Haima M3. Continuously Variable Transmission. Service Manual - part 1

Service Manual 

VT2-VT3 for Haima ZZ

Service information ................................................................................................. 6

1.1.

 

Towing of the vehicle ....................................................................................... 6

 

1.2.

 

Service intervals .............................................................................................. 6

 

1.3.

 

Oil specification ............................................................................................... 6

 

1.4.

 

CNG,LPG ........................................................................................................ 6

 

1.5.

 

Wiring diagram ................................................................................................ 7

 

1.5.1.

 

xTCU Interfaces ....................................................................................... 7

 

1.5.2.

 

Transmission connector layout ................................................................ 8

 

1.5.3.

 

xTCU wiring diagram ............................................................................... 9

 

1.5.4.

 

xTCU Connector pin assignment ........................................................... 10

 

1.6.

 

Clutch adaptation procedure ......................................................................... 11

 

2.

Service instructions .............................................................................................. 14

2.1.

 

Oil refill/check instruction (refill, service transmission, new oil/oil change) .... 14

 

2.2.

 

Oil level check ............................................................................................... 15

 

2.3.

 

Shifter cable adjustment ................................................................................ 16

 

2.4.

 

Exploded view service parts .......................................................................... 18

 

2.5.

 

Service parts list and torque information ....................................................... 19

 

2.6.

 

Special tools and replacement of service parts ............................................. 28

 

2.6.1.

 

Special tools .......................................................................................... 28

 

2.6.2.

 

Instructions for replacing of the service parts ........................................ 34

 

2.6.2.1.

 

Drive shaft assembly .......................................................................... 34

 

2.6.2.2.

 

Replacing differential seal................................................................... 36

 

2.6.2.3.

 

Replacing input shaft seal................................................................... 37

 

2.6.2.4.

 

Replacing oil seal selector shaft ......................................................... 39

 

2.6.2.5.

 

Replacing primary cover ..................................................................... 43

 

2.6.2.6.

 

Replacing oil pump ............................................................................. 44

 

2.6.2.7.

 

Replacing primary ball bearing ........................................................... 46

 

2.6.2.8.

 

Replacing secondary cover ................................................................ 50

 

2.6.2.9.

 

Replacing oil pan ................................................................................ 51

 

2.6.2.10.

 

Replacing oil filter ............................................................................... 52

 

2.6.2.11.

 

Replacing drive mode sensor ............................................................. 53

 

2.6.2.12.

 

Replacing hydraulic unit ..................................................................... 56

 

2.6.2.13.

 

Replacing output speed sensor and bracket....................................... 59

 

2.6.2.14.

 

Replacing primary speed sensor ........................................................ 61

 

2.6.2.15.

 

Replacing main connector and internal cable harness ....................... 62

 

2.6.2.16.

 

Replacing the breather pipe................................................................ 64

 

2.7.

 

Checklist of the electronic components in the transmission .......................... 67

 

3.

Trouble shooting guide ......................................................................................... 69

3.1.

 

Leaks ............................................................................................................. 69

 

3.2.

 

Noise problems ............................................................................................. 69

 

3.2.1.

 

Secondary gear sound ........................................................................... 70

 

3.2.2.

 

Reverse sound ...................................................................................... 70

 

3.2.3.

 

Low speed gear sound .......................................................................... 70

 

3.2.4.

 

Primary ball bearing noise and inside bearing noise.............................. 70

 

3.2.5.

 

Noise due to water or contaminated oil inside transmission .................. 72

 

3.2.6.

 

Noise in N or P....................................................................................... 73

 

3.3.

 

Shocks and no creep problems ..................................................................... 75

 

3.3.1.

 

Shocks ................................................................................................... 75

 

3.3.2.

 

No creep ................................................................................................ 75

 

3.4.

 

P-codes and actions ...................................................................................... 76

 

 

1. Service information 

 
 

1.1.  Towing of the vehicle 

The VT3 transmission must not be towed. This is because there is no oil pressure in 
the  primary  pulley  unless  the  engine  is  running  and  belt  slip  would  therefore  occur. 
Recovery  must  be  conducted  with  the  front  wheels  lifted  clear  of  the  ground 
(suspended tow). 

