VT2-VT3 for Haima ZZ. Service Manual - part 6

 

文 件 

P2766   Primary pulley speed unplausible 

Reaction from TCU： 

           

High side* off，Warning lamp 

Man actions: 

1、check with the tester tool if other speed information (engine speed, output 
speed, vehicle speed) is also missing; if so, fix that problem first and check if 
this FC still occurs    
2、check with the tester tool the n_s1  signal if the clutch is closed and 
compare with engine speed  (difference should be smaller than 200 rpm) - do 
this for the whole range of engine speeds (up till 6000 rpm)    
3、check wire harness 
4、exhange the TCU to make sure     
5、check sensor position, angle; same with trigger wheel; check if there's no 
object  in front of the sensor (piece of the belt, or…)  
6、replace primary speed sensor    
7、replace transmission cable harness    
8、replace vehicle cable harness 
9、if still has problem, please inform of the Punch in time. 

P0721   Secondary pulley speed unplausible 

Reaction from TCU： 

           

High side* off，Warning lamp 

Man actions: 

1、check with the tester tool if other speed information (engine speed, pulley 1 
speed, vehicle speed) is also missing; if so, fix that problem first and check if 
this FC still occurs    
2、check with the tester tool the signal (vehicle speed based on n_ab) and 
compare with vehicle speed (difference should be smaller than 5 kph) -   
3、check the vehicle tyre, whether use spare tyre or another type of tyre or 
not?if yes, please replace original tyre. 
4、check wire harness  
5、exhange the TCU to make sure     
6、check sensor position, angle; same with trigger wheel; check if there's no 
object  in front of the sensor (piece of the belt, or…)  
7、replace primary speed sensor    
8、replace transmission cable harness    
9、replace vehicle cable harness 

 

10、if still has problem, please inform of the Punch in time. 

P0944   Insufficient clamping force (VSM) 

Reaction from TCU： 

           

Warning lamp, Clutch open 

 

Man actions: 

The torque of the engine is too big at the moment the faultcode was activated. 
The ECU does not follow the torque reduction request from TCU.  

 

文 件 

P0783   Cruise control fault 

Reaction from TCU： 

           

Warning lamp, Substitute cruise control support off 

 

Man actions: 

If there are no cruise control signals available on CAN, the ECU sends failure 
flag concerning cruise control: 
1、check wiring cruise control button 

– ECU 

2、replace ECU 
3、replace TCU 

P0782   Winter mode / Stepped AT mode signal fault 

Reaction from TCU： 

           

Warning lamp 

 

Man actions: 

There is a fault in the wiring of wintermode / Stepped AT button, either SCG, 
SCB or OC. 
1、check wiring wintermode button 

– TCU 

2、replace TCU 

 

P0810(P081A)   End of Line (EoL) clutch adaptation not finished 

Reaction from TCU： 

           

Warning lamp flashing 

 

Man actions: 

A new TCU has probably been installed or SW on the TCU has been updated. 
Perform a clutch adaptation as described in 2.5. Clutch adaptation procedure. If 
this is performed correctly, the warning lamp will go out and the error code will 
disappear after 3 driving cycles (Key off/on).  

 

P1770   Engine speed too low 
 

Reaction from TCU： 

           

None 

 

Man actions: 

1、indicates a problem with engine or idle speed controller, check engine, 
throttle body and ECU faultcodes 

P1762   Current stuck 
 

Reaction from TCU： 

           

High side* off，Warning lamp 

 

文 件 

Man actions: 

  

1、check FC15 to FC23 + actions 

 

2、replace TCU with a known good one

 

P0882   Battery or high side* voltage too low 
 

Reaction from TCU： 

           

High side* off，Warning lamp 

 

Man actions: 

1、check the freeze frame if it's a historical fault: it has information on battery 

 

voltage when this FC occurred (so you can distinguish if the battery, or the 

 

highside caused this FC); if not an historical fault, check it directly = next step    

 

2、check with the tester tool the highside voltage and/or the battery voltage  - 

 

threshold depends on temperature: look up in software    

 

3、now you have distinguished if it is the battery or the highside. If the battery 

 

is the problem: check wiring (fuse, main relay) from battery to TCU    

 

4、if the battery is the problem: replace/check battery    

 

5、if the highside is the problem: check the wiring from the gearbox to the TCU  

 

6、replace TCU    

P0883   Battery or high side* voltage too high 
 

Reaction from TCU： 

           

High side* off，Warning lamp 

 

Man actions: 

       

