 

The yaw velocity sensor includes three 
signals of lateral acceleration, vertical 
acceleration and yaw velocity. 

Possible fault causes 

(1)  Incorrect installation position of yaw velocity 

sensor; (be sure to ensure that the sensor 
keeps in horizontal position on the vehicle 
body); 

(2)  Incorrect calibration of yaw velocity sensor; 

(3)  Damages of yaw velocity sensor. 

Repair and diagnostic methods 

(1) Adjust the installation position of yaw 

velocity sensor, and check whether its fixing 
position is bent or worn; 

(2)  Re-calibrate the yaw velocity sensor; 

(3)  Replace the yaw velocity sensor. 

4.10 CAN bus faults 

Possible fault causes 

(1) Overhigh or overlow voltage of battery 

(standard voltage of 9V to 16V); 

(2)  Faults of CAN bus network; 

(3)  Damages of ECU. 

Repair and diagnostic methods 

(1)  Measure the voltage of battery, and charge it 

if necessary; 

(2)  Check CAN bus and each of its nodes; 

(3)  Replace ESC assembly, and exhaust the brake 

pipe. 

4.11 Faults of steering angle sensor  

Possible fault causes 

(1) Incorrect 

calibration 

of steering angle sensor; 

(2)  Steering angle sensor circuit fault; 

(3) Loosening or breakage of steering angle 

sensor plug; 

(4)  Damages of steering angle sensor. 

Repair and diagnostic methods 

(1)  Cancel the calibration of steering angle sensor, 

and re-calibrate it; 

(2)  Check the wires of steering angle sensor; 

(3)  Check and re-insert the steering angle sensor 

plug; 

(4)  Replace the steering angle sensor. 

4.12 Faults of CAN bus nodes 

Possible fault causes 

(1) Interruption 

of 

CAN bus communication; 

 

Brake system 2F-65 

 

(2)  Poor power supply of CAN bus nodes; 

(3)  Faults of CAN bus nodes(disengaged from 

CAN bus or ECU fault). 

Repair and diagnostic methods 

(1)  Check whether CAN bus communication is 

normal; 

(2)  Turn off the ignition switch, measure the 

resistance from each CAN bus node to ESC 
of CAN-H and CAN-L lines;(standard value: 
below 5Ω;) 

(3)  Measure the resistance between CAN-H and 

CAN-L lines from the connector of each CAN 
node (keep the connection of plug); (standard 
value: 60Ω); 

(4)  Check the power supply of each CAN bus 

node; 

(5)  Read the fault codes of each node of CAN bus, 

and carry out the corresponding check as per 
the fault codes.  

4.13 Faults of solenoid valve 

Possible fault causes 

(1)  Overheat protection of system; 

(2)  Damages of ESCelectronic control unit.  

Repair and diagnostic methods 

(1)  After cooling the vehicle for 10min, read the 

fault codes again; 

(2)  Replace ESC assembly, and exhaust the brake 

pipes. 

4.14 Fault of solenoid valve relay 

Possible fault causes 

(1)  Poor power supply of solenoid valve(low 

supply voltage, damages or poor contact of 
fuse); 

(2)  Poor grounding of ESC electronic control unit; 

(3)  Damages of ESC electronic control unit. 

Repair and diagnostic methods 

(1)  Check the supply wire of valve relay, fuse and 

power voltage; 

(2)  Adopt a 21W test lamp to measure the voltage 

drop between ESC connector valve relay 
power pin and battery positive pole; (standard 
value: below 0.2V); 

(3)  Adopt a 21W test lamp to measure the voltage 

drop between ESC connector ESC ECU 
ground pin and body ground point; (standard 
value: below 0.2V); 

(4)  Increase the speed of vehicle up to at least 

30km/h for dynamic self-check of ESC 
system; 

(5) If the fault can’t be still removed after 

finishing its dynamic self-check, replace ESC 
assembly, and exhaust the brake pipe.  

4.15 Return pump motor fault 

Possible fault causes 

(1)  Overheat protection of system; 

(2)  Poor power supply of pump motor(low supply 

voltage, damages of fuse or poor contact); 

(3)  Poor grounding of pump motor; 

(4)  Damages of pump motor. 