 

1.2.  Service intervals 

At least every 2year or 60.000 km the transmission needs a refill of the oil and a 
replacement of the oil filter. For this purpose, the gearbox is equipped with an oil 
drain plug and a top filler plug. The vehicle manufacturer can reduce the service 
interval of the transmission to match it with the standard service intervals for the 
vehicle. 
 

1.3.  Oil specification 

ESSO EZL799(A).  
or 
IDEMITSU CVTF-EX1  
or 
PETRONAS Tutela Transmission CVT-PPT 
 
The use of other oil will lead to damages in the transmission and will result in rejection 
of warranty claims. 
Oil refill/check procedure, see service instruction 2.1 
Oil level checks procedure, see service instruction 2.2 

1.4.   CNG,LPG 

The risk of changing fuel system: 
 -the vehicle will has different or unstable out of torque, this will cause: 

-Different performance 
-Very bad driving adaption 
-Fault code 
-Clutch problem 
-Clutch adaption problem 
-Belt slipping 

Punch does not allow changing fuel system. Please use oil which we suggest 
one. Use another oil will cause CVT problem, and will be out of warranty. 

1.5.  Wiring diagram 

1.5.1.   xTCU Interfaces 

 

 

 
 

Fig.1: xTCU interfaces 

 

 

1.5.2.  Transmission connector layout 

The  TCU  communication  with  the  transmission  goes  through  a  connector  and  is 
transferred  through  the  internal  cable  harness.  The  pin  layout  of  the  connector  is  as 
shown below: 

 

Fig. 2: The transmission connector Layout. 

 
Signals: 
DMS:   

 

 

“Drive Mode Sensor” or “Position / Inhibitor sensor” 

EDS_1: 

 

 

Primary pressure regulator (solenoid) 

EDS_2: 

 

 

Secondary pressure regulator (solenoid) 

EDS_3: 

 

 

Clutch pressure regulator (solenoid) 

P_S2:  

 

 

Secondary pressure sensor 

N_ab:  

 

 

Secondary speed sensor 

N_S1 or N_Prim: 

 

Primary speed sensor 

1.5.3.  xTCU wiring diagram 

 

 

Fig.3: xTCU connection to transmission and vehicle 

 

1.5.4.  xTCU Connector pin assignment  

 

xTCU pin assignment  

VT2-VT3 

– signal 

xTCU Pin  

Permanent Supply Kl.30  

L4 

Ignition Kl.15 (wake-up)  

J2 

Ground Kl.31  

M1; M4 

VHSD1 (actuator supply)  

M3 

Speed- & DMSensor supply (8,4V)  

H3 

Pressure sensor supply (5V)  

E2 

GND Drive mode sensor  

B3 

GND: Sensor Ground  

B4 

Transmission oil temperature  

G3 

N_Prim (primary speed input)   

G4 

N_ab (speed signal)  

F1 

N_MOT (engine speed signal)  

H4 

DMS_A  

J3 

DMS_B  

J4 

 DMS_C 

H1 

DMS_D  

H2 

Dig.Inp1 (pull-up K30) (Brake signal) 

E3 

Dig.Inp2 (pull-up K30) (Sport/Manual) 

D2 

Dig.Inp3 (pull-up K30) (Tip up) 

C2 

Dig.Inp4 (pull-up K30) (Tip down) 

C1 

Winter mode / Stepped AT mode 

(Optional)  

D1 

P_S2 (secundary pressure)  

G1 

Shift Lock  

K4 

K-Line  

A2 

CAN-High 

A3 

CAN-Low 

A4 

Start lock 

L1 

EDS1  

K3 

EDS2  

K1 

EDS3 

K2 

Back light relay  

M2 

Digital input 

E4 

Error Lamp

 

L2 

 

 
 
 
 

 

1.6.  Clutch adaptation procedure 

 

Introduction: 
After:    

-uploading new software in the TCU or 
-replacement of transmission or 
-replacement of TCU 
-replace hydraulic unit,  

the clutches need an adaptation to compensate for tolerances. 
This can be done by executing shift actions during idle.  
The  TCU  warning  lamp  will  blink  at  a  2  second  interval  until  the  clutch  adaptation 
procedure is completed.  
Once this procedure is completed, lifetime adaptation occurs automatically.  
 