   1、check the freeze frame if it's a historical fault: it has information on battery 

 

voltage when this FC occurred (so you can distinguish if the battery, or the 

 

highside caused this FC); if not an historical fault, check it directly = next step    

 

2、check with the tester tool the highside voltage and/or the battery voltage - 

 

threshold depends on temperature: look up in software    

 

3、now you have distinguished if it is the battery or the highside. If the battery 

 

is the problem: ask customer if he did a jump start (= 24V)   if the battery is the 

 

 

problem: check wiring (fuse, main relay) from battery to TCU。 

          4、if the battery is the problem: replace/check battery or alternator    
 

5、if the highside is the problem: check the wiring from the gearbox to the TCU   

 

6、replace TCU 

P2787   Clutch temperature too high 
 

Reaction from TCU： 

           

Warning lamp，Clutch open 

 

Man actions: 

         

1、Check how many times this FC has occurred. If only one (or a few times), 

 

look into freeze frame and ask customer about special driving condition. You 

 

can delete the FC. 
2、check oil level and oil type 
3、do a proper clutch adaptation (this faultcode can come out when clutch 
adaptation is not optimal)     

 

4、Can only occur when throttle and brake are applied at the same time for a 

 

certain period. Delete error code and see if it comes back. 

 

5、replace TCU 

 

文 件 

6、can be sticking throttle valve, replace throttle valve 

P0727   Hardwired engine speed unplausible 
 

Reaction from TCU： 

           

Warning lamp 

 

Man actions: 

       

   1、check if the engine reports an error as well (with the tester tool); if so fix this 

 

engine problem    

 

2、check wiring input signal TCU  - it is a frequency signal (900 rpm engine 

 

speed should give a 30 Hz signal, 3000 rpm gives 100 Hz)     

 

3、replace TCU by a known good one 
4、replace engine speed sensor       

P1761   EDS current fault 
 

Reaction from TCU： 

           

High side* off，Warning lamp 

 

Man actions: 

       

   1、check sum of low side currents with high side current, and compare each 

 

EDS actual current with its target  

 

2、with the tester tool, check the actual currents of the EDSs with the target 

 

currents; if you find one of these being different, check the wiring of this EDS 

 

(also inside the gearbox)    

 

3、replace TCU by a known good one    

 

4、replace hydraulic unit 

 

5、replace transmission cable harness     

 

6、replace vehicle cable harness         

U0301   Vehicle configuration mismatch 
 

Reaction from TCU： 

           

High side* off，Warning lamp 

 

Man actions: 

         

1、Check if the combination of TCU HW and TCU SW is valid     

 

2、If there is new SW flashed in ECU or TCU: the SW on the newly flashed 

 

controller must be wrong (incompatibity between engine and transmission 

 

controller) 

P0706   Drive mode sensor single line error 
 

Reaction from TCU： 

           

Warning lamp, Substitute lever position 

 

Man actions: 

          1、check with the tester tool which line is affected and what the problem is; for 

 

example line B short cut battery (this FC indicates one of the 4 lines is faulty)     

 

2、check wiring of the affected line between transmission and TCU     

 

3、replace TCU by a known good one     

 

4、replace drive mode sensor 
5、replace transmission cable harness     

 

6、replace vehicle cable harness         

P0705   Drive mode sensor multiple lines error 
 

Reaction from TCU： 

 

文 件 

High side* off，Warning lamp 

 

Man actions: 

         

1、check with the tester tool which lines are affected and what the problem is; 

 

for example line B short cut battery and … (this FC indicates that there is more 

 

than one line faulty). 

 

2、check wiring of the affected line between transmission and TCU     

 

3、replace TCU by a known good one     

 

4、replace drive mode sensor 
5、replace transmission cable harness     

 

6、replace vehicle cable harness 

P0571   Brake signal error 
 

Reaction from TCU： 

 

Warning lamp, Brake signal on 

 

Man actions: 

       

   1、check with the tester tool the status of the brake signal 

 

2、check wiring of brake signal 

 

3、check/replace brake switch 

 

4、replace TCU 

P0955   Tip mode signals error 
 

Reaction from TCU： 

           

Warning lamp  No manual mode 

 

Man actions: 

 

1、check wiring from shifter to TCU    

 

2、replace shifter   
3、replace TCU by a known good one     

U0415   ABS function error 
 

Reaction from TCU： 

         

Increased clamping level 0*，Substitute detection function of blocked 

  and spinning wheels 

 

Man actions: 