Repair and diagnostic methods 

(1)  After cooling it for 10 min, read the fault 

codes again; 

(2)  Check the power line of pump motor, fuse 

and power voltage; 

(3)  Adopt a 21W test lamp to measure the voltage 

drop between ESC connector pump motor 
power pin and battery positive pole; (standard 
value: below 0.2V); 

(4)  Adopt a 21W test lamp to measure the voltage 

drop between ESC connector pump motor 
ground pin and body ground point; (standard 
value: below 0.2V);  

(5)  Increase the speed of vehicle up to at least 

30km/h for dynamic self-check of ESC 
system; 

(6) If the fault can’t be still removed after 

finishing its dynamic self-check, replace ESC 
assembly, and exhaust the brake pipe. 

4.16 ESC OFF switch fault 

Possible fault causes 

(1)  ESC OFF switch is pressed by the articles; 

(2)  Damages of ESC OFF switch or its circuit. 

Repair and diagnostic methods 

(1)  Turn off ESC OFF switch manually, and 

restart ESP functions; 

(2)  Check ESC OFF switch. 

4.17 ESC Errors of configuration information 

Possible fault causes 

(1)  No configuration information is written in; 

(2)  Non-matching of configuration information. 

Repair and diagnostic methods 

 

Brake system 2F-66 

 

Write in the correct configuration information with 
a diagnostic unit. 

4.18 Abnormality of hand brake/clutch/reverse 

gear signals 

Possible fault causes 

(1)  Abnormality of hand brake signals; 

(2)  Faults of clutch switch; 

(3)  Abnormality of clutch signals; 

(4)  Open circuit or short circuit of clutch signal 

line; 

(5)  Abnormality of reverse gear signals; 

(6)  Open circuit or short circuit of reverse gear 

signal line;  

Repair and diagnostic methods 

(1)  Check the hand brake signal line; 

(2)  Check the clutch switch; 

(3)  Check the clutch signal line; 

(4)  Check the reverse gear signal line. 

Removal and installation 

I.  Steps for removing ESC assembly 

1.  Make the ignition switch in OFF position, and 

disconnect the negative pole of battery. 

2.  Remove the wire from ESC assembly. 

3.  Step the brake pedal to bottom, fix it with a 

pedal support to prevent the brake fluid from 
flowing out after removing the brake pipe 
from the brake master cylinder. 

4.  Remove the brake pipe, block the thread hole 

of ESC assembly and oil hole of brake pipe to 

avoid the entry of impurities. 

5.  Take down ESC from the fixed support. 

II.  Installation steps of ESC assembly 

1.  Install ESC assembly on the support,and 

tighten it up to the torque of 8±2Nm. 

2.  Take down the plugs from ESC thread hole 

and brake pipe, connect the brake pipe into 
ESC assembly, and tighten it up to the torque 
of 16±2Nm. 

3.  Add the brake fluid into fluid reservoir up to 

Max, and bleed it as per the specified method.  

4.  After replacing ESC assembly, be sure to 

write in its configuration information(if any). 

5.  After replacing ESC assembly, be sure to 

calibrate the steering angle sensor and yaw 
velocity. 

III. Exhaust instructions 

●  After the customer replaces the brake system 

(e.g. replacement of brake fluid, brake pipe or 
hydraulic unit), or the brake pedal is soft, it 
must be exhausted. 

●  The hydraulic unit replaced by the customer 

must be a filled ESC hydraulic regulator with 
ECU. 

●  During the exhaustion, be sure to ensure the 

complete structure of brake system, and all 
the high-pressure hydraulic units have been 
connected. 

●  It’s required to pull the parking brake before 

exhausting it. 

●  The brake fluid is corrosive. If it’s affixed to 

the skin carelessly, it must be removed. 

 

Brake system 2F-67 

 

3.1  Exhaust with an exhaustion/filling unit (exhaust pressure of 2 bar). 

Connect the exhaust/filling unit to the fluid reservoir, confirm that the brake fluid is enough to turn on 

the switch, and set its pressure to 2bar. 