 
Pre-conditions: 
These preconditions need to be met before starting the clutch adaptation procedure 
-  Stable torque and rotations per minute (rpm) in idle state are required. Engine 

adaptation needs to be completed successfully for this. For more information on 
engine adaptation, please refer to the Engine Control Unit (ECU) supplier

’s 

documentation.  
 

 

Engine rpm requirement:   

ECU target value +/- 100 rpm 

 

 

Engine torque requirement: 

ECU target value +/- 4Nm 

-  The transmission oil temperature needs to be between 20°C and 60°C. 
In case the TCU was adapted before (uploading new software in the TCU or 
replacement of transmission), the TCU needs to be reset first. This is done using the 
MLT tool. Please refer to the MLT documentation for more information. 
 
 
Procedure: 
Note: prepare all things, then will carry out next step for D clutch adaption 
- Vehicle speed =0km/h 
-do not give gas 
-brake pedal works 
-shift to D 
Clutch adaption procedure will auto works. If disturbs during clutch learning, the fault 
code FC55 (P1774) will be active, at this time the warning lamp will be on. 
Everything is ok. It will take 40sec to clutch adaption in D. if clutch adaption cannot 
finish in 120sec, this time clutch adaption will become failure. 
 

 

When finish D clutch adaption, now we can do R clutch adaption. 
- Vehicle speed =0km/h 
-do not give gas 
-brake pedal works 
-shift to R 

 

As soon as the procedure is finished (warning lamp stop blinking), the fault code 
P081A (EoL Clutch adaptation not finished) itself will become inactive and 
automatically deleted after 3 driving cycles. 
Troubleshooting: 
Problem 

Possible Cause 

Action 

Warning 
lamp 

still 

blinking  after 
15  or  more 
adaptation 
cycles. 
(Adaptation 
process  not 
completed) 

Transmission  oil 
temperature 

is 

below 

20°C 

during  adaptation 
process.  

-   Allow the transmission to heat up (Engine on). 
-  Restart adaptation procedure. 

Transmission  oil 
temperature 
exceeds 

60°C 

during  adaptation 
process. 

-  Allow the transmission to cool down (Engine off). 
-  Restart adaptation procedure. 

Instable 

engine 

torque  or  instable 
engine rpm during 
adaptation 
process. 

-  Improve  engine  torque  and  engine  rpm  stability. 

Make  sure  engine  adaptation  is  completed 
successfully. 

-  Restart adaptation procedure. 

 

2. Service instructions 

2.1.  Oil refill/check instruction (refill, service transmission, 

new oil/oil change) 

This procedure implies whenever the oil has been drained from the transmission 
or transmission has been replaced with a new service transmission. 
Service transmissions are not pre-filled and need to be filled up after installing in the 
vehicle with approximately 4.35 litres of ESSO EZL799(A) or DEMITSU CVTF-EX1 
or 
PETRONAS Tutela Transmission CVT-PPT 
 
After the initial fill, the correct way to check the oil level is listed below: 

-  Start  the  engine  and  stay  at  idle for at  least  10  seconds  (note:  air  circulating 
through the system may be heard on initial start-up,  this is a normal operating 
condition). 
- Shift gear lever into each position (P-R-N-D) and allow the gear to rest in each 
of its position for 5 seconds before progressing to the next position. 
- 

Move the gear lever into ‘D’ position. 