  

check ABS system 

U0001    CAN bus off 
 

Reaction from TCU： 

          

Warning lamp， Emergency mode* active, No manual mode 

           

Increased clamping level 1* (highest)，Substitute detection function of 
blocked and spinning wheels ， Activate internal driving strategy ， 
Substitute engine speed ， Substitute engine torque ， Substitute engine 
cooling water temperature，Brake signal on ， Accelerator pedal value 
fixed，Substitute front left wheel speed， Substitute front right wheel 
speed，Substitute rear left wheel speed，Substitute rear right wheel speed 

 

Man actions: 

           

1、if this problem is present in all other controllers, there is a wiring problem 

 

(shortcut between CAN high and CAN low): check vehicle harness    

  

2、if the fault is only stored in the TCU: replace TCU by a known good one 

U0121    CAN ABS communication failed 

文 件 

 

check the ABS controller and the CAN connection from the ABS 
controller (probably this fault is reported in other controllers as well) 

U0100    CAN ECU communication failed 

Reaction from TCU： 

Warning lamp，Emergency mode* active,  No manual mode 
Increased clamping level 0*，Activate internal driving    
strategy，Substitute engine speed, Substitute engine torque，Substitute 
engine cooling water temperature，Accelerator pedal value fixed，Stop 
transmitting on CAN 

Man actions: 

check the engine controller and the CAN connection from the 
enginecontroller (probably this fault is reported in other 
controllers as well) 

U1012    CAN engine speed signal error 

Reaction from TCU： 

Warning lamp,

 

Substitute engine speed 

Man actions: 

check the MCU controller (motor speed sensor and sensor wiring) 

U1013    CAN accelerator pedal signal error 

Reaction from TCU： 

Warning lamp , Accelerator pedal value fixed 

Man actions: 

check the EMS controller (accelerator pedal sensor and sensor 
wiring) 

U1014    CAN engine torque signals error 

Reaction from TCU： 

Warning lamp，Emergency mode* active,  No manual mode 
Activate internal driving strategy，Substitute engine torque 

Man actions: 

check the EMS controller 

U1016    CAN wheel speed error - front left 

Reaction from TCU： 

Increased clamping level 0*，Substitute detection function of blocked 
and spinning wheels，Substitute front left wheel speed 

Man actions: 

check the ABS controller (wheel speed sensor and sensor 
wiring) 

U1017    CAN wheel speed error - front right 

Reaction from TCU： 

Increased clamping level 0*，Substitute detection function of blocked 

文 件 

Increased clamping level 0*，Substitute detection function of blocked 
and spinning wheels，Substitute rear left wheel speed 

Man actions: 

check the ABS controller (wheel speed sensor and sensor wiring)

 

U1019    CAN wheel speed error - rear right 

Reaction from TCU： 

Increased clamping level 0*，Substitute detection function of blocked 
and spinning wheels，Substitute rear right wheel speed 

Man actions: 

check the ABS controller (wheel speed sensor and sensor wiring)

 

Note: 

-High side*: is the supply voltage for the 3 pressure regulators. When error 
code occurs and High side is switched off, then the clutch goes open and the 
 vehicle can not move anymore until you do a KEY ON/OFF. 
-Increased clamping level 0*: secondary pressure is at a fixed level, but a 
higher level than normal operating conditions, lower than max. 
-Increased clamping level 1*: secondary pressure is at a fixed level, maximum 
pressure. 
-EDS1*: primary pulley pressure regulator 
-EDS2*: secondary pressure regulator 
-EDS3*: clutch pressure regulator 
-Emergency mode*

: Also called “Limp Home Mode”. Is activated when 

-CAN bus is off 
-CAN ECU communication failed 
-CAN engine torque signals have an error 

All engine and ABS related messages will be substituted immediately (safety 
reactions): 
-Throttle pedal = fixed 
-Engine torque map instead of the engine torque 
-Engine cooling temperature = fixed 
-Wheel speeds = substituted by the output shaft speed of the gearbox 
-Engine speed = substituted by the hard wired engine speed if available 
-The clutch will open and close much more brutal, as if there is no calibration on 
it 
-The maximum engine speed will be limited to 3200 rpm, even if the throttle 
pedal is fully pressed 
-The maximum vehicle speed will be about 90 kph 
-The gearbox will shift but within 1 basic driving strategy 

The overall CVT working principle will become BASIC and this is proven 
to be suitable enough to get to the nearest workshop only  
-After 2sec, Tip mode (+/- or Sport) will not be possible anymore and warning 
lamp will be on.