A 

 

Open the bleed screw on the wheel cylinder, until all the air bubbles are drained. 

Sequence: left rear, left front, right front, right rear 

B 

 

Check the stroke of pedal. 

C 

 

If not successful, exhaust it again at each wheel. 

D 

 

E 

Check the level of brake fluid, and ensure that it’s between the maximum and minimum values. 

3.2  Manual pedal exhaustion 

Fill up the fluid reservoir(up to the neck of filter) 

A 

 

Repeat the following procedures for each wheel cylinder. Air exhaustion sequence: left rear, left 

front, right front, right rear 

B 

 

Open the bleed screw. 

C 

 

Repeat stepping the brake pedal. 

D 

 

Close the exhaust screw. 

E 

 

Loosen the brake pedal. 

F 

 

Check the stroke of pedal. 

G 

 

If not successful, exhaust it again. 

H 

 

J 

Check the level of brake fluid, and ensure that it’s between the maximum and minimum marks.

 

 

 

Brake system 2F-68 

 

3.3  Combination of manual pedal exhaustion and 2 bar exhaustion 

Connect the exhaust/filling unit to the fluid reservoir, confirm that the brake fluid is enough to turn on 

the switch, and set its pressure to 2bar. 

A 

 

Open the bleed screw on the wheel cylinder, until all the air bubbles are drained.  

Sequence: left rear, left front, right front, right rear 

B 

 

Repeat stepping the pedal back and forth. 

B1 

 

Check the stroke of pedal. 

C 

 

If not successful, exhaust it again at each wheel. 

D 

 

E 

Check the level of brake fluid, and ensure that it’s between the maximum and minimum values. 

Remarks: 

● 

Recommended sequence of X circuit: Left rear, left front,right front, right rear.  

● 

In the whole exhaustion, the level of brake fluid in fluid reservoir can’t be below its lowest mark. 

● 

In case of repeating a phase or whole exhaustion, be sure to wait for 5min, so as to make the solenoid 
valve cooled, otherwise the solenoid valve may be damaged due to overheat. 

IV.  Instructions for calibrating the integrated inertial sensor (ESC system) 

ESC system integrates the yaw velocity sensor, so it has high-level precision requirements for 
installation.Its installation tolerance must be below ±5° during the replacement, otherwise it can’t be 
calibrated.  

 

Calibration of integrated inertial sensor

 

Operator

 

Test bench/test device

 

 

Turn the steering angle directly in front, and make 
the vehicle in straight travel position on the test 
device. 

 

 

Offset calibration for integrated inertial sensor 

Preconditions for offset calibration of sensor 
• The maximum inclination angle must be within the allowable range (it must be met in two alignment 
directions, and refer to the figure below for details). 
• The test bench must be static. 
• Turn the steering angle directly in front. 
• Correct tire pressure 
• Normal loading conditions 
• Allowed for low capacity of vehicle oil tank 
• The vehicle is supported by its self wheels. 
• Only one driver must be seated inside the vehicle. 
• Any additional interference, e.g.door closing or engine cover closing, is not allowed. 

 

Brake system 2F-69 

 

• The calibration can be performed on the hub tester or flat area. 
Remarks 
EEPROM of delivered ESC has stored the preset offset values. During the calibration, ECU will write 
the measured new data into EEPROM, and deliver them for the use of ESC. ESC can’t confirm the 
above-mentioned preconditions, so the customer must ensure the validity of above calibration conditions. 
If its offset value is too high, the system will reject its calibration, and the vehicle must be repaired at this 
time. IIS calibration must be performed during the replacement of ESC. 

Side view of vehicle (IIS calibration)

 

 

 

Technical parameters for repair 

Vehicle type 

S5 

Models of brake fluid 

DOT4 

Number of front shaft gear ring teeth 

43 

Number of rear shaft gear ring teeth 

44 

Tire model 

215/65 R16  or  215/60 R17 

 

Please note the maximum 
allowable inclination angle 
during IIS calibration! 
0.57°

%) 

1

(

 

Please note the maximum 
allowable inclination angle 
during IIS calibration! 
0.57°

%) 

1

(

 

Side view of vehicle (IIS calibration)