- Release the foot brake. 
- Apply a little throttle to at least 60 km/h (the engine speed must not be higher 
than 2500 rpm). 
-  Release  the  throttle  and  slightly  break  to  a  standstill  (all  the  noises  by  air 
circulating in the system during the first up shifting should be gone). 
- To increase the oil temperature, drive carefully around for at least 5 minutes or 
until the temperature of the transmission has reached approximately 60°C. 
- Place the car on a flat ground. 
- Apply the foot brake. 
- Wait two seconds 
- 

Move the gear lever into ‘R’ position. 

- Wait 10 seconds. 
- 

Move the gear lever into ‘P’ position. 

- Keep the engine running idle. 
- Remove the oil level plug (2) 
-  Make  sure  minimum  0,2  litres  of  oil  flows  out  of  the  oil  level  tube  after     

removing the level plug (otherwise the initial amount of oil wasn’t sufficient).  

If not, add another 0.5 litre extra and redo complete procedure. 
-Wait a few minutes until the oil that comes out of the level begins to drip 
- Refit the oil level plug with a new sealing ring (18-24Nm).

 

- Shutoff the engine. 

 

 

 

       

 

 

 
 

2.2.  Oil level check 

If the initial fill was done properly, the oil level will be at a correct level (“level-plug” 
level) 
Due to tolerances (such as: new transmissions are delivered with a residual oil volume 
and initial fill tolerances

) the tolerance on the correct “level-plug”-level will be ± 0.165 

liter. 
In case of an oil level check proceed as follow: 
 

- Remove the oil filling plug (3) on top of the transmission 
- Fill the transmission with exactly 0.5 Litre 
- Refit the oil filling plug (3) together with a new sealing ring (18-24Nm) 
- To increase the oil temperature, drive carefully around for at least 5 minutes or 
until the temperature of the transmission has reached approximately 60°C. 
- Place the car on a flat ground. 
- Apply the foot brake. 
- Wait two seconds 
- 

Move the gear lever into ‘P’ position. 

- Keep the engine running idle. 
- Remove the oil level plug (2), while engine running idle 
- Collect the drained oil (min 0.335 Litre and max 0.665 Litre) 
 

-Minimum 0.31 litre 

(0.5

ADDED OIL 

- 0.19

tolerances 

= 0.31 Litre) 

oil will drain out off 

the transmission. If the collected amount is less: 

the initial level was too low. 

Drain 
plug(1)

 

Oil filling 
plug (3)

 

 

 Oil 
level 
Plug(2) 

-Maximum 0.64 litre 

(0.5

ADDED OIL 

+ 0.14

tolerances 

= 0.64 Litre) 

oil will drain out off 

the transmission. If the collected amount is more: 
 

the initial level was too high. 

 
Mentioned values are valid for exactly 60deg. 

 
- Refit the oil level plug (2) with a new sealing ring (18-24Nm) 
- Shutoff the engine. 

2.3.  Shifter cable adjustment 

This procedure describes how to connect the shifter inside the car correctly with the 
transmission. If this is not done according following instruction, it is possible that the 
transmission is in another state (PRND) than the driver (or shifter) wants. 
The dashboard will always indicates what the state is of the transmission, regardless 
what the position of the shifter is. For a good cable adjustment the dashboard and 
shifter will indicate the same position (PRND). 

 
-Put the shifter in P position 
-Make sure the transmission is in P position, shift lever to the complete outer 
position like on the picture: 
 

 

Shift lever in P position for cable adjustment  

 
 
-If the shift lever is not in this position, push the shift lever manually to the outer 
right position: 

 

Shift lever NOT in P position, NOT OK for cable adjustment 

 
 

-The P position can be verified by checking the indication on the dashboard. 
-Turn both front wheels at the same time till they are locked. Now the 
transmission is locked in P position. You can still however turn the shift lever 
out of P position but do not do this at this moment. 
-If there is a bracket to hold the cable, connect first the cable to the bracket. 
-Connect now the cable to the shift lever with screw and nut. 
-When tightening the screw, do not bend the cable or the shift lever!! 
 
The shifter inside the car is now aligned with the transmission and dashboard 
will show the same position like the shifter. 

 

2.4.  Exploded view service parts